[發明專利]金屬復合厚板三維曲面連續成形裝置

在審

• 申請號: 201710068080.8
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106734415A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 蔡中義;高鵬飛;陳慶敏;梁曉波;閆雪萍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14;B21D47/04;B21D43/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉馳宇

1.金屬復合厚板三維曲面連續成形裝置，包括一個雙向彎曲成形裝置，雙向彎曲成形裝置的一側有推送板料(1)連續進給的推料機構，雙向彎曲成形裝置的另一側有拉出成形后的板料的拉料機構，其特征在于：

所述的雙向彎曲成形裝置包括機架、一個上滾輪組、位于上滾輪組下方兩側的兩個下滾輪組及一個下壓機構，雙向彎曲成形裝置的機架包括一個上橫梁(2)、一個下橫梁(3)、一個位于上橫梁(2)和下橫梁(3)之間的活動橫梁(5)和四根導柱(4)，上橫梁(2)與下橫梁(3)之間通過位于上橫梁(2)和下橫梁(3)四個角的四個導柱(4)固定連接，四個導柱(4)上安裝有由下壓機構控制的可沿四個導柱(4)上下運動的活動橫梁(5)；活動橫梁(5)與下橫梁(3)均包括一個上水平板和一個下水平板；上滾輪組豎直向下設置在活動橫梁(5)上，下滾輪組豎直向上設置在下橫梁(3)上；

上滾輪組由多個沿垂直于板料進給方向排列的上滾輪控制單元(6)組成，下滾輪組由多個沿垂直于板料進給方向排列的下滾輪控制單元(7)組成，上滾輪控制單元(6)與下滾輪控制單元(7)的結構相同，均包括一個高度位置可調整并可繞自身軸轉動的滾輪(8)、一個有外螺紋的高度調整螺桿(9)、一個有內螺紋的高度調整方體(10)以及一個高度調整電機(11)，滾輪(8)固定連接在高度調整方體(10)上，滾輪(8)的轉軸沿垂直于板料進給的方向水平布置；

上滾輪組中的每個上滾輪控制單元(6)的高度調整螺桿(9)通過軸承(12)安裝在活動橫梁(5)的上水平板上，上滾輪控制單元(6)的高度調整螺桿(9)的一端與固定在活動橫梁(5)上的上滾輪控制單元(6)的高度調整電機(11)的輸出軸固定連接，每個上滾輪控制單元(6)的高度調整方體(10)穿過活動橫梁(5)的下水平板與上滾輪控制單元(6)的高度調整螺桿(9)螺紋連接；

下滾輪組中的每個下滾輪控制單元(7)的高度調整螺桿(9)通過軸承(12)安裝在下橫梁(3)的下水平板上，下滾輪控制單元(7)的高度調整螺桿(9)的一端與固定在下橫梁(3)上的下滾輪控制單元(7)的高度調整電機(11)的輸出軸固定連接，每個滾輪控制單元(7)的高度調整方體(10)穿過下橫梁(3)的上水平板與下滾輪控制單元(7)的高度調整螺桿(9)螺紋連接；

所述的雙向彎曲成形裝置的下壓機構用于控制活動橫梁(5)的上下運動，包括一個安裝在上橫梁(2)上方的蝸桿(13)、一個固定在上橫梁(2)上的伺服電機(14)、兩個在蝸桿(13)兩端與蝸桿(13)構成運動副的蝸輪(15)、兩個與導柱(4)平行布置并位于上滾輪組兩側的螺桿(16)；蝸桿(13)與固定在上橫梁(2)上的伺服電機(14)的輸出軸固定連接，螺桿(16)的一端穿過上橫梁(2)與蝸輪(15)同軸固定連接并可同軸轉動，螺桿(16)的另一端與固定在活動橫梁(5)的上水平板上的螺套(17)構成運動副；

所述的推料機構包括至少兩個推料鉗(18)、一個推料液壓缸(19)和一個鋼板焊接的推料機座(20)；推料機座(20)的主體是一個水平方向的箱體，推料液壓缸(19)水平放置并固定在推料機座(20)的箱體上，推料鉗(18)固定在推料液壓缸(19)的輸出端，夾持并推動板料(1)實現連續進給運動；

所述的拉料機構包括至少兩個夾料鉗(21)、與夾料鉗(21)數量相同的水平液壓缸(22)、與夾料鉗(21)數量相同的豎直液壓缸(23)和一個鋼板焊接的拉料機座(24)；拉料機座(24)呈“L”字形，包括一個水平方向的水平板和一個豎直方向的豎直板，水平液壓缸(22)的一端鉸接在拉料機座(24)的豎直板上，另一端鉸接在夾料鉗(21)上，豎直液壓缸(23)的一端鉸接在拉料機座(24)的水平板上，另一端鉸接在夾料鉗(21)上，連接在水平液壓缸(22)與豎直液壓缸(23)端部的夾料鉗(21)可在水平方向與豎直方向運動。

2.根據權利要求1所述的金屬復合厚板三維曲面連續成形裝置，其特征在于，所述的上滾輪控制單元(6)和下滾輪控制單元(7)中的滾輪(8)的外圈帶有增加接觸面積、防止對成形曲面產生壓痕的軟質彈性材質的彈性套(25)，彈性套(25)的材料是聚氨酯或者橡膠。