[發(fā)明專利]一種焊裝機(jī)器人用的冷卻水供給單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710073573.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN106695885A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏東華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曠知智能系統(tǒng)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海東創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)31245
• 代理人: 郭薔,曹立維

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，是涉及一種焊裝機(jī)器人用的冷卻水供給單元。

背景技術(shù)

在焊裝的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，焊裝機(jī)器人在作業(yè)時(shí)，一般需要冷卻水供給，同時(shí)機(jī)器人本身又需要對(duì)水進(jìn)行過濾、檢測(cè)、控制等操作。目前各個(gè)工廠應(yīng)用的水處理設(shè)備，處理方式過于簡(jiǎn)陋，處理精度和靈敏度都不能很好的滿足現(xiàn)場(chǎng)的需要，會(huì)引起不必要的水流失，也會(huì)造成對(duì)焊裝機(jī)器人功能上的故障，從而影響現(xiàn)場(chǎng)的正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種焊裝機(jī)器人用的冷卻水供給單元，具有較強(qiáng)的通用性，對(duì)提供給焊裝機(jī)器人的冷卻水進(jìn)行處理的同時(shí)具有過濾、檢測(cè)、控制的功能。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種焊裝機(jī)器人用的冷卻水供給單元，設(shè)置在焊機(jī)控制柜一側(cè)，位于安全圍欄內(nèi)；包括：主控制閥體、進(jìn)水回路和回水回路。

所述主控制閥體包括：鋁合金閥體和閥體面板，所述主控制閥體內(nèi)部設(shè)有微處理器、總線接頭、DI/DO接頭、進(jìn)水渦街傳感器安裝板、進(jìn)水渦街傳感器、回水渦街傳感器安裝板和回水渦街傳感器；所述主控制閥體的上端一側(cè)設(shè)有供水進(jìn)水口，供水進(jìn)水口連接進(jìn)水過濾器的出水端，所述進(jìn)水過濾器的進(jìn)水端通過連接頭連接至供水系統(tǒng)的進(jìn)水管路，并且所述進(jìn)水過濾器的進(jìn)水端處設(shè)有進(jìn)水開關(guān)閥門；所述主控制閥體的下端一側(cè)設(shè)有供水出水口，所述供水出水口連接一常閉電磁閥，所述常閉電磁閥通過連接頭連接至焊槍冷卻水進(jìn)水口，所述常閉電磁閥與所述微處理器通過線纜連接；所述主控制閥體的下端另一側(cè)設(shè)有回水進(jìn)口，所述回水進(jìn)口通過寶塔連接接頭連接焊槍冷卻水回水口；所述主控制閥體的上端另一側(cè)設(shè)有回水出口，所述回水出口連接至供水系統(tǒng)的回水管路，在所述回水出口連接至所述供水系統(tǒng)的回水管路的管道上設(shè)有回水單向閥。

所述進(jìn)水回路為：供水系統(tǒng)的進(jìn)水管路中的水流從進(jìn)水開關(guān)閥門進(jìn)入進(jìn)水過濾器，經(jīng)過進(jìn)水過濾器后進(jìn)入主控制閥體，之后通過常閉電磁閥進(jìn)入焊槍進(jìn)水管路。

所述回水回路為：焊槍冷卻水回水經(jīng)回水管路從回水進(jìn)口進(jìn)入主控制閥體，再?gòu)幕厮隹诹鞒鼋?jīng)過回水單向閥流回供水系統(tǒng)的回水管路。

水流流經(jīng)所述主控制閥時(shí)，所述進(jìn)水渦街傳感器獲取進(jìn)水流量數(shù)據(jù)，所述回水渦街傳感器獲取回水流量數(shù)據(jù)，由所述微處理器計(jì)算進(jìn)回水流量差，當(dāng)進(jìn)回水流量差大于或等于用戶設(shè)定的泄露閾值時(shí)，微處理器判定發(fā)生流量損失，切斷所述常閉電磁閥的供電并關(guān)閉進(jìn)水回路和回水回路的水流，同時(shí)發(fā)送信號(hào)到焊裝機(jī)器人。

其中，所述主控制閥體的下方設(shè)有單元安裝支架。

其中，所述流量傳感器為渦街傳感器。

其中，所述微處理器和焊裝機(jī)器人的通訊模式為數(shù)字IO，EtherNet/IP或ProfiNet/IP通訊模式。

其中，所述微處理器設(shè)有24VDC電源接頭。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：1、給焊裝機(jī)器人的冷卻水同時(shí)具有過濾、檢測(cè)、控制的功能；2、主控制閥體內(nèi)的微處理器可以通過算法不斷監(jiān)控流量傳感器采集到的流量差，檢測(cè)到電極冒丟失或其他災(zāi)難性的連續(xù)流量損失，關(guān)閉供水回路和回水回路的水流，并且發(fā)送信號(hào)到焊裝控制器，從而更準(zhǔn)確高效地對(duì)冷卻水起到檢測(cè)和控制的功能；3、通用性強(qiáng)，本單元支持?jǐn)?shù)字IO，EtherNet/IP和ProfiNet/IP多種通訊模式，適用于各種焊裝機(jī)器人；4、集中放置，模塊化設(shè)計(jì)便于觀測(cè)和維修。

附圖說(shuō)明

通過以下本發(fā)明的實(shí)施例并結(jié)合附圖的描述，示出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征，該實(shí)施例以實(shí)例的形式給出，但并不限于此，其中：

圖1為本發(fā)明焊裝機(jī)器人用的冷卻水供給單元的一個(gè)較優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示實(shí)施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1所示實(shí)施例中主控制閥體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明一種焊裝機(jī)器人用的冷卻水供給單元的一個(gè)較優(yōu)實(shí)施例，是設(shè)置在焊機(jī)控制柜一側(cè)，位于安全圍欄內(nèi)，集中放置，模塊化設(shè)計(jì)，便于觀測(cè)和維修。

如圖所示，冷卻水供給單元包括：主控制閥體1、進(jìn)水回路和回水回路。主控制閥體1的下方設(shè)有單元安裝支架10。

結(jié)合圖3所示，主控制閥體1包括鋁合金閥體17和閥體面板11，內(nèi)部設(shè)有微處理器12、總線接頭13、DI/DO接頭14、進(jìn)水渦街傳感器安裝板151、進(jìn)水渦旋傳感器161、回水渦街傳感器安裝板152和回水渦街傳感器162，微處理器12上設(shè)有24VDC電源接頭18。