[發(fā)明專利]病理切片信息快速獲取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710069634.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106973258B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳開杰;谷朝臣;楊秋菊;程昊;關(guān)新平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01N1/06;G01N1/28;G06T3/60
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，包括裝置外殼、攝像模塊、光照模塊以及圖像處理模塊；

切片托盤、攝像模塊、光照模塊分別連接裝置外殼；攝像模塊連接圖像處理模塊；

光照模塊對切片托盤區(qū)域進(jìn)行照明；

攝像模塊拍攝整個切片托盤區(qū)域，并將拍攝圖像發(fā)送給圖像處理模塊；

圖像處理模塊從所述拍攝圖像中識別出切片信息；

切片信息包括切片生物組織信息、切片標(biāo)簽信息；切片托盤區(qū)域內(nèi)的切片托盤上放置有病理切片，病理切片包括切片生物組織信息區(qū)域、切片標(biāo)簽信息區(qū)域；圖像處理模塊分別從切片生物組織信息區(qū)域、切片標(biāo)簽信息區(qū)域中識別出切片生物組織信息、切片標(biāo)簽信息，其中，病理切片與切片托盤的相對位置已知，切片標(biāo)簽信息區(qū)域與病理切片的相對位置已知，病理切片之間同向放置且切片標(biāo)簽信息區(qū)域位于切片托盤的同一側(cè)；

所述圖像處理模塊包括邊緣提取單元、有用信息提取單元、切片區(qū)域檢測單元；

所述邊緣提取單元，在接收到攝像模塊傳來的拍攝圖像后，檢測整張拍攝圖像，識別出切片托盤區(qū)域的邊緣，得到多個角點，根據(jù)多個角點中的任兩個對角點的像素坐標(biāo)從拍攝圖像中截取出切片托盤區(qū)域圖像，并以切片托盤區(qū)域圖像的一個角點為原點建立直角坐標(biāo)系；

所述有用信息提取單元，依據(jù)所述直角坐標(biāo)系，根據(jù)已知的切片托盤與病理切片的相對位置、已知的切片標(biāo)簽信息區(qū)域與病理切片的相對位置，得到所述切片托盤區(qū)域圖像中切片標(biāo)簽信息區(qū)域與切片托盤的相對像素位置、除切片標(biāo)簽信息區(qū)域之外的切片區(qū)域與切片托盤的相對像素位置；一方面，根據(jù)切片標(biāo)簽信息區(qū)域與切片托盤的相對像素位置，提取出切片標(biāo)簽信息區(qū)域圖像；另一方面，根據(jù)除切片標(biāo)簽信息區(qū)域之外的切片區(qū)域與切片托盤的相對像素位置，提取出除切片標(biāo)簽信息區(qū)域之外的切片區(qū)域圖像，在所述除切片標(biāo)簽信息區(qū)域之外的切片區(qū)域圖像中提取出每一張病理切片的切片生物組織信息區(qū)域的最小外接矩形區(qū)域的RGB圖像和二值化圖像，發(fā)送給切片區(qū)域檢測單元；

所述切片區(qū)域檢測單元，針對每一張病理切片的切片生物組織信息區(qū)域的最小外接矩形區(qū)域的二值化圖像，進(jìn)行逐行檢測；如果檢測到連續(xù)設(shè)定行數(shù)沒有生物組織的區(qū)域，則將這設(shè)定行數(shù)之前的區(qū)域確定為一個單獨的區(qū)域；如果沒有檢測到連續(xù)設(shè)定行數(shù)沒有生物組織的區(qū)域，則判斷未檢測的行數(shù)是否大于設(shè)定行數(shù)，若是，則繼續(xù)檢測，若不是，就將未檢測的區(qū)域作為一個單獨的區(qū)域；針對每個單獨的區(qū)域，用最小外接矩形從所述單獨的區(qū)域?qū)?yīng)的切片生物組織信息區(qū)域的最小外接矩形區(qū)域的RGB圖像中，提取得到與所述單獨的區(qū)域?qū)?yīng)的RGB截圖圖像，將RGB截圖圖像的數(shù)量作為目標(biāo)掃描區(qū)域的數(shù)量，將RGB截圖圖像的位置作為目標(biāo)掃描區(qū)域的位置；

所述攝像模塊根據(jù)目標(biāo)掃描區(qū)域的數(shù)量、位置采集圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，所述攝像模塊包括廣角短焦鏡頭、CCD圖像傳感器、數(shù)據(jù)線；廣角短焦鏡頭設(shè)置在裝置外殼頂部對角線交點處；CCD圖像傳感器將廣角短焦鏡頭采集的光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過數(shù)據(jù)線發(fā)送給圖像處理模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，所述光照模塊包括第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元；

第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元均包括LED冷光源板、磨砂板；LED冷光源板上設(shè)置有LED燈陣列，LED燈陣列的出射光線經(jīng)磨砂板照射至切片托盤區(qū)域；

第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元分別從左上方、右上方、下方照射切片托盤區(qū)域，形成均勻的散射光環(huán)境。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，CCD圖像傳感器通過檢測亮度，在切片托盤放入切片托盤區(qū)域時適應(yīng)亮度變化，避免過飽和拍攝或弱光拍攝鏡頭畫面模糊時間過長。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，廣角短焦鏡頭遠(yuǎn)端與切片托盤的距離在10～20cm之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，所述LED燈陣列中LED燈的發(fā)光強度是編程可控的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊還包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元和數(shù)據(jù)存取單元；

所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，將所述目標(biāo)掃描區(qū)域的位置轉(zhuǎn)換為相對于托盤區(qū)域的物理坐標(biāo)；

所述數(shù)據(jù)存取單元，根據(jù)切片標(biāo)簽信息區(qū)域圖像，識別出切片標(biāo)簽信息。