[發明專利]一種無支撐輪的防纏繞履帶輪

有效

• 申請號: 201710068938.0
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106741251B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 柳歡
• 申請（專利權）人: 溫州承玥機械設備有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/084;B62D55/108;B62D55/20
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種無支撐輪的防纏繞履帶輪，其特征在于：它包括驅動輪、拉緊機構、支撐機構、橫梁、車身支板、車身彎板、縱梁、輔助支撐機構、履帶、第二鏈條輪、轉軸套、轉軸、動力系統、傳動軸、第一鏈條輪，其中兩根縱梁通過兩根橫梁連接在一起，每根縱梁的一端均安裝有一個轉軸套，另一端均通過拉緊機構安裝有一個轉軸套；兩根縱梁同一端的兩個轉軸套組成一組，每組轉軸套中均安裝有一根轉軸；每根轉軸兩端均安裝有驅動輪，在四個驅動輪中，同側的兩個驅動輪上共同安裝有一個履帶；動力系統安裝在橫梁上，動力系統通過傳動軸安裝有第一鏈條輪，第二鏈條輪安裝在轉軸上，第一鏈條輪與第二鏈條輪通過鏈條連接；車身彎板兩側均安裝有一個車身支板，每個車身支板下側的兩端通過兩個輔助支撐機構安裝在縱梁上；每個車身支板下側的中間位置還通過兩個支撐機構安裝在履帶上；

上述履帶包括第一鏈片、鏈條孔、中間耳、圓柱銷、側支耳、第二鏈片、彈性片、限位片，其中履帶由第一鏈片與第二鏈片交叉連接組成，相鄰鏈片之間的安裝方式如下，第一鏈片與第二鏈片中間均開有梯型的鏈條孔，第一鏈片一端中間位置安裝有中間耳，第二鏈片一端的兩側均安裝有一個側支耳，中間支耳通過圓柱銷安裝在兩個側支耳之間，且第一鏈片與第二鏈片安裝成鈍角；中間耳與側支耳安裝位置均位于第一鏈片與第二鏈片鉸接處偏向鈍角一面；第一鏈片與第二鏈片鉸接處非鈍角一面均安裝有限位片，且限位片下側均安裝有彈性片，兩個彈性片相鄰的彎部一端配合，兩個限位片相鄰一端配合，鏈條孔與驅動輪上的鏈條尖角配合；

上述支撐機構包括支撐板、板簧、滑柱轉軸、調節板、上滑柱、下滑柱、上固定板、連接板、下固定板、調節軸、安裝耳、滑柱轉孔，其中支撐板安裝在車身支板下側，支撐板下側通過調節軸與安裝耳的嵌套配合安裝有兩個調節板，且兩個調節板的安裝耳在調節軸上交錯安裝；兩個調節板的相關安裝結構完全相同，對于其中任意一個，調節板下側兩端均安裝有一個上固定板，每個上固定板下側均通過連接板安裝有一個下固定板，上固定板與下固定板上均開有兩個滑柱轉孔，在調節板兩端兩個上固定板上相對應的兩組滑柱轉孔中，每組滑柱轉孔均通過同一根滑柱轉軸安裝有一根上滑柱；兩個下固定板上相對應的兩組滑柱轉孔中，每組滑柱轉孔均通過同一根滑柱轉軸安裝有一根下滑柱，上滑柱與履帶上側接觸，下滑柱與履帶下側接觸；支撐板與兩側的調節板之間均安裝有板簧。

2.根據權利要求1所述的一種無支撐輪的防纏繞履帶輪，其特征在于：上述輔助支撐機構包括支撐彈簧、支撐內桿、支撐導槽、支撐桿套，其中支撐桿套安裝在縱梁上，支撐桿套內對稱地開有兩個支撐導槽，支撐內桿一端兩側對稱安裝有支撐導塊，支撐內桿通過支撐導塊與支撐導槽的配合嵌套安裝在支撐桿套上，支撐內桿上端安裝有車身支板，支撐彈簧嵌套在支撐內桿與支撐桿套外側，且支撐彈簧一端安裝在縱梁上，另一端安裝在車身支板下側。

3.根據權利要求1所述的一種無支撐輪的防纏繞履帶輪，其特征在于：上述拉緊機構包括第一彈簧支撐、拉緊內桿拉緊導塊、拉緊桿套、拉緊導槽、拉緊彈簧、第二彈簧支撐，其中拉緊桿套通過第二彈簧支撐安裝在縱梁一端，拉緊桿套內對稱地開有兩個拉緊導槽，拉緊內桿一端兩側對稱安裝有拉緊導塊，拉緊內桿通過拉緊導塊與拉緊導槽的配合嵌套安裝在拉緊桿套上，拉緊內桿一端通過第一彈簧支撐安裝在轉軸套上，拉緊彈簧嵌套在拉緊內桿與拉緊桿套外側，且拉緊彈簧一端安裝在第一彈簧支撐上，另一端安裝在第二彈簧支撐上。

4.根據權利要求2所述的一種無支撐輪的防纏繞履帶輪，其特征在于：上述支撐彈簧為壓縮彈簧。

5.根據權利要求3所述的一種無支撐輪的防纏繞履帶輪，其特征在于：上述拉緊彈簧為壓縮彈簧。

6.根據權利要求2所述的一種無支撐輪的防纏繞履帶輪，其特征在于：上述支撐桿套一端安裝有支撐限位環。

7.根據權利要求3所述的一種無支撐輪的防纏繞履帶輪，其特征在于：上述拉緊桿套一端安裝有拉緊限位環。