[發(fā)明專利]一種具有可設(shè)計泊松比的變形蒙皮結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710074302.7
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106800084B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉彥菊;管清華;孫健;曹鵬宇;杜林喆;冷勁松
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: B64C3/26
• 分類號: B64C3/26
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.一種具有可設(shè)計泊松比的變形蒙皮結(jié)構(gòu)，其特征在于：它包括蜂窩結(jié)構(gòu)基體(1)、柔性彈性體(2)和多根氣動人工肌肉(3)；

所述蜂窩結(jié)構(gòu)基體(1)為正泊松比蜂窩單元體(1-1)和負泊松比蜂窩單元體(1-2)混合排布的蜂窩結(jié)構(gòu)體，所述正泊松比蜂窩單元體(1-1)的橫截面形狀為正六邊形，所述負泊松比蜂窩單元體(1-2)的橫截面形狀為內(nèi)凹六邊形，所述正泊松比蜂窩單元體(1-1)和負泊松比蜂窩單元體(1-2)均在豎直方向連續(xù)排布，豎直方向連續(xù)排布的多個正泊松比蜂窩單元體(1-1)和多個負泊松比蜂窩單元體(1-2)各自嵌入有N根氣動人工肌肉，柔性彈性體(2)澆注在所述蜂窩結(jié)構(gòu)基體(1)和多根所述氣動人工肌肉(3)上而形成柔性面板，其中1≤N≤3。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有可設(shè)計泊松比的變形蒙皮結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蜂窩結(jié)構(gòu)基體(1)為泊松比為零的蜂窩結(jié)構(gòu)體，所述蜂窩結(jié)構(gòu)基體(1)的正泊松比蜂窩單元體(1-1)和負泊松比蜂窩單元體(1-2)在水平方向交替布置，且蜂窩結(jié)構(gòu)基體(1)的豎直方面向最外側(cè)布置的為負泊松比蜂窩單元體(1-2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有可設(shè)計泊松比的變形蒙皮結(jié)構(gòu)，其特征在于：蜂窩結(jié)構(gòu)基體(1)由多個蜂窩結(jié)構(gòu)基體單元連接在一起，每個所述蜂窩結(jié)構(gòu)基體單元(1-3)的正泊松比蜂窩單元體(1-1)和負泊松比蜂窩單元體(1-2)在水平方向交替布置，每個所述蜂窩結(jié)構(gòu)基體單元(1-3)的豎直方向最外側(cè)布置的為正泊松比蜂窩單元體(1-1)，相鄰兩個所述蜂窩結(jié)構(gòu)基體單元(1-3)上下交錯布置且通過正泊松比蜂窩單元體(1-1)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述一種具有可設(shè)計泊松比的變形蒙皮結(jié)構(gòu)，其特征在于：柔性彈性體(2)為澆注型聚氨酯彈性體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種具有可設(shè)計泊松比的變形蒙皮結(jié)構(gòu)，其特征在于：豎直方向連續(xù)排布的多個正泊松比蜂窩單元體(1-1)和多個負泊松比蜂窩單元體(1-2)各自嵌入有一根氣動人工肌肉(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述一種具有可設(shè)計泊松比的變形蒙皮結(jié)構(gòu)，其特征在于：每根所述氣動人工肌肉(3)的直徑為2mm-5mm。