[發明專利]病理切片信息快速獲取裝置

有效

• 申請號: 201710069634.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106973258B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 吳開杰;谷朝臣;楊秋菊;程昊;關新平
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01N1/06;G01N1/28;G06T3/60
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，包括裝置外殼、攝像模塊、光照模塊以及圖像處理模塊；

切片托盤、攝像模塊、光照模塊分別連接裝置外殼；攝像模塊連接圖像處理模塊；

光照模塊對切片托盤區域進行照明；

攝像模塊拍攝整個切片托盤區域，并將拍攝圖像發送給圖像處理模塊；

圖像處理模塊從所述拍攝圖像中識別出切片信息；

切片信息包括切片生物組織信息、切片標簽信息；切片托盤區域內的切片托盤上放置有病理切片，病理切片包括切片生物組織信息區域、切片標簽信息區域；圖像處理模塊分別從切片生物組織信息區域、切片標簽信息區域中識別出切片生物組織信息、切片標簽信息，其中，病理切片與切片托盤的相對位置已知，切片標簽信息區域與病理切片的相對位置已知，病理切片之間同向放置且切片標簽信息區域位于切片托盤的同一側；

所述圖像處理模塊包括邊緣提取單元、有用信息提取單元、切片區域檢測單元；

所述邊緣提取單元，在接收到攝像模塊傳來的拍攝圖像后，檢測整張拍攝圖像，識別出切片托盤區域的邊緣，得到多個角點，根據多個角點中的任兩個對角點的像素坐標從拍攝圖像中截取出切片托盤區域圖像，并以切片托盤區域圖像的一個角點為原點建立直角坐標系；

所述有用信息提取單元，依據所述直角坐標系，根據已知的切片托盤與病理切片的相對位置、已知的切片標簽信息區域與病理切片的相對位置，得到所述切片托盤區域圖像中切片標簽信息區域與切片托盤的相對像素位置、除切片標簽信息區域之外的切片區域與切片托盤的相對像素位置；一方面，根據切片標簽信息區域與切片托盤的相對像素位置，提取出切片標簽信息區域圖像；另一方面，根據除切片標簽信息區域之外的切片區域與切片托盤的相對像素位置，提取出除切片標簽信息區域之外的切片區域圖像，在所述除切片標簽信息區域之外的切片區域圖像中提取出每一張病理切片的切片生物組織信息區域的最小外接矩形區域的RGB圖像和二值化圖像，發送給切片區域檢測單元；

所述切片區域檢測單元，針對每一張病理切片的切片生物組織信息區域的最小外接矩形區域的二值化圖像，進行逐行檢測；如果檢測到連續設定行數沒有生物組織的區域，則將這設定行數之前的區域確定為一個單獨的區域；如果沒有檢測到連續設定行數沒有生物組織的區域，則判斷未檢測的行數是否大于設定行數，若是，則繼續檢測，若不是，就將未檢測的區域作為一個單獨的區域；針對每個單獨的區域，用最小外接矩形從所述單獨的區域對應的切片生物組織信息區域的最小外接矩形區域的RGB圖像中，提取得到與所述單獨的區域對應的RGB截圖圖像，將RGB截圖圖像的數量作為目標掃描區域的數量，將RGB截圖圖像的位置作為目標掃描區域的位置；

所述攝像模塊根據目標掃描區域的數量、位置采集圖像。

2.根據權利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，所述攝像模塊包括廣角短焦鏡頭、CCD圖像傳感器、數據線；廣角短焦鏡頭設置在裝置外殼頂部對角線交點處；CCD圖像傳感器將廣角短焦鏡頭采集的光學影像轉化為數字信號，通過數據線發送給圖像處理模塊。

3.根據權利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，所述光照模塊包括第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元；

第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元均包括LED冷光源板、磨砂板；LED冷光源板上設置有LED燈陣列，LED燈陣列的出射光線經磨砂板照射至切片托盤區域；

第一光照單元、第二光照單元、第三光照單元分別從左上方、右上方、下方照射切片托盤區域，形成均勻的散射光環境。

4.根據權利要求2所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，CCD圖像傳感器通過檢測亮度，在切片托盤放入切片托盤區域時適應亮度變化，避免過飽和拍攝或弱光拍攝鏡頭畫面模糊時間過長。

5.根據權利要求2所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，廣角短焦鏡頭遠端與切片托盤的距離在10～20cm之間。

6.根據權利要求3所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，所述LED燈陣列中LED燈的發光強度是編程可控的。

7.根據權利要求1所述的病理切片信息快速獲取裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊還包括坐標轉換單元和數據存取單元；

所述坐標轉換單元，將所述目標掃描區域的位置轉換為相對于托盤區域的物理坐標；

所述數據存取單元，根據切片標簽信息區域圖像，識別出切片標簽信息。