[發明專利]一種高動態補償容積同步調平系統及其應用、控制方法

有效

• 申請號: 201710073327.5
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106827593B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 凌家友;劉雪飛;鄧理坤;李文鈞;尹飛煉;朱家洪
• 申請（專利權）人: 重慶江東機械有限責任公司
• 主分類號: B29C70/54
• 分類號: B29C70/54
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

一種高動態補償容積同步調平系統，包括調平分系統和容積同步分系統；所述調平分系統為四組，所述調平分系統之間并聯，所述調平分系統安裝在液壓機底座四角上；所述調平分系統包括活塞式調平缸和與控制油路并聯的等直徑容積同步柱塞缸；所述活塞式調平缸的塞缸容量等于所述等直徑容積同步柱塞缸容量；所述活塞式調平缸位于所述等直徑容積同步柱塞缸上方，所述活塞式調平缸的塞腔和所述等直徑容積同步柱塞缸的塞腔通過塞腔油路連通，所述活塞式調平缸的桿腔通過桿腔油路連通桿腔油源。通過將調平缸的塞腔的流量分流，實現了調節更加的精準，響應速度更快，同時成本更低。

技術領域

本發明涉及液壓調平領域，具體涉及一種高動態補償容積同步調平系統及其應用、控制方法。

背景技術

復合材料液壓機在壓制大型薄壁復合材料件過程中，由于零件不對稱導致偏載，壓制過程為不平行壓制，無法滿足高精度零件要求，目前均采用四角調平系統進行調平處理。因復合材料壓制速度范圍已提高到60--80MM/S，復合材料壓制時上模接觸到壓制材料時的壓制行程很短，速度是由60--80MM/S曲線過渡到0--5MM/S，為適應壓制過程壓制速度的寬幅變化，此前的四角調平系統只能采用較大通徑的比例伺服閥，較大通徑的比例插裝閥由于慣性較大，系統頻響較低，影響四角調平系統的整體響應速度，在滿足目前壓制過程壓制速度的寬幅變化工況下的四角調平穩定控制問題上，存在很大難度及帶來很大的不隨機性。同時大通徑插裝閥目前只能進口，系統成本非常高，無法在一些低成本制件生產單位應用。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提出一種調平精度高的，制造成本低的高動態補償容積同步調平系統及其控制方法，同時將其應用到復合材料液壓機，使得大型薄壁復合材料的壓制質量得到提升。具體技術方案如下：

一種高動態補償容積同步調平系統，包括調平分系統和容積同步分系統；

所述調平分系統包括活塞式調平缸、小通徑比例伺服閥、位移傳感器、恒壓油源、低壓油源；

所述活塞式調平缸的塞腔和所述小通徑比例伺服閥通過差異流量油路連通，所述小通徑比例伺服閥和所述恒壓油源通過油源油路連通；

所述活塞式調平缸的桿腔通過桿腔油路連通低壓油源；

所述位移傳感器設置在所述活塞式調平缸內；

所述容積同步分系統包括等直徑容積同步柱塞缸、公共運動板、回位組件；

所述等直徑容積同步柱塞缸垂直固定于所述公共運動板上；

所述回位組件和所述公共運動板垂直固定連接。

所述活塞式調平缸的活塞腔和所述等直徑容積同步柱塞缸的柱塞腔通過塞腔油路連通，所述活塞式調平缸的調平控制用的小通徑比例伺服閥與所述等直徑容積同步柱塞缸并聯。

調平缸的塞缸內活塞腔的流量被分為了等直徑容積同步柱塞缸的塞腔的流量和小通徑比例伺服閥的差異流量，提高了控制調節的精度，同時公共運動板和回位組件的配合，實現了等直徑容積同步柱塞缸容積同步，高度同步的運動。

進一步限定，所述回位組件包括大柱塞缸、壓力傳感器、比例溢流閥、比例流量油源；

所述大柱塞缸上端垂直固定于所述公共運動板；

所述大柱塞缸通過油路連通比例流量油源；所述比例溢流閥設在所述大柱塞缸和所述比例流量油源的連通的油路上；

所述壓力傳感器設置在所述大柱塞缸上；

所述大柱塞缸的柱塞截面積與各組活塞式調平缸的活塞總截面積相等。

大柱塞缸相比彈簧或者其他的回位組件，結構更加的穩固可靠，承受壓力的能力更強，精度更高。