[發(fā)明專利]十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)及控制搖擺方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710070464.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN106652648A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆明;魏來;張明遠(yuǎn);杜檢業(yè);李強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/06
• 分類號(hào): G09B9/06
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

1.一種十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)，其特征在于：所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)主要包括，訓(xùn)練平臺(tái)（1）、十字滑軌（2）、滑塊（3）、底板（4）、縱向液壓缸（5）、支撐桿（6）和橫向液壓缸（7）；訓(xùn)練平臺(tái)（1）通過支撐桿（6）設(shè)置在滑塊（3）上，滑塊（3）設(shè)置在十字滑軌（2）上，十字滑軌（2）能移動(dòng)的設(shè)置在底板（4）上，縱向液壓缸（5）連接滑塊（3）并帶動(dòng)滑塊（3）移動(dòng)，橫向液壓缸（7）連接十字滑軌（2）并帶動(dòng)十字滑軌（2）移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)，其特征在于：所述的訓(xùn)練平臺(tái)（1）由四根支撐桿（6）支撐且支撐桿（6）頂端與訓(xùn)練平臺(tái)（1）底部通過球鉸連接；連接點(diǎn)為訓(xùn)練平臺(tái)（1）長、寬的黃金分割線的交點(diǎn)處，同時(shí)四支撐桿（6）在訓(xùn)練平臺(tái)（1）達(dá)到最高位置時(shí)與訓(xùn)練平臺(tái)（1）不垂直，四支撐桿（6）向外成一角度，且同時(shí)四支撐桿（6）底端恰好處于訓(xùn)練平臺(tái)（1）四角在地面的投影點(diǎn)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)，其特征在于：所述的十字滑軌（2）包括：橫向滑槽（2-1）、十字滑軌鉸接座（2-2）和縱向滑軌（2-3）；

所述的滑塊（3）包括：支撐桿球鉸支座（3-1）、縱向液壓缸球鉸支座（3-2）和縱向滑槽（3-3）；

所述的底板（4）包括：橫向滑軌（4-1）、地板球鉸接座（4-2）和底板鉸接座（4-3）；

所述的四根支撐桿（6）的底端分別通過球鉸接連接在四個(gè)滑塊（3）的支撐桿球鉸支座（3-1）中；所述的滑塊（3）的縱向滑槽（3-3）與十字滑軌（2）的縱向滑軌（2-3）配合，形成滑動(dòng)副，滑塊（3）能在十字滑軌（2）上縱向滑動(dòng)；所述的十字滑軌（2）的橫向滑槽（2-1）與底板上的橫向滑軌（4-1）配合，形成滑動(dòng)副，從而十字滑軌（2）在橫向液壓缸（7）的帶動(dòng)下帶動(dòng)滑塊（3）沿橫向滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)，其特征在于：所述的十字滑軌（2）的橫向移動(dòng)由橫向液壓缸（7）驅(qū)動(dòng)，橫向液壓缸（7）的缸筒連接在底板鉸接座（4-3）上，底板鉸接座（4-3）位于兩橫向滑軌（4-1）之間，橫向液壓缸（7）的活塞桿與十字滑軌鉸接座（2-2）鉸接連接；所述的滑塊（3）的縱向滑動(dòng)由縱向液壓缸（5）驅(qū)動(dòng)，縱向液壓缸（5）的缸筒連接在地板球鉸接座（4-2），活塞桿連接在縱向液壓缸球鉸支座（3-2）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)，其特征在于：所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)的搖擺姿態(tài)由四根支撐桿（6）決定，根據(jù)四根支撐桿（6）所處不同空間位置，決定訓(xùn)練平臺(tái)（1）在空間位置的搖擺角度，其中任意三根支撐桿（6）處于支撐狀態(tài)，剩余一根處隨動(dòng)狀態(tài)；

所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)進(jìn)行復(fù)合搖擺，其搖擺姿態(tài)由四根支撐桿（6）中的三根決定，三根支撐桿（6）的頂端在十字滑臺(tái)部分控制下處于不同空間位置，故決定訓(xùn)練平臺(tái)（1）在某一瞬時(shí)的空間位置，另一支撐桿（6）處隨動(dòng)狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)，其特征在于：橫向移動(dòng)的十字滑軌（2）帶動(dòng)能縱向滑動(dòng)的滑塊（3）運(yùn)動(dòng)，兩者單獨(dú)或同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使支撐桿（6）的底部獲得橫移和縱移的兩個(gè)自由度，從而帶動(dòng)訓(xùn)練平臺(tái)（1）一角在空間位置上發(fā)生動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)，其特征在于：縱向滑軌（2-3）行程短于橫向滑軌（4-1）。

8.利用權(quán)利要求7所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)所實(shí)施的控制搖擺方法，其特征在于：所述的十字滑臺(tái)控制搖擺臺(tái)分為橫搖和縱搖兩種，而橫搖和縱搖又均可分為兩種，即輕度橫搖和劇烈橫搖、輕度縱搖和劇烈縱搖，其原因?yàn)榭v向滑軌（2-3）行程短于橫向滑軌（4-1），其中輕度橫搖由縱向液壓缸（5）驅(qū)動(dòng)，搖擺時(shí)每處在縱向同側(cè)的兩組縱向液壓缸（5）為一個(gè)動(dòng)作單元，兩個(gè)動(dòng)作單元做相反動(dòng)作，即一組伸長另一組縮短，控制訓(xùn)練平臺(tái)（1）產(chǎn)生輕度橫搖；劇烈橫搖由橫向液壓缸（7）驅(qū)動(dòng)，搖擺時(shí)每處在縱向同側(cè)的兩組橫向液壓缸（7）為一個(gè)動(dòng)作單元，每個(gè)動(dòng)作單元做相反動(dòng)作，控制訓(xùn)練平臺(tái)（1）產(chǎn)生劇烈橫搖；輕度縱搖由縱向液壓缸（5）驅(qū)動(dòng)，搖擺時(shí)每處在橫向同側(cè)的兩組縱向液壓缸（5）為一個(gè)動(dòng)作單元，每個(gè)動(dòng)作單元做相反動(dòng)作，控制訓(xùn)練平臺(tái)（1）產(chǎn)生輕度縱搖；劇烈縱搖由橫向液壓缸（7）驅(qū)動(dòng)，搖擺時(shí)每處在橫向同側(cè)的兩組橫向液壓缸（7）為一個(gè)動(dòng)作單元，每個(gè)動(dòng)作單元做相反動(dòng)作，控制訓(xùn)練平臺(tái)（1）產(chǎn)生劇烈縱搖。