[發明專利]基于以太網的網絡中的時鐘同步監測有效
| 申請號： | 201710074107.4 | 申請日： | 2017-02-10 |
| 公開（公告）號： | CN107070575B | 公開（公告）日： | 2021-08-10 |
| 發明（設計）人： | A.迪亞拉 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | H04J3/06 | 分類號： | H04J3/06;H04L12/24 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 成城;傅永霄 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 以太網 網絡 中的 時鐘 同步 監測 | ||
1.一種用于網絡（100）中的時鐘同步的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
- 由第一時鐘主機（101）發送尋址于第二時鐘主機（102）的用于使所述第一時鐘主機（101）和所述第二時鐘主機（102）的時鐘同步的第一消息（201）；
- 由所述第二時鐘主機（102）發送尋址于所述第一時鐘主機（101）的用于使所述第一時鐘主機（101）和所述第二時鐘主機（102）的時鐘同步的第二消息（202）；
- 由所述第一時鐘主機（101）發送尋址于所述網絡（100）中的至少一個時鐘從節點（111、112、113、114、141、142、143、144）的第三消息（203）；
- 由所述第二時鐘主機（102）發送尋址于所述網絡（100）中的所述至少一個時鐘從節點（111、112、113、114、141、142、143、144）的第四消息（204）；
其中，所述第三消息（203）和所述第四消息（204）包含用于使所述至少一個時鐘從節點（111、112、113、114、141、142、143、144）的時鐘同步的同步時間信息；
其中，所述第一消息（201）和所述第二消息（202）被用于發送在相同時間點（t）分別由所述第一時鐘主機（101）和所述第二時鐘主機（102）指示的時鐘正時值（C8M1（t））和（C8M2（t））；
其中，所述第一消息（201）和所述第二消息（202）僅在所述第一時鐘主機（101）和所述第二時鐘主機（102）之間交換，并且在任何給定的時間點（t），使用時鐘正時值（C8M1（t））和（C8M2（t））的平均值（Cmiddle（t））。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，分別在第一預定時間（t1、t1'）和第二預定時間（t4、t4'）發送所述第三消息和所述第四消息。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，第一預定時間（t1、t1'）和第二預定時間（t4、t4'）在相同的預定時間區間（tp1、tp2）內彼此獨立。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一預定時間（t1、t1'）之后的第三時間（t3、t3'）在所述第二時鐘主機（102）處接收所述第三消息（203），并且在所述第二時鐘主機（102）處接收到所述第三消息（203）之后由所述第二時鐘主機（102）在所述第二預定時間（t4、t4'）處發送所述第四消息（204）。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述第三消息被配置為使所述從節點（111、112、113、114、141、142、143、144）的時鐘同步于所述第一時鐘主機（101）。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第四消息被配置為使所述從節點（111、112、113、114、141、142、143、144）的時鐘同步于所述第二時鐘主機（102）。
7.根據權利要求1-4中的任一項所述的方法，其特征在于，以給定的傳輸頻率發送所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息和所述第四消息（201、202、203、204）。
8.根據權利要求1-4中的任一項所述的方法，其中，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息和所述第四消息（201、202、203、204）在以太網幀中傳輸。
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