[發明專利]一種動態調節電動車車輪輪徑的方法

有效

• 申請號: 201710075102.3
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN106827972B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 甘蒞
• 申請（專利權）人: 湖北脈輝科技有限公司
• 主分類號: B60C19/00
• 分類號: B60C19/00;B60T8/172
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強,陳軒

1.一種動態調節電動車車輪輪徑的方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1：獲取行駛狀態下的當前的第一時刻t₁的分配到各個車輪的驅動力和/或制動力的比例，建立第一時刻t₁的驅動力和/或制動力比例的第一矩陣；

步驟2：通過磨損檢測單元獲取第一時刻t₁的各個車輪的實際磨損量，建立第一時刻t₁的實際磨損量的第二矩陣；所述磨損檢測單元包括嵌在輪胎的不同胎面深度的多個射頻標簽，當某一個射頻標簽被毀壞時，該射頻標簽所對應的胎面深度即為實際磨損量；

步驟3：判斷所述第二矩陣的各個元素是否均小于對應當前行駛里程的輪胎磨損規范值，若是，則依次進行步驟4-7；否則直接進行步驟8；

步驟4：根據所述第二矩陣，建立輪徑差值向量的第三矩陣，所述輪徑差值向量是一個以同軸的一對車輪的實際磨損量的差值為第一維度，同側的一對車輪的實際磨損量的差值為第二維度，斜對角的一對車輪的實際磨損量的差值為第三維度的三維向量；

步驟5：根據所述第三矩陣，建立差異指標的第四矩陣，所述差異指標是輪徑差值向量的各個維度的絕對值的和；

步驟6：根據所述第四矩陣，建立第五矩陣，并以第五矩陣作為第一時刻t₁到未來的第二時刻t₂的這一時段內的驅動力和/或制動力比例矩陣，所述第五矩陣中的元素是以第四矩陣中對應位置的元素為分子，第四矩陣所有元素之和為分母的分數；

步驟7：在第二時刻t₂，第五矩陣即是施加到各個車輪的驅動力和/或制動力比例的矩陣，獲取第二時刻t₂的各個車輪的實際磨損量，建立第二時刻t₂的實際磨損量矩陣、輪徑差值向量矩陣、差異指標矩陣、以及建立第二時刻t₂到未來的第三時刻t₃的這一時段內的驅動力和/或制動力比例矩陣，依此類推順延；

步驟8：大于等于所述輪胎磨損規范值的元素所對應的車輪，在第一時刻t₁到未來的第二時刻t₂的這一時段內降低分配到該車輪的驅動力和/或制動力的比例。