[發明專利]無人機及其控制方法

在審

• 申請號: 201710073207.5
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107402577A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 金旼載;姜浩均
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,劉久亮

技術領域

本發明涉及無人機及其控制方法。

背景技術

近來，存在一種具有能夠由個人或公司管理的無人機的趨勢。例如，無人機對應于諸如飛機或直升機的形狀的飛行物體，其通過無線電波的控制信號來飛行，同時不載人。近來，在互聯網上共享利用嵌入無人機中的相機在空中拍攝的視頻的情況越來越多，并且在拍片現場越來越多使用無人機代替搖桿攝像機。

另外，近來開發了在維持無人機與對象之間的空間的同時拍攝視頻的技術。然而，為了考慮對象的運動變化和對象的狀態變化在改變拍攝構圖的同時拍攝視頻，需要有單獨的攝影師。不存在拍攝由無人機通過自動地改變拍攝構圖來拍攝的視頻的技術。

然而，隨著被個人擁有的無人機越來越多，人們趨向于在沒有單獨的攝影師的情況下拍攝視頻。因此，需要一種拍攝由無人機通過考慮對象的運動變化和對象的狀態變化自動地改變拍攝構圖來拍攝的視頻的技術。

發明內容

因此，本發明的目的在于解決上述問題以及其它問題。

本發明的一個實施方式的技術任務在于使得無人機在考慮對象的運動變化和對象的狀態變化自動地改變拍攝構圖的同時拍攝視頻。

本發明的一個實施方式的另一技術任務在于使得無人機自主地拍攝與技藝精湛的攝影師所拍攝的視頻相似的視頻，而無需單獨的攝影師的控制。

可從本發明獲得的技術任務不限于上述技術任務。另外，本發明所屬技術領域的普通技術人員可從以下描述清楚地理解其它未提及的技術任務。

本發明的附加優點、目的和特征將部分地在接下來的描述中闡述，并且部分地對于研究了以下內容的本領域普通技術人員而言將變得顯而易見，或者可從本發明的實踐中學習。本發明的目的和其它優點可通過在所撰寫的說明書及其權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和達到。

為了實現這些目的和其它優點并且根據本發明的目的，如本文具體實現并且廣義描述的，根據一個實施方式，一種與移動終端連接通信的無人機包括：飛行單元，其被配置為生成升力以飛行；通信單元，其被配置為從移動終端接收在移動終端中獲得的感測數據；相機，其被配置為拍攝特定對象；以及控制器。在這種情況下，所述控制器基于感測數據來識別所述特定對象的運動變化和所述特定對象的狀態變化中的至少一個，基于所識別的運動變化和所識別的狀態變化中的至少一個來改變所述特定對象的拍攝構圖，并且基于所改變的拍攝構圖來經由相機拍攝所述特定對象。

本發明的進一步的適用范圍將從下文給出的詳細描述而變得顯而易見。然而，應該理解，僅示意性地在指示本發明的優選實施方式的同時給出詳細描述和具體示例，因為對于本領域技術人員而言，通過該詳細描述，在本發明的精神和范圍內的各種改變和修改將變得顯而易見。

可從本發明獲得的效果可不限于上述效果。并且，本發明所屬技術領域的普通技術人員可從以下描述清楚地推導并理解其它未提及的效果。

附圖說明

本發明將從本文下面給出的詳細描述和附圖變得更充分地理解，所述附圖僅作為例示給出，因此不限制本發明，附圖中：

圖1是示出根據本發明的實施方式的無人機的框圖；

圖2是示出根據本發明的一個實施方式的無人機的外觀的示例的示圖；

圖3是示出在根據本發明的一個實施方式的無人機中根據特定對象的運動變化和特定對象的狀態變化來拍攝特定對象的方法的流程圖；

圖4是示出在根據本發明的一個實施方式的無人機中當不存在特定對象的運動變化和狀態變化時拍攝特定對象的方法的示例的示圖；

圖5、圖6、圖7和圖8是示出根據本發明的一個實施方式的基于特定對象的運動變化和狀態變化中的至少一個來改變無人機的拍攝構圖的方法的示例的示圖；

圖9是示出在根據本發明的一個實施方式的無人機中根據特定對象的活動的類型來改變拍攝構圖的方法的示例的示圖；

圖10是示出在根據本發明的一個實施方式的無人機中根據周圍地理環境來改變拍攝構圖的方法的示例的示圖；

圖11是示出根據本發明的一個實施方式的在移動終端中布置無人機所拍攝的視頻的方法的示例的示圖；

圖12是示出根據本發明的一個實施方式的在移動終端中布置無人機所拍攝的視頻的方法的不同示例的示圖；

圖13是示出根據本發明的一個實施方式的在移動終端中布置無人機所拍攝的視頻的方法的不同示例的示圖；

圖14、圖15、圖16和圖17是示出根據本發明的一個實施方式的無人機的控制方法的示例的示圖；