[發明專利]基于視覺和紅外定位的移動破碎站與傳送帶自動對正及報警系統在審
| 申請號: | 201710074831.7 | 申請日: | 2017-02-12 |
| 公開(公告)號: | CN106814758A | 公開(公告)日: | 2017-06-09 |
| 發明(設計)人: | 王國強;張樹兵;金娥;黃婷婷;田鶴;楊瑞鵬 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | G05D3/12 | 分類號: | G05D3/12;B65G43/00;B02C23/00;G08B21/00 |
| 代理公司: | 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103 | 代理人: | 張建成 |
| 地址: | 130012 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 視覺 紅外 定位 移動 破碎 傳送帶 自動 報警 系統 | ||
1.一種基于視覺和紅外定位的移動破碎站與傳送帶自動對正及報警系統,其特征在于:包括電動推桿(1)、破碎機機架(2)、移動破碎站伸縮臂(3)、固定裝置(4)、舵機(5)、雙目CCD攝像頭(6)、紅外探測傳感器(7)、紅外發射源(8)、信號燈(9)、輸送帶物料接收設備(10)和輸送帶(11);電動推桿(1)的缸體端與固定物鉸接,電動推桿(1)的伸縮端與破碎機機架(2)鉸接,移動破碎站伸縮臂(3)一端固定在破碎機機架(2)上,移動破碎站伸縮臂(3)另一端懸置,移動破碎站伸縮臂(3)中段上設置固定裝置(4)和舵機(5),舵機(5)位于固定裝置(4)下方,雙目CCD攝像頭(6)設置在舵機(5)下方,紅外探測傳感器(7)設置在移動破碎站伸縮臂(3)懸置端的下方;輸送帶物料接收設備(10)和輸送帶(11)位于移動破碎站伸縮臂(3)懸置端的下部,輸送帶物料接收設備(10)上設置信號燈(9),物料接收設備(10)周圍布設四個同一平面矩形分布的紅外發射源(8)。
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