[發(fā)明專(zhuān)利]基于電子羅盤(pán)的鏟車(chē)作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710075212.X
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106874973B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王嘯東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06K17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K17/00;G07C5/00
• 代理公司: 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

一種基于電子羅盤(pán)的鏟車(chē)作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法，包括車(chē)載裝置、基站和通信裝置，車(chē)載裝置經(jīng)UWB定位信號(hào)與基站通信相連，定位處理器與監(jiān)控中心相連；所述的車(chē)載裝置包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體的前面板上設(shè)有電子羅盤(pán)孔，所述的控制電路是，中央控制器分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤(pán)、通信模塊相連，電子羅盤(pán)置于電子羅盤(pán)孔內(nèi)；另外還包括外殼，所述外殼內(nèi)含有電子羅盤(pán)，所述電子羅盤(pán)置于電子羅盤(pán)孔內(nèi)的方式就是經(jīng)由嵌接件來(lái)把外殼與電子羅盤(pán)孔的內(nèi)壁面相聯(lián)結(jié)；結(jié)合其方法有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中傷害聯(lián)結(jié)位置、使得維護(hù)費(fèi)用增加、軟件實(shí)施工作量加大、信息傳輸控制就成為不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子羅盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于電子羅盤(pán)的鏟車(chē)作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

要有效解決防止鏟車(chē)作業(yè)管理過(guò)程中物料錯(cuò)裝的問(wèn)題，提高物料廠(chǎng)貨物裝載的自動(dòng)化管理水平，就推出了一種基于UWB定位技術(shù)的物料廠(chǎng)鏟車(chē)作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)，包括IC卡、車(chē)載裝置、基站和通信裝置，IC卡經(jīng)車(chē)載裝置的IC卡讀卡器的IC卡插口與車(chē)載裝置相連，車(chē)載裝置經(jīng)UWB定位信號(hào)與基站通信相連，基站通過(guò)通信裝置與定位處理器相連接，定位處理器與監(jiān)控中心相連；

所述的車(chē)載裝置包括殼體和殼體內(nèi)的控制電路，殼體的前面板上設(shè)有IC卡讀卡器的IC卡插口孔及電子羅盤(pán)孔、報(bào)警器口，所述的控制電路是，中央控制器分別與裝在殼體前內(nèi)面上的電子羅盤(pán)、通信模塊、慣性導(dǎo)航模塊、IC卡讀卡器相連，電子羅盤(pán)置于電子羅盤(pán)孔內(nèi)，殼體上的報(bào)警器口內(nèi)面上裝有與中央控制器相連的報(bào)警器，中央控制器的電源端與電源相連，IC卡讀卡器的IC卡插口置于殼體前面板上的IC卡插口孔中，用于插裝IC卡。

另外還包括外殼，所述外殼內(nèi)含有電子羅盤(pán)，所述外殼往往是曲面體，而電子羅盤(pán)孔的內(nèi)壁面往往是曲面，這樣所述電子羅盤(pán)置于電子羅盤(pán)孔內(nèi)的方式就是經(jīng)由絲杠或鉚釘來(lái)把外殼與電子羅盤(pán)孔的內(nèi)壁面相穩(wěn)定聯(lián)結(jié)，穩(wěn)定聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的縫隙不小，這樣聯(lián)結(jié)的作用就不大，常常發(fā)生搖晃，尤其是在外部抖動(dòng)的情況下就常常同電子羅盤(pán)孔的內(nèi)壁面同步抖動(dòng)，傷害聯(lián)結(jié)位置，使得維護(hù)費(fèi)用增加。

該系統(tǒng)的工作方法為：貨車(chē)進(jìn)入物料廠(chǎng)時(shí)，在入口處被發(fā)放IC卡，IC卡內(nèi)置有UWB定位模塊，且在交給給貨車(chē)司機(jī)時(shí)，已被寫(xiě)入相應(yīng)的車(chē)牌號(hào)、車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)輛皮重及要裝載的物料類(lèi)型及數(shù)量。貨車(chē)司機(jī)進(jìn)入物料廠(chǎng)后，將IC卡交給鏟車(chē)司機(jī)，IC卡采用睡眠/喚醒模式，在車(chē)載設(shè)備接通電源，且鏟車(chē)司機(jī)IC卡插入車(chē)載設(shè)備的IC卡讀卡器接口后，將激活I(lǐng)C卡中的UWB定位模塊，開(kāi)始進(jìn)行鏟車(chē)實(shí)時(shí)位置跟蹤定位，且通過(guò)通信模塊將鏟車(chē)的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)等相關(guān)鏟車(chē)信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，鏟車(chē)工作結(jié)束，拔下IC卡后，UWB定位模塊進(jìn)入睡眠模式。

而通過(guò)通信模塊將鏟車(chē)的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)這樣的相關(guān)鏟車(chē)信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式往往因?yàn)橥ㄐ拍K是WiFi通信模塊，而傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的方式也就是中央控制器把鏟車(chē)的姿態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)這樣的相關(guān)鏟車(chē)信息經(jīng)由WiFi通信模塊來(lái)通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，這樣通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)姆绞骄鶠槭褂霉潭ǖ母袷睫D(zhuǎn)化傳輸信息規(guī)約,使用這樣的傳輸信息規(guī)約控制器來(lái)同監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)信息傳輸，然而此類(lèi)傳輸辦法具有如下缺陷：

在須增一個(gè)目前WiFi網(wǎng)絡(luò)不能兼容的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約的條件下，不能在不改進(jìn)控制器、WiFi網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心的條件下來(lái)維持增加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約，若須兼容增加的信息傳輸裝置或傳輸信息規(guī)約，就須于控制器、WiFi網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心中讓軟件實(shí)現(xiàn)適應(yīng)于增加的信息傳輸裝置所須的格式轉(zhuǎn)化傳輸信息規(guī)約，由此必然導(dǎo)致軟件實(shí)施工作量加大，信息傳輸控制就成為不容易的事情，使用者也很不便利，兼容性差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于電子羅盤(pán)的鏟車(chē)作業(yè)監(jiān)控管理系統(tǒng)及其方法，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中傷害聯(lián)結(jié)位置、使得維護(hù)費(fèi)用增加、軟件實(shí)施工作量加大、信息傳輸控制就成為不容易的事情、使用者也很不便利以及兼容性差的缺陷。