[發明專利]挖樹機構以及挖樹機

在審

• 申請號: 201710073696.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106613743A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王亞珂
• 申請（專利權）人: 王亞珂
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06;A01G23/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

1.一種挖樹機構，用于安裝在機體上，其特征在于，包括第一液壓油缸組件、刀架以及鏟刀，其中：

所述鏟刀的一端鉸接在所述刀架上，所述刀架安裝在所述機體上，所述第一液壓油缸組件的動力輸出端驅動連接所述鏟刀，驅使所述鏟刀繞著其與所述刀架的鉸接位置相對于所述刀架往復擺動。

2.根據權利要求1所述的挖樹機構，其特征在于，所述鏟刀包括鏟土部以及兩個連接部，兩個所述連接部相對設置，每個所述連接部的一端鉸接在所述刀架上，所述鏟土部位于兩個所述連接部之間，每個所述連接部的另一端與所述鏟土部連接，所述鏟土部上具有刀刃，所述刀刃具有外翻的折邊。

3.根據權利要求1所述的挖樹機構，其特征在于，所述刀架轉動連接在所述機體上，所述刀架與所述機體的轉動軸線平行于所述鏟刀與所述刀架的鉸接軸線。

4.根據權利要求1所述的挖樹機構，其特征在于，還包括夾樹機構，所述夾樹機構包括能夠在折疊狀態和打開狀態之間變化的夾樹組件、連接桿、第一支撐桿以及偏心組件，所述偏心組件安裝于所述機體上，所述偏心組件包括偏心軸和動力單元，所述動力單元的輸出端驅動連接所述偏心軸，所述連接桿的一端與所述夾樹組件連接，所述連接桿的另一端套設在所述偏心軸上，所述第一支撐桿支撐在所述連接桿與所述機體之間，所述第一支撐桿與所述連接桿的連接處為擺動支點，所述偏心軸轉動帶動所述連接桿繞著所述擺動支點往復擺動，進而帶動所述夾樹組件往復擺動。

5.根據權利要求1所述的挖樹機構，其特征在于，還包括夾樹機構，所述夾樹機構包括能夠在折疊狀態和打開狀態之間變化的夾樹組件、連接桿、傳動桿、第二支撐桿以及偏心組件，所述偏心組件安裝于所述機體上，所述偏心組件包括偏心軸和動力單元，所述動力單元的輸出端驅動連接所述偏心軸，所述連接桿的一端與所述夾樹組件連接，所述連接桿的另一端鉸接在所述機體上，所述第二支撐桿的一端安裝于所述刀架上，其另一端安裝有所述偏心軸，所述傳動桿的一端鉸接在所述連接桿上，其另一端套設在所述偏心軸上，所述機體與所述連接桿的鉸接處為擺動支點，所述偏心軸轉動帶動所述連接桿繞著所述擺動支點往復擺動，進而帶動所述夾樹組件往復擺動。

6.根據權利要求1所述的挖樹機構，其特征在于，還包括夾樹機構，所述夾樹機構包括能夠在折疊狀態和打開狀態之間變化的夾樹組件、連接桿、固定桿、傳動軸以及偏心組件，所述偏心組件安裝于所述機體上，所述偏心組件包括偏心軸和動力單元，所述動力單元的輸出端驅動連接所述偏心軸，所述傳動軸的一端套設在所述偏心軸上，其另一端鉸接在所述連接桿上，所述連接桿的一端安裝于所述夾樹組件，其另一端鉸接于所述固定桿的一端，所述固定桿的另一端安裝于所述機體上，所述連接桿的一端與所述夾樹組件連接，所述連接桿的另一端鉸接在所述機體上，所述固定桿與所述連接桿的鉸接處為擺動支點，所述偏心軸轉動帶動所述連接桿繞著所述擺動支點往復擺動，進而帶動所述夾樹組件往復擺動。

7.根據權利要求4所述的挖樹機構，其特征在于，所述夾樹組件包括第二液壓缸組件以及相對設置的兩個夾樹板，兩個所述夾樹板的相應的一側鉸接，每個所述夾樹板的外側設置有一個所述第二液壓油缸組件，所述第二液壓油缸組件驅動連接對應的所述夾樹板，驅動所述夾樹板轉動，令兩個所述夾樹板夾緊或者松開。

8.根據權利要求4所述的挖樹機構，其特征在于，所述刀架轉動連接在所述機體上，所述刀架與所述機體的轉動軸線平行于所述鏟刀與所述刀架的鉸接軸線；所述第一支撐桿的一端鉸接在所述刀架上，所述第一支撐桿的另一端鉸接在所述連接桿上。

9.根據權利要求1－8任一項所述的挖樹機構，其特征在于，還包括定位組件，所述定位組件包括傳動臂、定位鏟、彈簧以及第三液壓油缸組件，所述傳動臂的一端鉸接在所述機體上，所述連接桿的另一端與所述定位鏟鉸接，所述第三液壓油缸組件的一端鉸接在所述機體上，所述第三液壓油缸組件的動力輸出端驅動連接所述定位鏟，驅使所述定位鏟繞著所述傳動臂轉動，所述彈簧連接在所述機體與所述定位鏟之間，所述第三液壓油缸組件的動力輸出端作用在所述定位鏟上時，所述彈簧的拉力限制所述傳動臂轉動，使所述定位鏟外翻，所述第三液壓油缸組件持續伸出，所述傳動臂與所述定位鏟向下轉動打破平衡，所述第三液壓油缸組件與所述定位鏟的鉸接點低于所述傳動臂與機體的鉸接點，所述傳動臂到達限定位置時，所述第三液壓油缸組件的動力持續輸出推動所述定位鏟回鉤。

10.一種挖樹機，其特征在于，包括根據權利要求1－9任一項所述的挖樹機構。