[發明專利]基于互聯網的工程車輛遠程監測及控制系統

在審

• 申請號: 201710074820.9
• 申請日: 2017-02-12
• 公開（公告）號: CN106657395A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王帥;張樹兵;馬若丁;金娥;劉昕暉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;G05B19/042
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

1.一種基于互聯網的工程車輛遠程監測及控制系統，其特征在于：是由遠程監測系統和遠程控制系統組成；

遠程監測系統包括監測傳感器(1)、數據采集卡(2)、機載電腦(3)、labVIEW網絡服務器(5)、監控中心(6)和手機(7)；

監測傳感器(1)包括有速度傳感器、傾角傳感器，監測參數傳感器包括油位傳感器、蓄電池電量傳感器、機油壓力傳感器、胎壓傳感器、駕駛室溫度傳感器、機油溫度傳感器、冷卻水溫度傳感器、發動機轉速傳感器、冷卻水位傳感器；

速度傳感器和傾角傳感器安裝在工程車輛底盤中心位置與數據采集卡(2)連接；油位傳感器安裝在工程車輛油箱內與數據采集卡(2)連接；蓄電池電量傳感器安裝在蓄電池負極與數據采集卡(2)連接；機油壓力傳感器和機油溫度傳感器安裝在工程車輛機油油箱內與數據采集卡(2)連接；駕駛室溫度傳感器安裝在工程車輛駕駛室內與數據采集卡(2)連接；冷卻水溫度傳感器和冷卻水位傳感器安裝在工程車輛水箱內與數據采集卡(2)連接；胎壓傳感器安裝在工程車輛四個或多個輪胎氣門處與數據采集卡(2)連接；發動機轉速傳感器安裝在葉片飛輪處與數據采集卡(2)連接；

所述數據采集卡(2)與集成GPS接收器的機載電腦(3)連接，機載電腦(3)內置的labVIEW軟件編程的數據采集程序將數據采集卡(2)采集到的傳感器數據通過4G網絡或WLAN無線局域網發布至labVIEW網絡服務器(5)；由接入監控中心(6)或手機(7)使用設定的用戶名和密鑰登錄服務器(5)獲取實時數據；通過監控中心(6)或手機(7)使用設定的用戶名和密鑰通過互聯網連接集成GPS接收器的機載電腦(3)，機載電腦(3)內置基于labVIEW軟件編寫的程序；

所述的遠程控制系統包括機載電腦(3)、攝像頭和變頻器連接(8)、控制中心(10)，機載電腦(3)連接cRIO下位機；cRIO下位機與攝像頭和變頻器(8)連接，再由變頻器連接車輛控制系統(16)；機載電腦(3)通過收集攝像頭采集的數據，控制變頻器輸出電壓來調節工程車輛的車輛控制系統(16)；基于labVIEW控制vi(9)通過Internet網絡內嵌發布至控制中心(10)或手機(7)請求控制；經控制中心(10)或手機(7)準備完畢允許控制客戶端(11)；控制中心(10)或手機(7)取得控制權后輸入賬戶秘鑰對客戶端進行控制(12)，此時，系統將會出現駕駛模式選擇；

當工程車輛選擇主動控制模式(13)時，控制中心(10)或手機(7)將通過Internet網絡控制labVIEW前面板調節電壓輸出(14)，再由cRIO下位機板卡輸出相應電壓(15)控制車輛控制系統(16)，當工程車輛選擇自動駕駛模式(17)時，控制中心(10)或手機(7)將通過Internet網絡控制labVIEW自動控制vi(18)，通過調用攝像頭(19)采集道路信息獲取圖像二值化處理(20)得到標志線中點坐標；采用模糊PIP算法(21)使車輛航角和距離偏差減小，從而控制工程車輛沿交通標志線自動前行(22)。

所述的遠程監測系統的監測傳感器(1)將車輛運行狀態數據通過數據采集卡(2)、通過機載電腦(3)內的labVIEW串口信息(4)讀取與處理，可獲得精確的位置信息，并將監測傳感器(1)采集的數據實時處理，由4G網絡或WLAN無線局域網接入Internet網絡上傳至labVIEW網絡服務器(5)。最后由監控中心(6)和手機(7)實時查看。

2.根據權利要求1所述的一種基于互聯網的工程車輛遠程監測及控制系統，其特征在于：所述的車輛控制系統(16)包括轉向系統、油門系統和制動系統。