[發(fā)明專利]動觸頭全自動焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710072371.4
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106735687B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 潘孝澤;張根
• 申請（專利權）人: 浙江華億電氣有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種動觸頭全自動焊接機，其特征在于：包括主機架，所述的主機架設置有加工盤及驅動加工盤轉動的加工盤電機，所述的加工盤的邊緣沿周向設置有若干個放置動觸頭的加工座，所述的主機架圍繞加工盤依次設置有觸片進料裝置、焊膏噴涂裝置、觸點進料裝置、尺寸矯正裝置、觸點觸片焊接裝置、電性能檢測裝置及出料裝置，所述的尺寸矯正裝置包括矯正機架，所述的矯正機架上設置有升降平臺及驅動升降平臺的升降驅動機構，所述的升降平臺邊緣設置有升降座，所述的升降座上設置有夾爪、夾爪驅動機構及限位爪，所述的限位爪分別與觸片長度方向的兩端相抵，所述的限位爪上設置有隨著靠近觸片逐漸向觸片外側傾斜的限位斜面，所述的夾爪分別與觸片寬度方向的兩端相抵并與各觸點位置相對應，所述的夾爪驅動機構驅動夾爪靠近或遠離觸片，所述的夾爪上設置有與觸點相抵，推動調節(jié)觸點位置的觸點調節(jié)部，所述的限位爪固定于夾爪驅動機構，所述的升降座沿豎向設置有供夾爪驅動機構滑移的補償軌道，所述的升降座上設置有將夾爪驅動機構沿補償軌道向觸片復位的補償彈簧。

2.根據權利要求1所述的動觸頭全自動焊接機，其特征在于：所述的升降驅動機構包括矯正升降軌道、矯正旋轉氣缸及氣缸平臺，所述的氣缸平臺下方沿豎向固定設置有矯正升降軌道，所述的升降平臺沿矯正升降軌道滑移，所述的矯正旋轉氣缸安裝于氣缸平臺，所述的矯正旋轉氣缸沿豎向驅動設置有穿過氣缸平臺的驅動軸，所述的升降平臺與驅動軸同軸設置有調整軸，所述的驅動軸朝向調整軸的端部固定設置有調整塊，所述的調整軸伸入調整塊并與調整塊螺紋配合，所述的加工盤呈環(huán)狀，所述的矯正升降軌道位于加工盤內周。

3.根據權利要求1所述的動觸頭全自動焊接機，其特征在于：所述的觸片進料裝置包括觸片進料機架，所述的觸片進料機架上設置有觸片取料機構及觸片進料軌道，所述的觸片進料軌道一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對應，所述的觸片取料機構包括成對設置的觸片夾爪、觸片夾爪氣缸、觸片旋轉氣缸、觸片升降座、觸片升降氣缸、觸片升降軌道、觸片側移座、觸片側移氣缸及觸片側移軌道，所述的觸片側移軌道沿橫向固定設置于觸片進料機架，所述的觸片側移氣缸驅動觸片側移座沿觸片側移軌道滑移，所述的觸片升降軌道沿豎向固定設置于觸片側移座，所述的觸片升降氣缸驅動觸片升降座滑移于觸片側移座，所述的觸片旋轉氣缸設置于觸片升降座并驅動觸片夾爪氣缸旋轉，所述的觸片夾爪氣缸驅動各觸片夾爪靠近及遠離，各所述的觸片夾爪相對設置有與觸片厚度相適配的夾持槽。

4.根據權利要求3所述的動觸頭全自動焊接機，其特征在于：所述的觸片進料軌道設置有依次排布觸片的進料槽，所述的觸片進料軌道兩側分別設置有將進料槽與外界聯(lián)通的抓取槽，所述的抓取槽與觸片夾爪的形狀相適配，所述的抓取槽下方設置有在夾持槽與觸片位置相對時阻止觸片夾爪繼續(xù)下降的抓取限位板，所述的觸片升降座沿豎向設置有自適應軌道，所述的觸片旋轉氣缸滑移于自適應軌道，所述的觸片升降座設置有將觸片旋轉氣缸沿自適應軌道向下方復位的自適應彈簧。

5.根據權利要求1所述的動觸頭全自動焊接機，其特征在于：所述的觸點進料裝置包括觸點進料機架，所述的觸點進料機架上設置有觸點取料機構及觸點進料軌道，所述的觸點進料軌道數量為兩個且呈平行排布，各所述的觸點進料軌道一端與觸點源相銜接，另一端與取料裝置相對應，所述的觸點取料機構包括觸點吸盤座、觸點旋轉氣缸、觸點升降座、觸點升降氣缸、觸點升降軌道、觸點側移座、觸點側移氣缸及觸點側移軌道，所述的觸點側移軌道沿橫向固定設置于觸點進料機架，所述的觸點側移氣缸驅動觸點側移座沿觸點側移軌道滑移，所述的觸點升降軌道沿豎向固定設置于觸點側移座，所述的觸點升降氣缸驅動觸點升降座滑移于觸點側移座，所述的觸點旋轉氣缸設置于觸點升降座并驅動觸點吸盤座旋轉，所述的觸點吸盤座設置與各觸點進料軌道端部相對應的吸嘴組件。

6.根據權利要求5所述的動觸頭全自動焊接機，其特征在于：所述的觸點進料機架位于觸點進料軌道與取料裝置相對應的端部設置有逐個進料機構，所述的逐個進料機構包括進料座、進料座滑軌及進料座氣缸，所述的進料座滑軌相對觸點進料軌道水平垂直排布，所述的進料座氣缸驅動進料座沿進料座滑軌滑移，所述的進料座與各觸點進料軌道對應設置有與單個觸點形狀相適配的錯位槽。