[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于諾信噴膠機(jī)的視窗控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710070967.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN106843160A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁月慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京威亞丁數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32266
• 代理人: 龍濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴膠機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于諾信噴膠機(jī)的視窗控制器。

背景技術(shù)

噴膠機(jī)是一種通過自動(dòng)控制的方式代替人工進(jìn)行噴膠操作的自動(dòng)化設(shè)備，具有高效、精確、良品率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各類需要噴涂膠水的產(chǎn)品生產(chǎn)中，如紙盒、鞋子、各類汽車內(nèi)飾塑料件等。

諾信噴膠機(jī)是一款目前應(yīng)用較為廣泛的來自美國(guó)的噴膠機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，諾信噴膠機(jī)包含噴膠機(jī)本體1和一個(gè)示教器2，噴膠機(jī)本體的噴嘴可以在三維空間內(nèi)精確移動(dòng)，對(duì)不同的產(chǎn)品執(zhí)行噴膠操作，噴膠機(jī)本體接受外部編程，噴膠程序精確定義噴嘴的運(yùn)行軌跡；一般情況下，每一種需要噴膠的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一種噴膠程序，噴膠程序由生產(chǎn)企業(yè)的工程師自行編制。示教器主要用于工人控制噴膠機(jī)，其功能主要包括開機(jī)、關(guān)機(jī)、急停和噴膠程序選擇等。因此，每當(dāng)噴膠機(jī)的加工工件的類型發(fā)生改變之后，必須由工人重新手動(dòng)使用示教器更換噴膠程序，影響生產(chǎn)效率。并且該示教器為按鍵式結(jié)構(gòu)，頻繁使用之后，按鍵很容易失靈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)的諾信噴膠機(jī)在加工的工件類型發(fā)生改變之后，必須由工人重新手動(dòng)使用示教器更換噴膠程序，影響生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種應(yīng)用于諾信噴膠機(jī)的視窗控制器，該視窗控制器用于替代諾信噴膠機(jī)原配的示教器，視窗控制器包括處理器、通訊模塊、人機(jī)交互模塊和傳感器。

通訊模塊用于建立處理器與諾信噴膠機(jī)以及外部傳感器之間的通訊連接；傳感器安裝在諾信噴膠機(jī)的工作平臺(tái)上，傳感器檢測(cè)工作平臺(tái)上待加工的工件類型并將檢測(cè)結(jié)果傳遞至處理器；處理器內(nèi)安裝有控制軟件，控制軟件依據(jù)來自傳感器的數(shù)據(jù)向諾信噴膠機(jī)發(fā)送執(zhí)行信息；諾信噴膠機(jī)內(nèi)置多種噴膠程序，每一種工件對(duì)應(yīng)有一種噴膠程序，執(zhí)行信息內(nèi)包含諾信噴膠機(jī)所應(yīng)執(zhí)行的噴膠程序的類型；人機(jī)交互模塊與處理器連接，處理器接收來自人機(jī)交互模塊的輸入信息，處理器通過人機(jī)交互模塊顯示信息。

具體的，所述傳感器為紅外線對(duì)射式傳感器，每個(gè)傳感器具有一個(gè)發(fā)射端和一個(gè)接收端，當(dāng)發(fā)射端和接收端之間有工件阻擋時(shí)，接收端將產(chǎn)生不同的信號(hào)。傳感器的數(shù)量至少為兩個(gè)，所有的傳感器的輸出數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)數(shù)據(jù)組，傳感器的位置布置需要依據(jù)待加工的產(chǎn)品的具體形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)，必須保證不同的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)組不同，處理器內(nèi)的控制軟件依據(jù)數(shù)據(jù)組判斷待加工的工件類型。

進(jìn)一步的，所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏。

進(jìn)一步的，控制軟件以設(shè)定的頻率查詢諾信噴膠機(jī)的狀態(tài)信息，控制軟件依據(jù)查詢結(jié)果累計(jì)諾信噴膠機(jī)的合格品產(chǎn)量。

進(jìn)一步的，控制軟件以設(shè)定的頻率查詢諾信噴膠機(jī)的狀態(tài)信息，控制軟件依據(jù)查詢結(jié)果累計(jì)諾信噴膠機(jī)的廢品產(chǎn)量。

有益效果：(1)本發(fā)明的視窗控制器在諾信噴膠機(jī)的工作平臺(tái)上設(shè)置有傳感器，傳感器自動(dòng)識(shí)別待加工的工件的類型，視窗控制器依據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制諾信噴膠機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的噴膠程序，整個(gè)過程不需要工人進(jìn)行程序選擇的操作，極大的提高了噴膠機(jī)的工作效率。(2)本發(fā)明的視窗控制器使用觸摸屏作為人機(jī)交互模塊，省略了物理按鍵，避免可能出現(xiàn)的物理按鍵失靈。(3)本發(fā)明視窗控制器的控制軟件自主查詢噴膠機(jī)的狀態(tài)信息，統(tǒng)計(jì)噴膠機(jī)生產(chǎn)的每一件合格品或廢品，輸出噴膠機(jī)生產(chǎn)狀況的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，有助于企業(yè)的生產(chǎn)管理。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)諾信噴膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明視窗控制器結(jié)構(gòu)框圖。

其中：1、噴膠機(jī)本體；2、示教器；3、工作平臺(tái)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖2所示，本實(shí)施例的視窗控制器用于替代諾信噴膠機(jī)原配的示教器2，視窗控制器包括處理器、通訊模塊、觸摸屏和傳感器。

觸摸屏選用嵌入式工業(yè)觸摸屏，處理器為英特爾I3處理器，視窗控制器內(nèi)設(shè)置RJ45接口、WIFI模塊和RS232串口作為通訊模塊，視窗控制器利用USB-RS232(母頭)通訊線與諾信噴膠機(jī)的USB口連接；處理器內(nèi)安裝有控制軟件，控制軟件通過RS232串口與諾信噴膠機(jī)實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)；WIFI模塊將視窗控制器接入局域網(wǎng)，控制軟件通過WIFI模塊實(shí)時(shí)獲取傳感器數(shù)據(jù)。