[發(fā)明專利]搭線控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的集電桿

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710072269.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN106627164A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝慶軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凱博易控驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60L5/32
• 分類號(hào): B60L5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無軌電車控制汽車技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種搭線控制系統(tǒng)，涉及一種具有該系統(tǒng)的集電桿，能夠使集電桿實(shí)現(xiàn)回中和搖擺動(dòng)作。

背景技術(shù)

普通無軌電車在我國(guó)很多城市隨處可見，但由于靈活性差、線路復(fù)雜以及占用城市空間等缺點(diǎn)，在汽車迅速普及和燃料公交車殺入競(jìng)爭(zhēng)的大勢(shì)下逐漸被邊緣化。

在近幾年城市空氣污染加重和石油對(duì)外依存度越來越高的嚴(yán)峻形勢(shì)下，傳統(tǒng)的燃油動(dòng)力公交已無法滿足節(jié)能減排的需要，國(guó)家開始大力推廣新能源公交車。

雙源無軌電車的出現(xiàn)不僅克服了普通無軌電車受制于線網(wǎng)布局的天生缺陷，在節(jié)能環(huán)保方面與其他新能源客車相比也有明顯的優(yōu)勢(shì)，而且雙源無軌電車減少了對(duì)石油、天然氣等不可再生能源的依賴。

雙源無軌電車能夠通過架空線網(wǎng)的外源供電獲取電力，其利用集電桿獲取電力，在集電桿下落后，還可以使用車載的輔助動(dòng)力來源供車輛脫離線網(wǎng)行駛。

現(xiàn)有的搭載集電桿的雙源無軌電車在進(jìn)行自動(dòng)搭線網(wǎng)操作時(shí)，駕駛員需要將車輛停在規(guī)定的區(qū)域，然后將集電桿自動(dòng)升起，在“∧”形捕捉器的作用下，才能將集電桿頂部的集電頭順利搭入線網(wǎng)。

現(xiàn)有技術(shù)中的集電桿在搭線過程中，當(dāng)車輛沒有停在規(guī)定的位置，即集電頭上升過程中不在捕捉器所輻射的空間時(shí)，此種自動(dòng)搭線網(wǎng)的方法無法滿足要求，集電頭無法順利搭入線網(wǎng)，需要駕駛員下車進(jìn)行手動(dòng)搭線網(wǎng)的操作，自動(dòng)化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種搭線控制系統(tǒng)，通過利用回中系統(tǒng)和搖擺系統(tǒng)的組合，并將搖擺系統(tǒng)與回中系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，形成回路，控制背向設(shè)置的氣缸組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過將該系統(tǒng)應(yīng)用于集電桿，能夠控制集電桿的回中和搖擺，使集電桿能夠智能化搭線。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種搭線控制系統(tǒng)，包括由背向相接的氣缸形成的氣缸組，回中系統(tǒng)和搖擺系統(tǒng)，搖擺系統(tǒng)的氣路輸出并入至回中系統(tǒng)的輸出氣路，回中系統(tǒng)的輸出終端與氣缸的有桿腔和無桿腔相接通；回中系統(tǒng)與搖擺系統(tǒng)在氣源的輸出氣路上并聯(lián)相接，回中系統(tǒng)能夠獨(dú)立控制或者與搖擺系統(tǒng)共同控制氣缸組的行程，當(dāng)車輛停靠地離線網(wǎng)有一定距離時(shí)，無需調(diào)整車輛位置，通過在搖擺系統(tǒng)中通氣，根據(jù)位置關(guān)系確定左擺或者右擺，壓縮氣體經(jīng)過搖擺系統(tǒng)后，進(jìn)入回中系統(tǒng)形成同時(shí)對(duì)有桿腔或者無桿腔通氣，利用活塞桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)集電桿擺動(dòng)方向的控制，當(dāng)車輛脫網(wǎng)后，僅利用回中系統(tǒng)向氣缸輸入氣體，能夠使集電桿回歸至車輛的正上方。

作為優(yōu)選的一種方案，回中系統(tǒng)包括控制單元，控制單元連接第一閥組和第二閥組，第一閥組與每個(gè)氣缸的有桿腔分別相接，第二閥組與每個(gè)氣缸的無桿腔分別相接。

作為在前述方案上的進(jìn)一步優(yōu)化，控制單元為電磁閥，電磁閥的輸出端的氣路并聯(lián)有第一閥組和第二閥組，由電磁閥控制向第一閥組和/或第二閥組通氣或者斷氣。

作為進(jìn)一步優(yōu)化的方案，控制單元為并聯(lián)相接的第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥與第一閥組相連接，第二電磁閥與第二閥組相連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上，第一閥組或者第二閥組采用進(jìn)氣選擇閥。

作為優(yōu)選的一種方案，搖擺系統(tǒng)包括氣控單元，氣控單元的一端通過氣路與氣源接通，另一端控制分支管路，其中一部分分支管路與第一閥組進(jìn)入有桿腔的管路相接通，另一部分分支管路與第二閥組進(jìn)入無桿腔的管路相接通。

作為進(jìn)一步改進(jìn)的方案，在氣控單元的分支管路上設(shè)有保壓控制系統(tǒng)，使得集電桿在擺動(dòng)到一定角度時(shí)，保持回路中的內(nèi)部壓力穩(wěn)定，使集電桿在指定位置停止擺動(dòng)，以便能夠順利觸網(wǎng)。

作為前述方案的優(yōu)選方案，保壓控制系統(tǒng)采用外先導(dǎo)電磁閥。

作為優(yōu)選的一種方案，氣控單元包括五位三通的外先導(dǎo)電磁閥。

進(jìn)一步改進(jìn)的方案，氣控單元的上游裝有節(jié)流閥，控制進(jìn)入外先導(dǎo)電磁閥的氣流大小。

一種用于集電桿的搭線控制系統(tǒng)，包括前述內(nèi)容的搭線控制系統(tǒng)，兩個(gè)控制系統(tǒng)并入同一氣路，并與車輛的氣源相接通，在管路上裝有截止開關(guān)，控制氣源的通斷。

在前述方案上的進(jìn)一步改進(jìn)，在管路上裝有減壓閥，控制進(jìn)入回中系統(tǒng)和搖擺系統(tǒng)的氣壓大小。