[發(fā)明專利]一種基于多核異構(gòu)處理器的智能行車預(yù)警系統(tǒng)接口

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710070107.7
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106799991A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 張軍
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于多核異構(gòu)處理器的智能行車預(yù)警系統(tǒng)接口

背景技術(shù)

為了實現(xiàn)汽車安全輔助駕駛技術(shù)研究的主要目的，需要通過安裝在車輛上的各種傳感器(被動紅外相機、工業(yè)照相機、微波雷達、激光雷達等)掌握本車、道路、以及周圍車輛的狀況等信息，輔助駕駛?cè)嗽黾迎h(huán)境感知的能力，并為其提供預(yù)警信號。

融合多傳感器的信息可以得到單個傳感器難以得到的性能，主要體現(xiàn)在提高了信息冗余性與互補性。信息融合具有的性能優(yōu)勢主要體現(xiàn)為：提高了信息的可信度和目標(biāo)的可探測性，擴大了時間和空間的搜索范圍，降低了推理模糊程度，改進了探測性能，增加了目標(biāo)特征矢量的維數(shù)，提高了空間分辨率，增強了系統(tǒng)的容錯能力和自適應(yīng)性。

異構(gòu)計算主要是指使用不同類型指令集和體系架構(gòu)的計算單元組成系統(tǒng)的計算方式。常見的計算單元類別包括CPU、GPU等處理器。異構(gòu)計算近年來得到更多關(guān)注，主要是因為通過提升CPU時鐘頻率和內(nèi)核數(shù)量而提高計算能力的傳統(tǒng)方式遇到了散熱和能耗瓶頸。而GPU等專用計算單元雖然工作頻率較低，具有更多的內(nèi)核數(shù)和并行計算能力，總體性能/芯片面積的比和性能/功耗比都很高，卻遠遠沒有得到充分利用。

CPU的設(shè)計讓其比較擅長于處理不規(guī)則數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和不可預(yù)測的存取模式，以及遞歸算法、分支密集型代碼和單線程程序。這類程序任務(wù)擁有復(fù)雜的指令調(diào)度、循環(huán)、分支、邏輯判斷以及執(zhí)行等步驟。而GPU擅于處理規(guī)則數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和可預(yù)測存取模式。集合兩者的長處，用異構(gòu)計算來達到整體性能的最佳化。

多核處理器是指在一枚處理器中集成兩個或多個完整的計算引擎(內(nèi)核)，此時處理器能支持系統(tǒng)總線上的多個處理器，由總線控制器提供所有總線控制信號和命令信號。多核處理器的運用為多傳感器信息融合提供了技術(shù)保障。

目前，汽車自主駕駛系統(tǒng)主要由駕駛控制子系統(tǒng)和環(huán)境識別子系統(tǒng)組成，環(huán)境識別子系統(tǒng)由道路標(biāo)志線識別和前方車輛識別兩個分系統(tǒng)組成，駕駛控制子系統(tǒng)包括行為決策、行為規(guī)劃以及操作控制等主要模塊。但相機之間功能分離，不利于發(fā)揮多目相機的綜合作用，既不能探測多目標(biāo)，又不能提供目標(biāo)深度信息；而且相機與其它傳感器分離，也不利于多傳感器的融合。

駕駛控制配置標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)I/O接口板。駕駛控制系統(tǒng)的接口有A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、各種運動控制卡、計數(shù)器及數(shù)字量輸入輸出設(shè)備等。輸入接口也稱輸入回路，來自傳感器的信號要經(jīng)過輸入回路濾波、整形、放大等處理后，才能送到處理器進行運算。由于傳感器檢測的信號有模擬和數(shù)字兩類，而計算機只能接收數(shù)字信號，因此要用輸入接口電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，即在輸入接口中采用A/D轉(zhuǎn)換器。

輸出的電信號是數(shù)字信號，而有些執(zhí)行器需要輸出模擬信號，因此輸出接口需要D/A轉(zhuǎn)換器。同時，由于輸出信號較弱，不能直接控制執(zhí)行器，因此輸出電路中大多采用由大功率晶體管組成的輸出驅(qū)動器，由輸出信號控制晶體管的導(dǎo)通與截止，從而控制執(zhí)行器的搭鐵回路。

本發(fā)明提供了一種基于多核異構(gòu)處理器的智能行車預(yù)警系統(tǒng)接口，利用多傳感器獲得車輛前方道路狀況和行駛數(shù)據(jù)，通過輸入接口將信號送到多核異構(gòu)處理器，對多傳感器進行信息融合，再通過輸出接口將信號送到控制單元，控制執(zhí)行器和警告裝置，從而大大減少車輛事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于多核異構(gòu)處理器的智能行車預(yù)警系統(tǒng)接口。本發(fā)明包括以下特征：

發(fā)明技術(shù)方案

1.一種基于多核異構(gòu)處理器的智能行車預(yù)警系統(tǒng)接口，其具體步驟如下：

1)利用多傳感器獲得車輛前方道路狀況和行駛數(shù)據(jù)；

2)通過輸入接口，將信號送到多核異構(gòu)處理器；

3)使用多核異構(gòu)處理器和存儲器，對多傳感器進行信息融合；

4)再通過輸出接口，將信號送到控制單元；

5)利用控制單元，控制執(zhí)行器和警告裝置。

附圖說明

圖1是基于多核異構(gòu)處理器的智能行車預(yù)警系統(tǒng)接口圖。

具體實施方式

這種基于多核異構(gòu)處理器的智能行車預(yù)警系統(tǒng)接口，包括如下步驟：

1)利用多傳感器獲得車輛前方道路狀況和行駛數(shù)據(jù)；

2)通過輸入接口，將信號送到多核異構(gòu)處理器；

3)使用多核異構(gòu)處理器和存儲器，對多傳感器進行信息融合；

4)再通過輸出接口，將信號送到控制單元；

5)利用控制單元，控制執(zhí)行器和警告裝置。