[發(fā)明專利]一種轎車機(jī)械式自動(dòng)變速器電控單元安全監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710072316.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN106838296A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐學(xué)文;鄭巖;田輝;趙彬;寧甲奎;馬艷;陳樹星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/12
• 分類號(hào): F16H61/12;B60W10/02;B60W10/10;B60W50/02
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

1.一種轎車機(jī)械式自動(dòng)變速器電控單元安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括主處理器和監(jiān)控芯片；其中主處理器包括AMT控制模塊和邏輯監(jiān)控模塊；

所述邏輯監(jiān)控模塊包括下述程序模塊：信號(hào)處理模塊,應(yīng)用層邏輯監(jiān)控模塊,狀態(tài)判斷模塊,第一通訊模塊；

信號(hào)處理模塊：接收來(lái)自CAN線上的發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)、車輛信號(hào)和來(lái)自整車的傳感器信號(hào)，這些信號(hào)定義為采集信號(hào)；同時(shí)接收各采集信號(hào)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)；其中傳感器信號(hào)包括離合器位置信號(hào)、選換擋位置信號(hào)，以及離合器、選換擋執(zhí)行器的輸出需求電流信號(hào)；對(duì)采集信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)首先進(jìn)行濾波處理和信號(hào)解析，然后對(duì)各狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行置信度判斷，如果狀態(tài)信號(hào)等于設(shè)定值，則認(rèn)為對(duì)應(yīng)的采集信號(hào)可信，否則，令采集信號(hào)等于默認(rèn)值；將各采集信號(hào)經(jīng)AMT控制模塊濾波處理和信號(hào)解析后得到的信號(hào)定義為采測(cè)信號(hào)；將經(jīng)過(guò)置信度判斷后的采集信號(hào)與采測(cè)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，如果所有采集信號(hào)均與對(duì)應(yīng)的采測(cè)信號(hào)相同，則認(rèn)為采集信號(hào)正確，將經(jīng)過(guò)置信度判斷后的傳感器信號(hào)發(fā)送給應(yīng)用層邏輯監(jiān)控模塊，否則向狀態(tài)判斷模塊輸出認(rèn)為錯(cuò)誤的采集信號(hào)及預(yù)警信號(hào)；

應(yīng)用層邏輯監(jiān)控模塊：接收信號(hào)處理模塊發(fā)送的經(jīng)過(guò)置信度判斷后的傳感器信號(hào)，將這些信號(hào)與設(shè)定的信號(hào)最大值和最小值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，如果這些傳感器信號(hào)出現(xiàn)多次連續(xù)超限，則向狀態(tài)判斷模塊輸出連續(xù)超限的信號(hào)及其預(yù)警信號(hào)；

狀態(tài)判斷模塊：當(dāng)接收到信號(hào)處理模塊發(fā)送的錯(cuò)誤的采集信號(hào)及其預(yù)警信號(hào)時(shí)，對(duì)錯(cuò)誤的采集信號(hào)再次進(jìn)行狀態(tài)判斷，將其與采測(cè)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)異常后通過(guò)復(fù)位操作完成主處理器的重啟操作；當(dāng)接收到應(yīng)用層邏輯監(jiān)控模塊發(fā)送的連續(xù)超限的信號(hào)及其預(yù)警信號(hào)時(shí)，將離合器、選換擋執(zhí)行器的輸出電流限制在最大最小值范圍內(nèi)；

第一通訊模塊：實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控芯片之間的通訊；

所述監(jiān)控芯片包括下述程序模塊：第二通訊模塊，信號(hào)采集模塊，變速器工作邏輯狀態(tài)分析模塊，數(shù)據(jù)保存模塊，輸出使能模塊；

第二通訊模塊：實(shí)現(xiàn)與主處理器之間的通訊，同時(shí)完成主處理器和監(jiān)控芯片的應(yīng)答校驗(yàn)，當(dāng)沒(méi)有接收到主處理器信號(hào)時(shí)，主動(dòng)對(duì)監(jiān)控芯片進(jìn)行復(fù)位處理；

信號(hào)采集模塊：采集包括傳感器供電電源信號(hào)和主處理器供電電源信號(hào)在內(nèi)的供電電源信號(hào)及選換擋執(zhí)行器的輸出需求電流信號(hào)，并將其發(fā)送給變速器工作邏輯狀態(tài)分析模塊；

變速器工作邏輯狀態(tài)分析模塊：對(duì)供電電源信號(hào)進(jìn)行標(biāo)稱值判斷，如果不在標(biāo)稱值范圍內(nèi)，則通過(guò)第二通訊模塊、第一通訊模塊向狀態(tài)判斷模塊發(fā)出供電電源信號(hào)不準(zhǔn)的預(yù)警信息，狀態(tài)判斷模塊接收到該預(yù)警信息后會(huì)對(duì)供電電源信號(hào)進(jìn)一步判斷，如果確實(shí)不準(zhǔn)，則通過(guò)復(fù)位操作完成主處理器和監(jiān)控芯片的重啟操作；同時(shí)，對(duì)選換擋執(zhí)行器輸出電流信號(hào)進(jìn)行最大值判斷，如果長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)電流最大值，則向輸出使能模塊輸出電流過(guò)大預(yù)警信息；

數(shù)據(jù)保存模塊；主處理器斷電時(shí)，接收應(yīng)用層邏輯監(jiān)控模塊的離合器位置信號(hào)、選換擋位置信號(hào)及離合器、選換擋執(zhí)行器的輸出需求電流信號(hào)并保存，等主處理器再次上電時(shí)，將離合器位置信號(hào)、選換擋位置信號(hào)及離合器、選換擋執(zhí)行器的輸出需求電流信號(hào)發(fā)送給主處理器，用于主處理器狀態(tài)初始化的判斷；

輸出使能模塊：當(dāng)接收到變速器工作邏輯狀態(tài)分析模塊發(fā)送的電流過(guò)大預(yù)警信息后，輸出使能通過(guò)狀態(tài)判斷模塊對(duì)電機(jī)進(jìn)行關(guān)斷處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車機(jī)械式自動(dòng)變速器電控單元安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述主處理器還包括平臺(tái)組件監(jiān)控模塊，平臺(tái)組件監(jiān)控模塊對(duì)主處理器自身的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將主處理器程序運(yùn)行標(biāo)志信號(hào)與預(yù)先設(shè)定好的主處理器執(zhí)行序列進(jìn)行對(duì)比，如果兩者不一致，則向狀態(tài)判斷模塊發(fā)出輸出故障報(bào)警信息，狀態(tài)判斷模塊根據(jù)故障報(bào)警信息糾正離合器與選換擋的電流指令，將離合器、選換擋執(zhí)行器的輸出電流限制在最大最小值范圍內(nèi)。