[發(fā)明專利]一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710071861.2
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN106901519B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓斌
• 申請（專利權(quán)）人: 江西適意家具有限公司
• 主分類號(hào): A47B81/06
• 分類號(hào): A47B81/06
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，包括柜體（1）、設(shè)置在所述柜體底部的至少兩個(gè)萬向輪（2），其特征在于：所述柜體的正面中間位置設(shè)置有攝像裝置（3），所述攝像裝置集成有攝像頭（4）、第一發(fā)光元件（5）以及CCD感光元件（6），所述柜體（1）還設(shè)置有與所述攝像裝置（3）連接的CPU芯片（7）、與所述CPU芯片（7）連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）與所述萬向輪（2）連接；所述第一發(fā)光元件（5）用于發(fā)出勻速移動(dòng)的紅外線集群，所述攝像頭（4）用于獲取實(shí)時(shí)的環(huán)境影像，所述CCD感光元件（6）用于感測紅外線并將其實(shí)顯在所述環(huán)境影像中；所述CPU芯片（7）用于獲取實(shí)顯紅外線的所述環(huán)境影像并對其進(jìn)行識(shí)別，在識(shí)別出存在掃描到人體的紅外線時(shí)進(jìn)行單幀圖像截取，提取出掃描到人體的紅外線，將其作為目標(biāo)邊，計(jì)算目標(biāo)邊與預(yù)設(shè)邊的夾角，其中預(yù)設(shè)邊與所述柜體（1）的長邊平行，將計(jì)算出的夾角值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，在比較出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）輸出第一控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述萬向輪（2）朝人體對應(yīng)位置進(jìn)行移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，其特征在于：所述CPU芯片（7）用于判斷所述環(huán)境影像中的人體眼神朝向是否處于正對電視機(jī)的方向，若不處于則不向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）輸出第一控制信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，其特征在于：所述柜體（1）的兩個(gè)側(cè)面還設(shè)置與所述CPU芯片（7）連接的第二發(fā)光元件（9），用于在感測到障礙物時(shí)輸出感測信號(hào)予所述CPU芯片（7），所述CPU芯片（7）還用于根據(jù)感測信號(hào)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）輸出換向信號(hào)以控制所述萬向輪（2）改變移動(dòng)方向以躲避障礙物。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，其特征在于：所述柜體（1）還設(shè)置有無線充電接收器（10），用于接收外部無線發(fā)射器發(fā)射的磁場并將其轉(zhuǎn)換成電能，所述無線充電接收器（10）上設(shè)置有充電接口（11），用于插入電視機(jī)的插頭并向其供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，其特征在于：所述柜體（1）的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤（12），所述轉(zhuǎn)盤（12）通過穿過頂面的絲桿（13）與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）連接，所述轉(zhuǎn)盤（12）上設(shè)置有卡扣件（14），所述卡扣件（14）的一端固定在所述轉(zhuǎn)盤（12）上，另一端用于固定電視機(jī)底座。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，其特征在于：所述CPU芯片（7）還用于在比較出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）輸出第二控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述絲桿（13）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤（12）朝著人體所處位置對應(yīng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)斷開第一控制信號(hào)的輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述絲桿（13）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還將控制所述萬向輪（2）向所述柜體（1）的長邊對應(yīng)方向移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。