[發明專利]一種組裝設備

有效

• 申請號: 201710068825.0
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN108393581B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 龍偉;侯永增;謝維全;蔣福元;王瑾;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 谷惠英

本發明涉及汽車組裝技術領域，公開了一種組裝設備，包括：用于固定汽車轉向軸和控制汽車轉向軸旋轉的電動旋轉平臺、上料裝置和用于固定所述電動旋轉平臺和上料裝置的底座，所述上料裝置包括用于傳送轉子的第一上料組件和用于傳送傳感器的第二上料組件；所述第一上料組件及第二上料組件分別通過一組氣缸以及氣動滑臺將汽車轉向軸轉子和傳感器分別送入汽車轉向軸上對應的結合位置，再通過自動焊接裝置對它們進行定點焊接；本發明實施例所采用的組裝設備能實現轉子和傳感器在汽車轉向軸上的準確定位和自動組裝。

技術領域

本發明涉及汽車組裝技術領域，具體涉及一種組裝設備。

背景技術

轉向軸是汽車轉向系的核心部件，其性能優劣直接關系到交通和人生安全，目前，汽車轉向軸結構件的組裝中對轉向軸結構件的焊接，主要是通過手動或者人工對結構件進行上料，之后再將結構件和轉向軸焊接在一起來完成，這種人工上料然后焊接的方式，首先，上料時間長、效率低；其次，極難控制誤差，容易影響轉向軸結構件在轉向軸上的定位精度，結構件難以準確在轉向軸上定位又會導致焊接工作的難度增加；因此，就有要求讓轉向軸結構件的上料自動化、結構件定位精準化，為此，本發明專利公開了一種汽車轉向軸轉子及傳感器自動上料裝置，能快速的把轉子和傳感器準確定位到汽車轉向軸上。

發明內容

本發明提供一種組裝設備，以解決現有技術不能使轉子和傳感器在汽車轉向軸上準確定位，不能自動組裝汽車轉向軸轉子和傳感器到汽車轉向軸上的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種組裝設備，其包括：用于固定汽車轉向軸和控制汽車轉向軸旋轉的電動旋轉平臺、上料裝置和用于固定所述電動旋轉平臺和上料裝置的底座，所述上料裝置包括用于傳送轉子的第一上料組件和用于傳送傳感器的第二上料組件。

進一步的，所述電動旋轉平臺固定在所述底座的一端，所述電動旋轉平臺上設置有用于固定汽車轉向軸的氣爪，所述氣爪轉動時帶動所述汽車轉向軸旋轉。

進一步的，所述第一上料組件包括：用于固定轉子的轉子治具、用于驅動轉子治具豎直移動的第一氣動滑臺和用于驅動所述第一氣動滑臺水平移動的第一氣缸；

所述轉子治具、所述第一氣動滑臺組裝在一起；所述第一氣動滑臺和所述第一氣缸的活塞桿固定連接；所述第一氣缸固定于所述底座的一側。

作為本發明實施例的一種可選方案，所述第一上料組件還包括：用于限制所述第一氣缸活塞桿運動的擋塊，所述擋塊固定于所述底座上，與所述第一氣缸位于所述底座的的同一側。

進一步的，所述第二上料組件包括：用于固定傳感器的傳感器治具、用于驅動傳感器治具豎直移動的第二氣動滑臺和用于驅動所述第二氣動滑臺水平移動的第二氣缸；

所述傳感器治具、所述第二氣動滑臺組裝在一起；所述第二氣動滑臺和所述第二氣缸的活塞桿固定連接；所述第二氣缸固定于所述底座上與所述第一氣缸相對的另一側。

作為本發明實施例的一種可選方案，所述第二上料組件還包括用于緩沖所述第二氣缸活塞桿運動的緩沖塊，所述緩沖塊固定于所述底座上，與所述第二氣缸位于所述底座的同一側。

作為本發明實施例的一種可選方案，所述設備還包括導軌，所述導軌為固定于所述底座上，所述第一氣動滑臺在所述第一氣缸的帶動下演所述導軌運動，所述第二氣動滑臺在所述第二氣缸的帶動下沿所述導軌運動。

作為本發明實施例的一種可選方案，所述導軌為兩根，相互平行的固定在所述底座上，且所述兩根導軌和所述第二氣缸相互平行。作為本發明實施例的一種可選方案，所述設備還包括緩沖器，所述緩沖器固定在所述底座上，位于所述電動旋轉平臺的下方。

進一步的，所述設備還包括用于將轉子和傳感器焊接到汽車轉向軸上的焊接裝置，所述焊接裝置設置于所述電動旋轉平臺的一側。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：