[發(fā)明專利]水下搜救機器人以及發(fā)電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710073822.6
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106697233B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 代廣成;喬安營
• 申請（專利權）人: 潤泰救援裝備科技河北有限公司;胡建永
• 主分類號: B63C11/48
• 分類號: B63C11/48;B63G8/38;B63H21/17;F03B13/10
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 賈巍超

1.一種水下搜救機器人，其特征在于：包括設置在水面上的遙控操縱平臺(19)、位于水中的耐壓艇體(1)、設置在耐壓艇體(1)上的錨(2)、設置在耐壓艇體(1)上且用于與遙控操縱平臺(19)無線通訊的通訊天線(3)、設置在耐壓艇體(1)尾部內腔中的尾壓載水艙(4)、水平設置在耐壓艇體(1)尾部的五葉側斜槳(7)、分別設置在尾壓載水艙(4)外側壁上的穩(wěn)定翼(5)與X型舵(6)、設置在耐壓艇體(1)尾底部的尾縱傾平衡水艙(8)、設置在耐壓艇體(1)內且用于驅動五葉側斜槳(7)的推進電機(9)、設置在耐壓艇體(1)內且用于提供電能的電池組(10)、設置在耐壓艇體(1)中底部的浮力調整水艙(11)、設置在耐壓艇體(1)首底部的首縱傾平衡水艙(13)以及設置在耐壓艇體(1)首部的首壓載水艙(15)；

在耐壓艇體(1)上分別設置有處理器(33)、環(huán)境傳感器(12)、攝像頭(14)、導航定位裝置(16)以及金屬探測器(17)，環(huán)境傳感器(12)、攝像頭(14)、導航定位裝置(16)以及金屬探測器(17)分別與處理器(33)電連接，處理器(33)通過通訊天線(3)與遙控操縱平臺(19)電連接，遙控操縱平臺(19)將處理器(33)傳送的信號成像在可視屏幕(18)上；

在耐壓艇體(1)上設置有發(fā)電裝置；所述發(fā)電裝置包括設置在耐壓艇體(1)上的固定殼體(20)、下端設置在固定殼體(20)上端止口內且相對于固定殼體(20)轉動的轉動殼體(21)、設置在轉動殼體(21)與固定殼體(20)之間的壓力軸承、水平設置在轉動殼體(21)上的發(fā)電槳(22)、豎直設置在轉動殼體(21)內的旋轉軸(24)、設置在發(fā)電槳(22)的軸端部與旋轉軸(24)之間的傘齒輪組(23)、豎直設置在固定殼體(20)內的發(fā)電機(26)、設置在發(fā)電機(26)的輸出軸與旋轉軸(24)之間的通電連接的發(fā)電離合器(25)、通過鍵連接設置在轉動殼體(21)外側壁上的從動齒圈(27)、豎直設置在耐壓艇體(1)上的角度控制電機(29)、設置在角度控制電機(29)輸出軸上且與從動齒圈(27)嚙合的主動齒輪(28)、設置在轉動殼體(21)一側的角度支撐架(31)、設置在角度支撐架(31)與角度控制電機(29)輸出軸頂部之間的斷電制動連接的角度控制離合器(30)、設置在角度支撐架(31)上的水流方向標(32)、用于感應水流方向標(32)的輸出軸轉動角度的轉角傳感器、轉角傳感器將檢測到水流方向傳送給處理器(33)，處理器(33)連接有電機控制器(34)，電機控制器(34)控制角度控制電機(29)的輸出軸旋轉角度；

環(huán)境傳感器(12)為水溫傳感器、水質監(jiān)測傳感器和/或水流傳感器。

2.一種用于水下搜救機器人的發(fā)電裝置，其特征在于: 包括設置在耐壓艇體(1)上的固定殼體(20)、下端設置在固定殼體(20)上端止口內且相對于固定殼體(20)轉動的轉動殼體(21)、設置在轉動殼體(21)與固定殼體(20)之間的壓力軸承、水平設置在轉動殼體(21)上的發(fā)電槳(22)、豎直設置在轉動殼體(21)內的旋轉軸(24)、設置在發(fā)電槳(22)的軸端部與旋轉軸(24)上的傘齒輪組(23)、豎直設置在固定殼體(20)內的發(fā)電機(26)、設置在發(fā)電機(26)的輸出軸與旋轉軸(24)之間的通電連接的發(fā)電離合器(25)、通過鍵連接設置在轉動殼體(21)外側壁上的從動齒圈(27)、豎直設置在耐壓艇體(1)上的角度控制電機(29)、設置在角度控制電機(29)輸出軸上且與從動齒圈(27)嚙合的主動齒輪(28)、設置在轉動殼體(21)一側的角度支撐架(31)、設置在角度支撐架(31)與角度控制電機(29)輸出軸頂部之間的斷電制動連接的角度控制離合器(30)、設置在角度支撐架(31)上的水流方向標(32)、與水流方向標(32)的輸出軸轉動角度對應的轉角傳感器、轉角傳感器將檢測到水流方向傳送給處理器(33)，處理器(33)連接有電機控制器(34)，電機控制器(34)控制角度控制電機(29) 的輸出軸的旋轉角度。

3.根據權利要求2所述的用于水下搜救機器人的發(fā)電裝置，其特征在于:所述耐壓艇體(1)包括設置在水面上的遙控操縱平臺(19)、位于水中的耐壓艇體(1)、設置在耐壓艇體(1)上的錨(2)、設置在耐壓艇體(1)上且用于與遙控操縱平臺(19)無線通訊的通訊天線(3)、設置在耐壓艇體(1)尾部內腔中的尾壓載水艙(4)、水平設置在耐壓艇體(1)尾部的五葉側斜槳(7)、分別設置在尾壓載水艙(4)外側壁上的穩(wěn)定翼(5)與X型舵(6)、設置在耐壓艇體(1)尾底部的尾縱傾平衡水艙(8)、設置在耐壓艇體(1)內且用于驅動五葉側斜槳(7)的推進電機(9)、設置在耐壓艇體(1)內且用于提供電能的電池組(10)、設置在耐壓艇體(1)中底部的浮力調整水艙(11)、設置在耐壓艇體(1)首底部的首縱傾平衡水艙(13)以及設置在耐壓艇體(1)首部的首壓載水艙(15)；

在耐壓艇體(1)上分別設置有處理器(33)、環(huán)境傳感器(12)、攝像頭(14)、導航定位裝置(16)以及金屬探測器(17)，環(huán)境傳感器(12)、攝像頭(14)、導航定位裝置(16)以及金屬探測器(17)分別與處理器(33)電連接，處理器(33)通過通訊天線(3)與遙控操縱平臺(19)電連接，遙控操縱平臺(19)將處理器(33)傳送的信號成像在可視屏幕(18)上。