[發明專利]物品搬運設備

有效

• 申請號: 201710073743.5
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107055019B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 衣川知孝;大塚洋
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

1.一種物品搬運設備，具備物品搬運車和控制裝置，

前述物品搬運車沿著行進路徑行進并對物品進行搬運，

前述控制裝置對前述物品搬運車進行控制，

在此，前述行進路徑具備第一路徑和第二路徑及第三路徑，前述第一路徑從管理區域的外部設定至分支部，該分支部位于前述管理區域的內部，前述第二路徑及第三路徑是從前述分支部設定至前述管理區域的外部的不同的兩個路徑，

在前述管理區域內的前述分支部處，前述第一路徑的下游端與前述第二路徑的上游端及前述第三路徑的上游端連接，

前述控制裝置執行行進控制和停止控制，前述行進控制是選擇前述第二路徑和前述第三路徑中的一個路徑作為選擇路徑、并使前述物品搬運車沿著前述第一路徑及前述選擇路徑行進的控制，前述停止控制是使進入到前述管理區域的前述物品搬運車停止在前述第一路徑上的控制，

前述物品搬運設備的特征在于，還具備第一檢測部、第二檢測部和第三檢測部，

前述第一檢測部對在前述第一路徑上行進的前述物品搬運車進入到前述管理區域的情況進行檢測，前述第二檢測部對在前述第二路徑的前述管理區域內的部分存在其他物品搬運車的情況進行檢測，前述第三檢測部對在前述第三路徑的前述管理區域內的部分存在其他物品搬運車的情況進行檢測，

前述控制裝置以借助前述第一檢測部檢測到前述物品搬運車且借助前述第二檢測部或前述第三檢測部檢測到前述選擇路徑上的其他物品搬運車的存在為條件，來執行前述停止控制，

并且，前述控制裝置以借助前述第一檢測部檢測到前述物品搬運車且借助前述第二檢測部與前述第三檢測部中與前述選擇路徑對應的檢測部未檢測到前述選擇路徑上的其他物品搬運車的存在為條件，來執行前述行進控制。

2.根據權利要求1所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述控制裝置具備第一控制部、第二控制部和第三控制部，

前述第一控制部基于位置信息來掌握前述物品搬運車的位置，前述位置信息被從在前述行進路徑上行進的前述物品搬運車發送，表示該物品搬運車的行進位置，在判斷為在前述管理區域內的前述第二路徑及前述第三路徑兩者上不存在其他物品搬運車的情況下，向前述第三控制部發送第一允許信息，在判斷為在前述管理區域內的前述第二路徑或前述第三路徑中的至少一個路徑上存在其他物品搬運車的情況下，向前述第三控制部發送第一禁止信息，

前述第二控制部以借助前述第一檢測部檢測到前述物品搬運車且借助前述第二檢測部及前述第三檢測部未檢測到前述選擇路徑上的其他物品搬運車的存在為條件，來向前述第三控制部發送第二允許信息，以借助前述第一檢測部檢測到前述物品搬運車且借助前述第二檢測部或前述第三檢測部檢測到前述選擇路徑上的其他物品搬運車的存在為條件，來向前述第三控制部發送第二禁止信息，

前述第三控制部對于前述管理區域的前述物品搬運車的控制，與前述第一允許信息的接收情況無關，以接收到前述第二禁止信息為條件來執行前述停止控制，且以接收到前述第二允許信息為條件來執行前述行進控制。

3.根據權利要求2所述的物品搬運設備，其特征在于，

將沿上下方向觀察相對于前述物品搬運車的行進方向交叉的方向設為橫向，將前述橫向的一方向設為橫向第一方向，將前述橫向的另一方向設為橫向第二方向，

前述第二路徑隨著朝向下游側而相對于前述第三路徑向前述橫向第一方向離開，

前述物品搬運設備具備引導軌道，該引導軌道在前述分支部處分支，并且沿著前述第一路徑、前述第二路徑及前述第三路徑分別配置，

前述物品搬運車具備被引導體，該被引導體向第一位置和第二位置移動自如，前述第二位置位于比該第一位置靠前述橫向第二方向側處，前述物品搬運車被引導成，前述被引導體位于前述第一位置、相對于前述引導軌道從前述橫向第一方向側接觸的同時，前述物品搬運車行進，從而前述物品搬運車從前述第一路徑向前述第二路徑移動，前述物品搬運車被引導成，前述被引導體位于前述第二位置、相對于前述引導軌道從前述橫向第二方向側接觸的同時，前述物品搬運車行進，從而前述物品搬運車從前述第一路徑向前述第三路徑移動，

前述第二檢測部為第二檢測裝置，該第二檢測裝置沿著前述第二路徑設置，且對位于前述第一位置的前述被引導體進行檢測，

前述第三檢測部為第三檢測裝置，該第三檢測裝置沿著前述第三路徑設置，且對位于前述第二位置的前述被引導體進行檢測。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述行進路徑還具備第四路徑和第五路徑，前述第四路徑從前述管理區域的外部向前述第二路徑的前述管理區域內的部分合流，前述第五路徑從前述管理區域的外部向前述第三路徑的前述管理區域內的部分合流，

前述第二檢測部除了對在前述第二路徑的前述管理區域內的部分存在其他物品搬運車的情況進行檢測以外，還對在前述第四路徑的前述管理區域內的部分存在其他物品搬運車的情況進行檢測，

前述第三檢測部除了對在前述第三路徑的前述管理區域內的部分存在其他物品搬運車的情況進行檢測以外，還對在前述第五路徑的前述管理區域內的部分存在其他物品搬運車的情況進行檢測，

將前述第四路徑和前述第五路徑中的與前述選擇路徑合流的路徑設為對象路徑，

前述控制裝置以借助前述第一檢測部檢測到前述物品搬運車且借助前述第二檢測部及前述第三檢測部檢測到前述選擇路徑及前述對象路徑中的至少一個路徑上的其他物品搬運車的存在為條件，來執行前述停止控制，

并且，前述控制裝置以借助前述第一檢測部檢測到前述物品搬運車且借助前述第二檢測部及前述第三檢測部未檢測到前述選擇路徑及前述對象路徑兩者上的其他物品搬運車的存在為條件，來執行前述行進控制。