[發明專利]一種走心機的主軸上料裝置

有效

• 申請號: 201710073138.8
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106624967B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳承友;屠偉
• 申請（專利權）人: 嘉興晟友機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/12
• 分類號: B23Q7/12
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

1.一種走心機的主軸上料裝置，走心機包括機床(1)和用于夾持主軸的夾頭(2)，其特征在于，所述主軸上料裝置包括設置在機床(1)上的上料滑軌機構(3)和主軸轉送機構(4)，所述上料滑軌機構(3)包括用于輸送主軸的送料軌(5)，所述主軸轉送機構(4)包括位于送料軌(5)一端的豎直轉送結構和水平轉送結構，水平轉送結構位于豎直轉送結構和送料軌(5)之間，所述水平轉送結構包括轉動平臺(22)和用于將送料軌(5)落下的主軸轉送到豎直轉送結構的水平轉送夾(21)，所述轉動平臺(22)位于送料軌(5)和豎直轉送結構之間，所述水平轉送夾(21)水平轉動連接在轉動平臺(22)上，所述送料軌(5)上近主軸轉送機構(4)的一端端部設置有用于控制主軸逐一進行送料的限位擋板(11)，所述轉動平臺(22)設置有水平轉動電機(20)，所述水平轉送夾(21)連接在水平轉動電機(20)的轉軸上。

2.根據權利要求1所述的走心機的主軸上料裝置，其特征在于，所述送料軌(5)的下方設置有傳送組件，所述傳送組件包括送料電機(6)、皮帶輪一(7)、皮帶輪二(8)和傳送帶(9)，所述送料電機(6)設置在送料軌(5)的一端，所述皮帶輪一(7)連接在送料電機(6)的轉軸上，所述皮帶輪二(8)設置在送料軌(5)的另一端，且皮帶輪二(8)和皮帶輪一(7)之間通過傳送帶(9)相連接，所述送料軌(5)具有貫穿底面的通槽(51)，所述通槽(51)沿著送料軌(5)的長度方向設置，所述傳送帶(9)位于通槽(51)內。

3.根據權利要求2所述的走心機的主軸上料裝置，其特征在于，所述送料軌(5)底部設置有用于縮小傳送帶(9)上下層間距的轉換輪(10)，所述轉換輪(10)位于皮帶輪一(7)和皮帶輪二(8)之間。

4.根據權利要求1或2或3所述的走心機的主軸上料裝置，其特征在于，所述送料軌(5)的端部上方架設有兩個氣缸(12)，所述限位擋板(11)為兩塊，兩塊限位擋板(11)與氣缸(12)一一對應設置，且兩塊限位擋板(11)各連接在相對應的氣缸(12)的活塞桿上。

5.根據權利要求1所述的走心機的主軸上料裝置，其特征在于，所述豎直轉送結構包括支座(13)、滑動座(14)和豎向轉送夾(15)，所述滑動座(14)水平滑動連接在支座(13)上，所述豎向轉送夾(15)豎直轉動連接在滑動座(14)上。

6.根據權利要求5所述的走心機的主軸上料裝置，其特征在于，所述滑動座(14)上固連有豎向轉動電機(16)，所述豎向轉送夾(15)連接在豎向轉動電機(16)的轉軸上，且豎向轉送夾(15)能在豎向和橫向兩個位置切換狀態。

7.根據權利要求5或6所述的走心機的主軸上料裝置，其特征在于，所述支座(13)滑動連接在機床(1)上，且支座(13)與機床(1)之間設置有緩沖彈簧(17)。

8.根據權利要求7所述的走心機的主軸上料裝置，其特征在于，所述機床(1)上設置有導軌(18)，支座(13)朝向送料軌(5)的一側連接有滑動連接在導軌(18)上的滑動板(24)，所述機床(1)具有一由下往上貫穿滑動板(24)的連接座(19)，所述緩沖彈簧(17)一端鉤連在連接座(19)上，另一端鉤連在支座(13)上。