[發明專利]一種節慶蘋果禮盒自動包裝裝置

有效

• 申請號: 201710072819.2
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106864853B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 胡福文;張德芬;閆東東;李俊朋
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: B65B43/50
• 分類號: B65B43/50;B65B25/04;B65B43/10;B65B7/20
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

1.一種節慶蘋果禮盒自動包裝裝置，包括本體，其特征在于：所述本體包括框架(1)、設于所述框架(1)內的安裝板(2)、設于所述安裝板(2)上的機械部分以及與所述機械部分電連接的控制部分，所述機械部分包括環形工位分度傳動機構(3)、設于所述環形工位分度傳動機構(3)下方的盒底折扣機構以及設于所述環形工位分度傳動機構上方的盒頂叉合機構(4)；

所述環形工位分度傳動機構(3)包括若干豎直固定于所述安裝板(2)上的固定機架(305)，所述固定機架(305)上均設有上夾塊(306)和下夾塊(307)，所述上夾塊(306)和所述下夾塊(307)上均設有旋轉組件，所述旋轉組件邊緣設有若干沿圓周均勻分布的置盒槽(308)，所述安裝板(2)上位于所述下夾塊(307)上設置的所述旋轉組件的下方設有底部擋板(309)，所述底部擋板(309)的邊緣開設有第一工位(310)和第二工位(312)，所述第一工位(310)的投影面積大于或等于所述置盒槽(308)的投影面積，所述第二工位(312)的投影面積小于所述置盒槽(308)的投影面積；

所述盒底折扣機構包括設于所述底部擋板(309)下方的第一扣合機構(501)和第二扣合機構(502)，所述第一扣合機構(501)包括固定于所述安裝板(2)上且與所述第一工位(310)位置對應的兩組絲桿組件，所述第二扣合機構(502)包括固定于所述安裝板(2)上且與所述第二工位(312)位置對應的舵機(5022)和與所述舵機(5022)連接的扣合板(5021)，所述扣合板(5021)上遠離所述舵機(5022)的一端豎直向上翻折；

所述盒頂叉合機構(4)包括豎直固定于所述安裝板(2)上的固定立架(401)，所述固定立架(401)上設有水平布置的橫桿(402)，所述橫桿(402)上設有叉合組件，所述橫桿(402)上相對于安裝所述叉合組件的另一側設有收緊組件，所述收緊組件包括由固定連接件連接的第一桿組(410)和第二桿組(411)；所述第一桿組(410)經過彎折，所述第一桿組(410)由遠離固定連接件的一端至連接固定連接件的一端曲率逐漸減小；所述第二桿組(411)沿所述旋轉組件邊緣的切向方向布置，所述第一桿組(410)和所述第二桿組(411)形成一個自遠離固定連接件的一端至連接固定連接件的一端逐漸收攏的軌道形結構。

2.根據權利要求1所述的一種節慶蘋果禮盒自動包裝裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括固定緊箍(304)以及設于所述固定緊箍(304)內的上旋轉板(301)和下旋轉板(302)，固定于所述上夾塊(306)的上旋轉板(301)和固定于所述下夾塊(307)的下旋轉板(302)之間通過連接桿(303)固定連接，所述下旋轉板(302)連接有用于驅動所述下旋轉板(302)的第一步進電機；若干所述置盒槽(308)均勻開設在所述上旋轉板(301)和下旋轉板(302)的邊緣，所述置盒槽(308)靠近所述固定緊箍(304)的一側設置開放式開口。

3.根據權利要求1所述的一種節慶蘋果禮盒自動包裝裝置，其特征在于：兩組所述絲桿組件均包括第二步進電機、由第二步進電機帶動的第二絲桿(5013)以及通過絲桿螺母副(5012)設于所述第二絲桿(5013)上的推板(5011)。

4.根據權利要求1所述的一種節慶蘋果禮盒自動包裝裝置，其特征在于：所述叉合組件包括豎直的第一固定板(404)，所述第一固定板(404)的上端設有第三步進電機，所述第三步進電機下方連接有豎直布置的第一絲桿(405)，所述第一絲桿(405)的底部固定連接有水平布置的第二固定板(407)；所述第一絲桿(405)上套設有可以沿所述第一絲桿(405)上下滑動的橫板，所述第一絲桿(405)的兩側對稱設有兩根傾斜布置且固定于所述橫板兩端的活動連接桿(406)；所述第二固定板(407)上通過滑筒(409)設有兩根傾斜布置的夾緊桿(408)，兩根所述夾緊桿(408)的交點位于所述第二固定板(407)的下方，所述夾緊桿(408)能夠沿所述滑筒(409)滑動，兩根所述夾緊桿(408)的位置相對于所述第一固定板(404)左右對稱；位于所述第一固定板(404)同一側的活動連接桿(406)和夾緊桿(408)的上端鉸接，所述活動連接桿(406)和所述夾緊桿(408)能夠以鉸接處為圓心相對轉動。