[發明專利]藥品抽吸控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710071740.8
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN106874665A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 劉葆春;李衛平;楊艷;仇曉霞;吳建文
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司44374
• 代理人: 曹鎮,黃建才

1.一種藥品抽吸控制方法，所述方法包括如下步驟：

識別待抽吸藥瓶，生成預抽吸指令；

執行所述預抽吸指令，完成所述預抽吸指令后生成預抽吸操作完成信息；

接收所述預抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時間指令信息；

控制進行藥品抽吸，同時每隔預定時間獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時間；

分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息；

根據所述抽吸正常完成信息或抽吸異常信息，確認抽吸正常完成或進行報錯。

2.根據權利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述“分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息”步驟進一步包括：

分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時間，

若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在指定液面檢測區域未檢測到液面出現且圖像的獲取時間超過第一設定時間，則生成抽吸異常信息；

若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測區域檢測到液面出現，且隨后所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測區域檢測到液面消失，則生成抽吸正常完成信息；

若所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測區域檢測到液面出現，但隨后所獲取的抽吸藥瓶圖像中在所述指定液面檢測區域并未檢測到液面消失且圖像的獲取時間超過第二設定時間，則生成抽吸異常信息。

3.根據權利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述預抽吸指令包括安瓿瓶預抽吸指令或者西林瓶預抽吸指令。

4.根據權利要求3所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述“執行所述預抽吸指令，完成所述預抽吸指令后生成預抽吸操作完成信息”包括：

執行所述安瓿瓶預抽吸指令，完成所述安瓿瓶預抽吸指令后生成安瓿瓶預抽吸操作完成信息；或者

執行所述西林瓶預抽吸指令，完成所述西林瓶預抽吸指令后生成西林瓶預抽吸操作完成信息。

5.根據權利要求3所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述安瓿瓶預抽吸指令進一步包括：控制針具插入指令和控制光源開啟指令。

6.根據權利要求3所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述西林瓶預抽吸指令進一步包括：控制西林瓶倒置指令、控制針具插入指令和控制光源開啟指令。

7.一種藥品抽吸控制裝置，所述裝置包括：

預抽吸指令生成模塊，用于識別待抽吸藥瓶，生成預抽吸指令；

預抽吸指令執行模塊，用于執行所述預抽吸指令，完成所述預抽吸指令后生成預抽吸操作完成信息；

抽吸指令生成模塊，用于接收所述預抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時間指令信息；

抽吸模塊，用于控制進行藥品抽吸，同時每隔預定時間獲取抽吸藥瓶圖像并記錄圖像獲取時間；

圖像分析模塊，用于分析所獲取的抽吸藥瓶圖像和圖像的獲取時間，生成抽吸正常完成信息或抽吸異常信息；

抽吸結果模塊，用于根據所述抽吸正常完成信息或抽吸異常信息，確認抽吸正常完成或進行報錯。

8.根據權利要求7所述的藥品抽吸控制裝置，其中，所述預抽吸指令執行模塊包括選自安瓿瓶預抽吸指令執行子模塊和西林瓶預抽吸指令執行子模塊中的至少一種，

所述安瓿瓶預抽吸指令執行子模塊用于執行安瓿瓶預抽吸指令，完成所述安瓿瓶預抽吸指令后生成安瓿瓶預抽吸操作完成信息；

所述西林瓶預抽吸指令執行子模塊用于執行西林瓶預抽吸指令，完成所述西林瓶預抽吸指令后生成西林瓶預抽吸操作完成信息。

9.根據權利要求8所述的藥品抽吸控制裝置，其中，所述安瓿瓶預抽吸指令執行子模塊進一步包括：

針具插入單元，用于執行針具插入指令；和

光源開啟單元，用于執行光源開啟指令。

10.根據權利要求8所述的藥品抽吸控制裝置，其中，所述西林瓶預抽吸指令執行子模塊進一步包括：

西林瓶操作單元，用于執行西林瓶倒置指令；

針具插入單元，用于執行針具插入指令；和

光源開啟單元，用于執行光源開啟指令。