[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光拼焊旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710072713.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106735883B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫明敬;鄭德付;齊樂(lè)軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南奧圖自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/08
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/08;B23K26/21
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種激光拼焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，包括激光拼焊機(jī)本體、直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在激光拼焊機(jī)本體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主支撐架、轉(zhuǎn)臺(tái)托板和電缸，轉(zhuǎn)臺(tái)托板支撐在主支撐架上，電缸一端與主支撐架連接，電缸另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)托板連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)托板上，伺服電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，伺服電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)臺(tái)輸入軸連接，轉(zhuǎn)臺(tái)輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂連接，所述升降機(jī)構(gòu)包括延長(zhǎng)臂、吸盤(pán)支架和升降動(dòng)力裝置，所述延長(zhǎng)臂與旋轉(zhuǎn)臂連接，吸盤(pán)支架和升降動(dòng)力裝置安裝在延長(zhǎng)臂上，所述升降動(dòng)力裝置包括氣缸、主動(dòng)桿、擺臂、從動(dòng)桿和傳動(dòng)軸，所述氣缸輸出軸與主動(dòng)桿下端通過(guò)自對(duì)中連接件連接，主動(dòng)桿上端與擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂前端面中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)桿上端與擺臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)桿下端穿過(guò)延長(zhǎng)臂內(nèi)部與吸盤(pán)支架連接；所述氣缸和主動(dòng)桿只設(shè)置在前端延長(zhǎng)臂上，后端延長(zhǎng)臂內(nèi)只設(shè)有擺臂和從動(dòng)桿，所述傳動(dòng)軸位于水平方向旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)，傳動(dòng)軸連接前端和后端擺臂并與前端和后端擺臂固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光拼焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述直線(xiàn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)位于激光拼焊機(jī)本體左右各有一套，所述主支撐架設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)主支撐架相互平行，主支撐架安裝在激光拼焊機(jī)本體上端面；

所述主支撐架上端面固定有直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅰ，所述轉(zhuǎn)臺(tái)托板下端設(shè)有滑塊，轉(zhuǎn)臺(tái)托板通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅰ和滑塊與主支撐架滑動(dòng)連接；

所述電缸缸體一端通過(guò)電缸安裝板安裝在主支撐架上，電缸活塞桿端與轉(zhuǎn)臺(tái)托板之間固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光拼焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述主支撐架上直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅰ兩端分別設(shè)有硬限位塊，主支撐架下端面與激光拼焊機(jī)本體之間設(shè)有調(diào)整板，調(diào)整板通過(guò)固定螺釘固定在激光拼焊機(jī)本體上，主支撐架前后兩端與調(diào)整板之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓Ⅰ，主支撐架左右兩端與調(diào)整板之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓Ⅱ。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光拼焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)臺(tái)托板與轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過(guò)螺釘固定連接，伺服電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)皮帶與轉(zhuǎn)臺(tái)輸入軸連接，轉(zhuǎn)臺(tái)輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂之間鍵連接，旋轉(zhuǎn)臂前后兩端分別設(shè)有一個(gè)軸孔；

轉(zhuǎn)臺(tái)右端面設(shè)有限位臂，所述限位臂前后兩端分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)硬限位，限位臂位于旋轉(zhuǎn)硬限位內(nèi)側(cè)分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)軟限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光拼焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)臂前后兩端分別設(shè)有連接臂，連接臂下端設(shè)有連接板，所述延長(zhǎng)臂固定在旋轉(zhuǎn)臂前后兩端各一個(gè)，延長(zhǎng)臂上端設(shè)有連接塊，連接塊與連接板之間通過(guò)螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光拼焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述延長(zhǎng)臂下端設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅱ，所述吸盤(pán)支架上設(shè)有固定板，固定板上焊接有滑塊，所述吸盤(pán)支架通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅱ和滑塊與延長(zhǎng)臂之間滑動(dòng)連接；

所述吸盤(pán)支架下端固定有鋁型材板，鋁型材板后端固定有吸盤(pán)桿組件，吸盤(pán)桿組件上安裝有吸盤(pán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光拼焊旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述氣缸包括氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ，氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ串聯(lián)，氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ輸出端分別設(shè)有上行程氣缸調(diào)節(jié)輪和下行程氣缸調(diào)節(jié)輪，下行程氣缸調(diào)節(jié)輪下方設(shè)有位置調(diào)節(jié)輪。