[發(fā)明專利]病理切片信息快速獲取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710069634.6 | 申請日: | 2017-02-08 |
| 公開(公告)號: | CN106973258B | 公開(公告)日: | 2020-05-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳開杰;谷朝臣;楊秋菊;程昊;關(guān)新平 | 申請(專利權(quán))人: | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G01N1/06;G01N1/28;G06T3/60 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭國中 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 病理 切片 信息 快速 獲取 裝置 | ||
1.一種病理切片信息快速獲取裝置,其特征在于,包括裝置外殼、攝像模塊、光照模塊以及圖像處理模塊;
切片托盤、攝像模塊、光照模塊分別連接裝置外殼;攝像模塊連接圖像處理模塊;
光照模塊對切片托盤區(qū)域進(jìn)行照明;
攝像模塊拍攝整個切片托盤區(qū)域,并將拍攝圖像發(fā)送給圖像處理模塊;
圖像處理模塊從所述拍攝圖像中識別出切片信息;
切片信息包括切片生物組織信息、切片標(biāo)簽信息;切片托盤區(qū)域內(nèi)的切片托盤上放置有病理切片,病理切片包括切片生物組織信息區(qū)域、切片標(biāo)簽信息區(qū)域;圖像處理模塊分別從切片生物組織信息區(qū)域、切片標(biāo)簽信息區(qū)域中識別出切片生物組織信息、切片標(biāo)簽信息,其中,病理切片與切片托盤的相對位置已知,切片標(biāo)簽信息區(qū)域與病理切片的相對位置已知,病理切片之間同向放置且切片標(biāo)簽信息區(qū)域位于切片托盤的同一側(cè);
所述圖像處理模塊包括邊緣提取單元、有用信息提取單元、切片區(qū)域檢測單元;
所述邊緣提取單元,在接收到攝像模塊傳來的拍攝圖像后,檢測整張拍攝圖像,識別出切片托盤區(qū)域的邊緣,得到多個角點,根據(jù)多個角點中的任兩個對角點的像素坐標(biāo)從拍攝圖像中截取出切片托盤區(qū)域圖像,并以切片托盤區(qū)域圖像的一個角點為原點建立直角坐標(biāo)系;
所述有用信息提取單元,依據(jù)所述直角坐標(biāo)系,根據(jù)已知的切片托盤與病理切片的相對位置、已知的切片標(biāo)簽信息區(qū)域與病理切片的相對位置,得到所述切片托盤區(qū)域圖像中切片標(biāo)簽信息區(qū)域與切片托盤的相對像素位置、除切片標(biāo)簽信息區(qū)域之外的切片區(qū)域與切片托盤的相對像素位置;一方面,根據(jù)切片標(biāo)簽信息區(qū)域與切片托盤的相對像素位置,提取出切片標(biāo)簽信息區(qū)域圖像;另一方面,根據(jù)除切片標(biāo)簽信息區(qū)域之外的切片區(qū)域與切片托盤的相對像素位置,提取出除切片標(biāo)簽信息區(qū)域之外的切片區(qū)域圖像,在所述除切片標(biāo)簽信息區(qū)域之外的切片區(qū)域圖像中提取出每一張病理切片的切片生物組織信息區(qū)域的最小外接矩形區(qū)域的RGB圖像和二值化圖像,發(fā)送給切片區(qū)域檢測單元;
所述切片區(qū)域檢測單元,針對每一張病理切片的切片生物組織信息區(qū)域的最小外接矩形區(qū)域的二值化圖像,進(jìn)行逐行檢測;如果檢測到連續(xù)設(shè)定行數(shù)沒有生物組織的區(qū)域,則將這設(shè)定行數(shù)之前的區(qū)域確定為一個單獨的區(qū)域;如果沒有檢測到連續(xù)設(shè)定行數(shù)沒有生物組織的區(qū)域,則判斷未檢測的行數(shù)是否大于設(shè)定行數(shù),若是,則繼續(xù)檢測,若不是,就將未檢測的區(qū)域作為一個單獨的區(qū)域;針對每個單獨的區(qū)域,用最小外接矩形從所述單獨的區(qū)域?qū)?yīng)的切片生物組織信息區(qū)域的最小外接矩形區(qū)域的RGB圖像中,提取得到與所述單獨的區(qū)域?qū)?yīng)的RGB截圖圖像,將RGB截圖圖像的數(shù)量作為目標(biāo)掃描區(qū)域的數(shù)量,將RGB截圖圖像的位置作為目標(biāo)掃描區(qū)域的位置;
所述攝像模塊根據(jù)目標(biāo)掃描區(qū)域的數(shù)量、位置采集圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置,其特征在于,所述攝像模塊包括廣角短焦鏡頭、CCD圖像傳感器、數(shù)據(jù)線;廣角短焦鏡頭設(shè)置在裝置外殼頂部對角線交點處;CCD圖像傳感器將廣角短焦鏡頭采集的光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,通過數(shù)據(jù)線發(fā)送給圖像處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置,其特征在于,所述光照模塊包括第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元;
第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元均包括LED冷光源板、磨砂板;LED冷光源板上設(shè)置有LED燈陣列,LED燈陣列的出射光線經(jīng)磨砂板照射至切片托盤區(qū)域;
第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元分別從左上方、右上方、下方照射切片托盤區(qū)域,形成均勻的散射光環(huán)境。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理切片信息快速獲取裝置,其特征在于,CCD圖像傳感器通過檢測亮度,在切片托盤放入切片托盤區(qū)域時適應(yīng)亮度變化,避免過飽和拍攝或弱光拍攝鏡頭畫面模糊時間過長。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的病理切片信息快速獲取裝置,其特征在于,廣角短焦鏡頭遠(yuǎn)端與切片托盤的距離在10~20cm之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的病理切片信息快速獲取裝置,其特征在于,所述LED燈陣列中LED燈的發(fā)光強度是編程可控的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置,其特征在于,所述圖像處理模塊還包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元和數(shù)據(jù)存取單元;
所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元,將所述目標(biāo)掃描區(qū)域的位置轉(zhuǎn)換為相對于托盤區(qū)域的物理坐標(biāo);
所述數(shù)據(jù)存取單元,根據(jù)切片標(biāo)簽信息區(qū)域圖像,識別出切片標(biāo)簽信息。
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