[發(fā)明專利]一種機器人手指仿生結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710070352.8 | 申請日： | 2017-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN108381574A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙孝勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 趙孝勇 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢市大學(xué)*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人手指 轉(zhuǎn)動連桿 伸縮桿 傳導(dǎo)機構(gòu) 電機安裝 動力機構(gòu) 關(guān)節(jié) 電機 關(guān)節(jié)活動部位 螺母螺桿機構(gòu) 仿生結(jié)構(gòu) 緊密相連 螺母螺桿 設(shè)計防護 手臂部位 手指手掌 微型電機 遠(yuǎn)程控制 縱向滑動 電動機 伸縮 擺動 機器人 轉(zhuǎn)動 手臂 減速 供電 衛(wèi)生 勞動 保證 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.采用螺母螺桿的傳導(dǎo)機構(gòu)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿樱菽嘎輻U及電機的組合方式不限于示意圖所示。
2.每個關(guān)節(jié)對應(yīng)一個傳導(dǎo)機構(gòu)并安裝在緊鄰的手指內(nèi)，每個關(guān)節(jié)的開合可以單獨控制。
3.手指手掌采用仿生多節(jié)設(shè)計，指關(guān)節(jié)數(shù)量采用2~4節(jié)，掌關(guān)節(jié)采用1~2節(jié)，采用的節(jié)數(shù)不限于示意圖所示。
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