[發明專利]帶電動機的減速器

有效

• 申請號: 201710072921.2
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN107086722B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 廣川剛士;水池宏友
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;蔡麗娜<國際申請>=<國際公布>=

1.一種帶電動機的減速器，其具有：

第1構件；

電動機，其產生相對于所述第1構件的旋轉運動；

減速機構，其對從所述電動機獲得的旋轉運動進行減速傳遞；

第2構件，其以減速后的轉速相對于所述第1構件進行相對旋轉；

第1軸承，其將所述第1構件與所述第2構件支承為兩者能夠相對旋轉；以及

第2軸承，其將所述第1構件與所述電動機的轉子支承為兩者能夠相對旋轉，

所述轉子具有：

轉子磁體；以及

保持所述轉子磁體的轉子保持架，

所述帶電動機的減速器的特征在于，

所述減速機構具有：

非正圓凸輪，其外周面距旋轉軸線的尺寸隨周向的位置的不同而不同；

撓性外齒齒輪，其對應于所述非正圓凸輪的旋轉而變形；

撓性的第3軸承，其介于所述非正圓凸輪與所述撓性外齒齒輪之間；以及

內齒齒輪，其被設置于所述第2構件上，

所述撓性外齒齒輪與所述內齒齒輪相互嚙合，并因齒數的不同而相對旋轉，

所述第2軸承在軸向上的第1位置處與所述轉子保持架在徑向上重疊，

所述第3軸承在軸向上的與所述第1位置不同的第2位置處與所述轉子保持架在徑向上重疊，

所述第2軸承的至少一部分與所述第3軸承的至少一部分在軸向上對置，

所述帶電動機的減速器還具有油脂，

所述轉子保持架具有：

圓筒狀的第1保持架部；

圓筒狀的第2保持架部，其距旋轉軸線的尺寸比所述第1保持架部距旋轉軸線的尺寸小；以及

環狀平板部，其沿徑向擴展，并連接所述第1保持架部與所述第2保持架部，

所述第1保持架部位于所述第2軸承的徑向外側，

所述第2保持架部位于所述轉子磁體的徑向外側且所述第3軸承的徑向內側。

2.根據權利要求1所述的帶電動機的減速器，其特征在于，

所述撓性外齒齒輪具有：

沿軸向延伸的筒狀部；以及

從所述筒狀部向徑向外側擴展的凸緣部，

所述凸緣部被固定于所述第1構件。

3.根據權利要求2所述的帶電動機的減速器，其特征在于，

所述筒狀部跨軸向上的所述第1位置與所述第2位置而沿軸向延伸，

所述凸緣部從所述筒狀部的所述第1位置側的端部向徑向外側擴展，

所述第3軸承支承所述筒狀部的所述第2位置側的端部。

4.根據權利要求1所述的帶電動機的減速器，其特征在于，

所述第1軸承為交叉滾子軸承。

5.根據權利要求1所述的帶電動機的減速器，其特征在于，

所述轉子保持架與所述非正圓凸輪由同一構件形成。

6.根據權利要求1所述的帶電動機的減速器，其特征在于，

所述環狀平板部具有階梯部。

7.根據權利要求1所述的帶電動機的減速器，其特征在于，

所述第1構件具有：

與軸向垂直地擴展的基部；以及

沿軸向貫通所述基部的貫通孔，

所述第2軸承的一部分與所述貫通孔在軸向上重疊。

8.根據權利要求1所述的帶電動機的減速器，其特征在于，

所述帶電動機的減速器還具有與軸向垂直地擴展且被固定于所述第2構件的罩構件，

所述罩構件與所述轉子保持架及所述第3軸承在軸向上對置，

在所述罩構件與所述轉子保持架及所述第3軸承之間填充有所述油脂。