[發(fā)明專利]一種線束連接器組裝一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710072282.X
• 申請(qǐng)日: 2017-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN106602387B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊義勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江思瑪特機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20;H01R43/28
• 代理公司: 北京翔甌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11480
• 代理人: 謝新元

1.一種線束連接器組裝一體機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）上依次設(shè)有線束進(jìn)料打端系統(tǒng)（2）、穿線擰緊組裝系統(tǒng)（3）；

所述線束進(jìn)料打端系統(tǒng)（2）包括用于自動(dòng)完成線束進(jìn)料、裁斷、端部剝皮的線束進(jìn)料裁切裝置（21）、用于自動(dòng)連接線束端部與接線端子的線束端子連接裝置（22）、以及用于轉(zhuǎn)移線束的第一轉(zhuǎn)移裝置（23）；

所述穿線擰緊組裝系統(tǒng)（3）包括將線束穿入連接器穿孔內(nèi)的穿線連接裝置（31）、擰緊連接器上螺母的螺母擰緊裝置（32）、以及用于轉(zhuǎn)移線束與連接器的第二轉(zhuǎn)移裝置（33）；

所述線束進(jìn)料裁切裝置（21）依次包括線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)（211）、線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)（212）、裁切剝皮機(jī)構(gòu)（213）；

所述線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)（211）包括第一導(dǎo)輪座（2111）、第二導(dǎo)輪座（2112）、若干導(dǎo)正輪（2113）；所述第一導(dǎo)輪座（2111）與第二導(dǎo)輪座（2112）平行布置，所述導(dǎo)正輪（2113）分別依次設(shè)置在第一導(dǎo)輪座（2111）、第二導(dǎo)輪座（2112）上；

所述線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)（212）包括兩組平行布置的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝座（2121）、安裝于安裝座（2121）上的兩個(gè)帶輪（2122）以及設(shè)置在帶輪（2122）上的傳送帶（2123），其中一個(gè)帶輪（2122）連接驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力源，兩組帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的傳送帶（2124）之間保持一定間距；

所述裁切剝皮機(jī)構(gòu)（213）包括用于線束裁斷、線束剝皮的刀具組件（2131）、夾緊線束并帶動(dòng)線束移動(dòng)的移線組件（2132）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)移裝置（23）包括第一滑軌（231）、沿第一滑軌（231）滑移的第一滑塊（232），所述第一滑塊（232）兩端分別與線束進(jìn)料裁切裝置（21）、線束端子連接裝置（22）相對(duì)應(yīng)，且設(shè)有與第一滑軌（231）垂直布置的第二滑軌（233）、第三滑軌（234），所述第二滑軌（233）與第三滑軌（234）上滑移設(shè)置第二滑塊（235）與第三滑塊（236）；所述第二滑塊（235）與第三滑塊（236）上分別設(shè)有用于夾持線束的第一線束夾持器（237）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)，其特征在于：所述線束端子連接裝置（22）包括第二線束夾持器（221）、沖壓機(jī)構(gòu)（222）、端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)（223）、鍍錫進(jìn)料機(jī)構(gòu)（224）；所述第二線束夾持器（221）用于固定線束，其下端連接有彈性緩沖機(jī)構(gòu)（225）；所述沖壓機(jī)構(gòu)（222）位于第二線束夾持器（221）的上方；所述端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)（223）、鍍錫進(jìn)料機(jī)構(gòu)（224）分別位于第二線束夾持器（221）下方兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)，其特征在于：所述穿線連接裝置（31）包括連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（311）、第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（312）、線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（313）；

所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（311）包括振動(dòng)盤（3111）、連接器夾持器（3112）、以及驅(qū)使連接器夾持器（3112）上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件（3113）；

所述第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（312）包括第三線束夾持器（3121）及驅(qū)使第三線束夾持器（3121）沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（311）與第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（312）的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件（3122）；

所述線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（313）位于第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（312）與線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（313）之間，包括導(dǎo)向組件（3131）及驅(qū)使導(dǎo)向組件（3131）沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)（311）與第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)（312）的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件（3132）；

所述導(dǎo)向組件（3131）包括兩塊相互對(duì)稱的導(dǎo)向塊，兩塊導(dǎo)向塊具有分離及合并的兩種狀態(tài)；所述導(dǎo)向組件（3131）靠近連接器的一端設(shè)有與連接器適配的環(huán)形導(dǎo)向槽（31311），所述環(huán)形導(dǎo)向槽（31311）中心設(shè)有與線束適配的中心導(dǎo)向孔（31312）；所述導(dǎo)向組件（3131）靠近線束的一端設(shè)有將線束引導(dǎo)向中心導(dǎo)向孔（31332）的喇叭口導(dǎo)向槽（31313）。