[發(fā)明專利]用于手術(shù)裝置的接合器、延伸件和連接器組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710073045.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107049400B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉米羅·卡夫雷拉;斯蒂芬·保羅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B17/115
• 分類號(hào): A61B17/115
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;夏東棟

本發(fā)明涉及一種用于手術(shù)裝置的接合器、延伸件和連接器組件。一種用于將末端執(zhí)行器可操作地連接至手術(shù)器械的接合器組件。所述接合器組件包括第一近側(cè)軸、第二近側(cè)軸、第一遠(yuǎn)側(cè)軸和第二遠(yuǎn)側(cè)軸。所述第一近側(cè)軸包括第一齒輪組件。所述第二近側(cè)軸限定縱向軸線并且包括第二齒輪組件。所述第一遠(yuǎn)側(cè)軸沿著所述縱向軸線布置并且包括第三齒輪組件。所述第一齒輪組件被機(jī)械地接合于所述第三齒輪組件。第二遠(yuǎn)側(cè)軸包括第四齒輪組件。所述第二齒輪組件被機(jī)械地接合于所述第四齒輪組件。所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸的遠(yuǎn)側(cè)部至少部分地布置在所述第三齒輪組件的內(nèi)腔中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及用在手術(shù)系統(tǒng)中的接合器組件。更具體地，本公開(kāi)涉及與機(jī)電手術(shù)裝置和手術(shù)裝載單元一起使用并且將它們機(jī)械地和電氣地互連的接合器組件，并且涉及包括手持式機(jī)電手術(shù)裝置和用于將手術(shù)裝載單元連接至該手持式機(jī)電手術(shù)裝置的接合器組件的手術(shù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

諸多手術(shù)裝置制造商已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了具有用于操作和/或操縱機(jī)電手術(shù)裝置的專有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的生產(chǎn)線。在很多情況下，該機(jī)電手術(shù)裝置包括可重復(fù)使用的手柄組件，以及一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元等，該一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元在使用之前選擇性地連接至手柄組件并且在使用之后與手柄組件斷開(kāi)以便被處理或者在一些情況下消毒后重新使用。

在某些情況下，接合器組件被用以將機(jī)電手術(shù)裝置同多個(gè)手術(shù)裝載單元中任一個(gè)互連以在它們之間建立機(jī)械和/或電氣連接。由于接合器組件和機(jī)電手術(shù)裝置的復(fù)雜性，確保它們之間的全部電氣和機(jī)械連接都能夠容易地、可靠地且重復(fù)地完成是很重要的。

因此，存在對(duì)于提供與該手術(shù)裝置機(jī)電的穩(wěn)健互連方式的接合器組件的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)涉及一種用于將末端執(zhí)行器可操作地連接至手術(shù)器械的接合器組件。所述接合器組件包括第一近側(cè)軸、第二近側(cè)軸、第一遠(yuǎn)側(cè)軸和第二遠(yuǎn)側(cè)軸。所述第一近側(cè)軸包括第一齒輪組件。所述第二近側(cè)軸限定縱向軸線并且包括第二齒輪組件。所述第一遠(yuǎn)側(cè)軸沿著所述縱向軸線布置并且包括第三齒輪組件。所述第一齒輪組件被機(jī)械地接合于所述第三齒輪組件。所述第一齒輪組件的旋轉(zhuǎn)引起所述第三齒輪組件的旋轉(zhuǎn)。第二遠(yuǎn)側(cè)軸包括第四齒輪組件。所述第二齒輪組件被機(jī)械地接合于所述第四齒輪組件。所述第二齒輪組件的旋轉(zhuǎn)引起所述第四齒輪組件的旋轉(zhuǎn)。所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸的遠(yuǎn)側(cè)部至少部分地布置在所述第三齒輪組件的內(nèi)腔中。

在所公開(kāi)的實(shí)施例中，所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸相對(duì)于所述第三齒輪組件能夠關(guān)于所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步公開(kāi)的是，所述第一齒輪組件、所述第二齒輪組件、所述第三齒輪組件和所述第四齒輪組件中的每個(gè)布置在殼體內(nèi)。所述接合器組件的實(shí)施例包括布置在所述殼體內(nèi)的支撐板。所述支撐板相對(duì)于所述殼體被可旋轉(zhuǎn)地固定。在實(shí)施例中，所述支撐板包括延伸穿過(guò)其中的孔。所述支撐板的第一孔關(guān)于所述縱向軸線布置并且與所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸的部分軸向?qū)?zhǔn)。進(jìn)一步公開(kāi)的是，所述第一孔與所述第三齒輪組件的部分軸向?qū)?zhǔn)。還公開(kāi)的是，所述第二齒輪組件包括在所述支撐板的近側(cè)布置的多個(gè)齒輪齒。在實(shí)施例中，所述第三齒輪組件包括在所述支撐板的遠(yuǎn)側(cè)布置的多個(gè)齒輪齒，并且所述第一近側(cè)軸的部分延伸穿過(guò)所述支撐板的第二孔。進(jìn)一步公開(kāi)的是，所述第二近側(cè)軸的部分延伸穿過(guò)所述支撐板的第三孔。

在所公開(kāi)的實(shí)施例中，所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸的與所述支撐板的所述第一孔軸向?qū)?zhǔn)的那部分包括比所述第一孔的直徑略小的直徑，使得所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸相對(duì)于所述支撐板能夠旋轉(zhuǎn)并且使得所述支撐板支撐所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸。

進(jìn)一步公開(kāi)的是，所述接合器包括可操作地連接至所述第一遠(yuǎn)側(cè)軸的第一組件，用于將來(lái)自所述第一遠(yuǎn)側(cè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成縱向移動(dòng)來(lái)執(zhí)行第一功能(例如，使套管針構(gòu)件相對(duì)于所述第一遠(yuǎn)側(cè)軸軸向移動(dòng))。另外，公開(kāi)的是，所述接合器包括可操作地連接至所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸的第二組件，用于將來(lái)自所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成縱向移動(dòng)來(lái)執(zhí)行第二功能(例如，使砧座相對(duì)于所述第二遠(yuǎn)側(cè)軸軸向移動(dòng))。