[發明專利]藥品抽吸控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710071739.5
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN107041843B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉葆春;李衛平;楊艷;仇曉霞;吳建文
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;G06K9/62;G06K9/32
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 崔春;曹鎮

1.一種藥品抽吸控制方法，所述方法包括如下步驟：

通過機器自動識別標準“正?！眻D像信息和標準“異常”圖像信息，機器學習的過程包括預先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設定為標準“正常”圖像信息和標準“異?！眻D像信息；

控制進行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息；

控制進行藥品抽吸；

根據第一設定時間生成第一圖像獲取指令，所述第一設定時間根據完成完全抽吸所需要的時間設定；

根據所述第一圖像獲取指令，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息；

根據所述標準“正?！眻D像信息和標準“異常”圖像信息對所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息進行識別比對，生成識別結果信息，并根據所述識別結果信息進行報錯或確定抽吸完成；

如果所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標準“正常”圖像信息相符，生成抽吸正常完成的識別結果信息，并確定抽吸完成；

如果所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標準“異?！眻D像信息相符，生成抽吸異常的識別結果信息，并進行報錯，提示需要人工檢查；

在所述“控制進行藥品抽吸”步驟時，所述方法進一步包括：

根據第二設定時間持續生成第二圖像獲取指令；

根據所述第二圖像獲取指令，在第二設定時間內持續獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；

基于所述藥瓶圖像定位信息，實時分析所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息，生成分析結果信息；

根據所述分析結果信息，生成報錯指令并控制停止藥品抽吸或者生成繼續抽吸指令并繼續進行抽吸。

2.根據權利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述方法在“預先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設定為標準“正?！眻D像信息和標準“異?！眻D像信息”步驟后，還包括：控制進行預處理操作，所述預處理操作包括抽吸針具插入操作和背景光源開啟操作。

3.一種藥品抽吸控制裝置，所述裝置包括：

機器學習模塊，通過機器自動識別標準“正?！眻D像信息和標準“異?！眻D像信息，機器學習的過程包括用于預先接收藥品抽吸正常完成的藥瓶圖像信息和藥品抽吸異常完成的藥瓶圖像信息，并設定為標準“正?！眻D像信息和標準“異?！眻D像信息；

圖像定位模塊，用于控制進行藥瓶圖像位置定位操作，并生成藥瓶圖像定位信息；

抽吸模塊，用于控制進行藥品抽吸；

第二圖像獲取指令子模塊，用于根據第二設定時間持續生成第二圖像獲取指令；

第二藥瓶抽吸圖像獲取子模塊，用于根據所述第二圖像獲取指令，在第二設定時間內持續獲取第二藥瓶抽吸圖像信息；

第二藥瓶抽吸圖像信息分析子模塊，用于基于所述藥瓶圖像定位信息，實時分析所獲取的第二藥瓶抽吸圖像信息，生成分析結果信息；

預檢結果生成子模塊，用于根據所述分析結果信息，生成報錯指令并控制停止藥品抽吸或者生成繼續抽吸指令并繼續進行抽吸；

第一圖像獲取指令生成模塊，用于根據第一設定時間生成第一圖像獲取指令，所述第一設定時間根據完成完全抽吸所需要的時間設定；

圖像獲取模塊，用于根據所述第一圖像獲取指令，獲取第一藥瓶抽吸圖像信息；

圖像識別模塊，用于根據所述標準“正?！眻D像信息和標準“異常”圖像信息對所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息進行識別比對，生成識別結果信息，并根據所述識別結果信息進行報錯或確定抽吸完成；

如果所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標準“正常”圖像信息相符，生成抽吸正常完成的識別結果信息，并確定抽吸完成；

如果所獲取的第一藥瓶抽吸圖像信息與標準“異常”圖像信息相符，生成抽吸異常的識別結果信息，并進行報錯，提示需要人工檢查。

4.根據權利要求3所述的藥品抽吸控制裝置，其中，所述裝置還包括，預處理模塊，用于進行預處理操作，所述預處理操作包括抽吸針具插入操作和背景光源開啟操作。