[發明專利]一種線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統

有效

• 申請號: 201710072274.5
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN106654803B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 楊義勇
• 申請（專利權）人: 浙江小宇科技股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H02S40/34
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 謝新元

1.一種線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，其特征在于：包括將線束穿入連接器穿孔內的穿線連接裝置（1）、擰緊連接器上螺母的螺母擰緊裝置（2）、以及用于轉移線束與連接器的轉移裝置（3）；

所述穿線連接裝置（1）包括用于連接器進料并固定的連接器進料機構（11）、用于線束夾持并實現穿線動作的第一線束夾持動作機構（12）；所述連接器進料機構（11）與第一線束夾持動作機構（12）之間還設有線束穿孔導向機構（13）；

所述螺母擰緊裝置（2）包括夾緊并驅使線束連接器動作的第二線束夾持動作機構（21）、用于固定連接器的固定機構（22）、以及驅動螺母轉動擰緊的旋轉機構（23）；

所述旋轉機構（23）包括旋轉盤（231）及驅使旋轉盤（231）轉動的第六驅動組件（232）；

所述第六驅動組件（232）包括驅動電機（2321）、主動齒輪（2322），所述驅動電機（2321）驅動連接主動齒輪（2322），所述旋轉盤（231）為與主動齒輪（2322）相嚙合的齒輪；

所述旋轉盤（231）設有若干指向旋轉盤中心的定位件（233），所述旋轉盤（231）一端面均勻設置若干與定位件（233）適配的安置槽（2311），所述安置槽（2311）內設置定位槽（2312）；所述定位件（233）嵌入安置槽（2311）內，所述定位件（233）設有與定位槽（2312）配合的定位桿（2331），所述定位件（233）靠近旋轉盤中心的一端呈與螺母適配的弧形波浪狀。

2.根據權利要求1所述的線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，其特征在于：所述線束穿孔導向機構（13）包括導向組件（131）及驅使導向組件（131）沿連接器進料機構（11）與線束夾持動作機構（12）的連線方向往復運動的第一驅動組件（132）；

所述導向組件（131）包括兩塊相互對稱的導向塊，兩塊導向塊具有分離及合并的兩種狀態；

所述導向組件（131）靠近連接器的一端設有與連接器適配的環形導向槽（1311），所述環形導向槽（1311）中心設有與線束適配的中心導向孔（1312）；所述導向組件（131）靠近線束的一端設有將線束引導向中心導向孔（1312）的喇叭口導向槽（1313）。

3.根據權利要求1所述的線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，其特征在于：所述連接器進料機構（11）包括振動盤（111）、連接器夾持器（112）、以及驅使連接器夾持器（112）上下移動的第二驅動組件（113）。

4.根據權利要求1所述的線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，其特征在于：所述第一線束夾持動作機構（12）包括第一線束夾持器（121）及驅使第一線束夾持器（121）沿直線運動的第三驅動組件（122）。

5.根據權利要求1所述的線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，其特征在于：還包括線束穿線檢測機構（14），所述線束穿線檢測機構（14）包括感應組件（141）及驅使感應組件（141）沿連接器進料機構（11）與第一線束夾持動作機構（12）的連線方向往復運動的第四驅動組件（142）；所述感應組件（141）包括與U型連接座（1411）、第一頂桿（1412）、第二頂桿（1413）；所述第一頂桿（1412）設置在U型連接座（1411）其中一側壁上，并與U型連接座（1411）設置彈性復位件（1414），所述第一頂桿（1412）一端與連接器的穿孔相適配，另一端設置接觸感應器（1415）；所述第二頂桿（1413）設置在U型連接座（1411）另一側壁上，并與第一頂桿（1412）相對應。

6.根據權利要求1所述的線束連接器組裝一體機的穿線擰緊組裝系統，其特征在于：所述固定機構（22）包括頂出塊（221），所述頂出塊（221）一端連接驅使頂出塊向外頂出的第五驅動組件（222），另一端設有固定套（223），所述固定套（223）設有呈喇叭口狀的開口，所述開口內壁設有若干與連接器適配的限位槽（224）。