[發(fā)明專利]電子標簽的位置的估計

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710071041.3
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN107092010B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安德斯·埃里克·林格倫;厄恩斯特·哈坎·斯喬丁
• 申請（專利權(quán)）人: 普萊斯公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;鄭霞

本發(fā)明公開了電子標簽的位置的估計。提供用于估計電子標簽(210、510)在區(qū)域(300、500)中的位置(211)的系統(tǒng)(100)和方法(400)。多個設(shè)備(110)分布在區(qū)域上。當(dāng)試圖接收由電子標簽發(fā)送的無線信號(212)時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度的信息。基于在對應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度，對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置(111、116?119)形成權(quán)重。將電子標簽的位置估計為包括位置的加權(quán)平均值，其中位置由權(quán)重加權(quán)。在一些實施方式中，當(dāng)試圖接收由相應(yīng)設(shè)備發(fā)送的無線信號(612)時反而得到關(guān)于在電子標簽處記錄的信號強度的信息。本方法可例如用于估計產(chǎn)品(520)在零售商店中的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大體上涉及電子標簽的位置的估計。

背景

在零售商店中的產(chǎn)品可布置在沿著諸如擱板、機架或其它陳列柜的固定裝置的相應(yīng)的產(chǎn)品位置處。產(chǎn)品位置例如可被選擇以通過推銷某些產(chǎn)品來最大化銷售額和/或提高商店的物流。至少一些產(chǎn)品的產(chǎn)品位置可經(jīng)常地被改變，且維持實際產(chǎn)品位置的已更新記錄可能很難。

對實際產(chǎn)品位置的了解可例如在產(chǎn)品被補充庫存時節(jié)省時間，因為將產(chǎn)品的新商品(例如，從儲藏室、倉庫或補給車)帶到商店的固定裝置的人不需要為了要布置相應(yīng)產(chǎn)品的新商品的正確產(chǎn)品位置而搜遍商店的固定裝置。

可通常使用在物體和多個參考點之間傳輸?shù)男盘杹泶_定或估計物體的位置。對于這樣的信號的接收信號強度指示信號所行進的距離，其可用于估計在物體和參考點之間的距離。使用諸如三邊測量的方法，那么可基于這些距離來估計物體的位置。

零售商店可包含很多障礙物(諸如固定裝置和產(chǎn)品)，其可阻礙信號或可使信號在到達記錄接收信號強度的傳感器之前被反射(或衰減)。上面所述的定位方法當(dāng)在零售商店中被應(yīng)用時可以因此是相對不準確的。因此，期望的是用于估計位置的新方法和系統(tǒng)。

概述

為了更好地處理一個或多個上面提到的問題，提供具有在下面限定的特征的方法和系統(tǒng)。還提供相關(guān)聯(lián)的計算機程序產(chǎn)品。還限定了優(yōu)選的實施方式。

因此，根據(jù)第一方面，提供了用于估計電子標簽在區(qū)域中的位置的方法。多個設(shè)備分布在區(qū)域上。該方法包括：當(dāng)試圖接收由電子標簽發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在相應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度的信息；基于在對應(yīng)設(shè)備處記錄的信號強度，對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置形成權(quán)重；以及將電子標簽的位置估計為包括該位置的加權(quán)平均值，其中位置由權(quán)重加權(quán)。

上面所述的方法使用在設(shè)備處記錄的信號強度。作為備選方案，可使用在電子標簽處記錄的信號強度。換句話說，代替上面所述的步驟，該方法可包括：當(dāng)試圖接收由相應(yīng)設(shè)備發(fā)送的無線信號時得到關(guān)于在電子標簽處記錄的信號強度的信息；基于在電子標簽處記錄的對于對應(yīng)設(shè)備的信號強度，對于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置形成權(quán)重；以及將電子標簽的位置估計為包括該位置的加權(quán)平均值，其中位置由權(quán)重加權(quán)。

在不存在阻礙由電子標簽發(fā)送的無線信號的物體的理想情況下，當(dāng)試圖接收無線信號時在設(shè)備之一處記錄的信號強度指示無線信號所行進的距離，且從而也指示在電子標簽和設(shè)備之間的距離。位于更靠近電子標簽的設(shè)備將因此一般比位于更遠離電子標簽的設(shè)備記錄更高的信號強度。與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置的加權(quán)平均值(使用基于在相應(yīng)設(shè)備處的所記錄的信號強度的權(quán)重)因此提供電子標簽的位置的近似。

類似地，當(dāng)試圖接收由設(shè)備之一發(fā)送的無線信號時在電子標簽處記錄的信號強度指示無線信號所行進的距離，且從而也指示在電子標簽和設(shè)備之間的距離。因此將在位于更靠近電子標簽的設(shè)備的電子標簽處比位于更遠離電子標簽的設(shè)備通常記錄更高的信號強度。與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置的加權(quán)平均值(使用基于在電子標簽處的所記錄的信號強度的權(quán)重)因此提供電子標簽的位置的近似。