[發(fā)明專利]用于使用道路預(yù)覽來(lái)優(yōu)化車輛行駛的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710067743.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN107097603B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·J·梅特里克;S·G·帕特勒;F·嘉瑋德;D·奧拜羅;A·阿格拉沃爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60G17/0165
• 分類號(hào): B60G17/0165;B60G17/019
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 安文森

提供用于控制車輛的懸架系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括：由處理器來(lái)接收表示在車輛的路徑中的道路狀況的傳感器數(shù)據(jù)；基于該傳感器數(shù)據(jù)，由處理器來(lái)確定連續(xù)的道路輪廓；以及，基于該連續(xù)的道路輪廓，由處理器來(lái)選擇性地控制車輛的至少一個(gè)懸架元件。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)領(lǐng)域通常涉及車輛，且更具體地涉及用于使用來(lái)自道路預(yù)覽的信息來(lái)優(yōu)化車輛行駛的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

被動(dòng)懸架系統(tǒng)確定車輛響應(yīng)于車輛所行駛的道路表面的垂直移動(dòng)。主動(dòng)懸架系統(tǒng)和半主動(dòng)懸架系統(tǒng)屬于自動(dòng)懸架系統(tǒng)類型，其利用控制系統(tǒng)來(lái)主動(dòng)地控制車輪相對(duì)于底盤或車身的垂直移動(dòng)。例如，半主動(dòng)懸架系統(tǒng)改變減震器堅(jiān)固度，以匹配變化的道路或動(dòng)態(tài)狀況。主動(dòng)懸架系統(tǒng)使用致動(dòng)器來(lái)獨(dú)立地升起和降下每個(gè)車輪處的底盤。

當(dāng)前的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和主動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)所有的道路輸入不能夠足夠快地反應(yīng)。因此，懸架系統(tǒng)必須使用更高的阻尼來(lái)應(yīng)對(duì)高負(fù)載事件，或在控制方面做出折衷。

因此，期望于提供用于控制懸架系統(tǒng)的改進(jìn)的方法和系統(tǒng)。此外，從隨后的詳細(xì)說(shuō)明和所附權(quán)利要求書并結(jié)合附圖和前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)，本發(fā)明的其它期望的特征和特點(diǎn)將變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容

提供用于控制車輛的懸架系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括：由處理器來(lái)接收表示在車輛路徑中道路狀況的傳感器數(shù)據(jù)；基于該傳感器數(shù)據(jù)，由處理器來(lái)確定連續(xù)的道路輪廓；基于該連續(xù)的道路輪廓，由處理器來(lái)選擇性地控制車輛的至少一個(gè)懸架元件。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括：至少一個(gè)傳感器，其基于在車輛路徑中的道路狀況來(lái)產(chǎn)生傳感器信號(hào)；以及控制模塊，其接收傳感器信號(hào)，并基于該傳感器信號(hào)來(lái)確定連續(xù)的道路輪廓，以及基于該連續(xù)的道路輪廓來(lái)選擇性地控制車輛的至少一個(gè)懸架元件。

附圖說(shuō)明

將結(jié)合以下附圖，在下文中描述示意性實(shí)施例，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，且其中：

圖1A是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的、具有懸架控制系統(tǒng)的示意性車輛的功能框圖；

圖1B是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的、行駛在道路上的示意性車輛的示意圖；

圖2是示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的、懸架控制系統(tǒng)的控制模塊的數(shù)據(jù)流框圖；以及

圖3和4是示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的、用于控制懸架系統(tǒng)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是示意性的，且并不意于限制應(yīng)用和使用。此外，不存在被任何前述的技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、摘要或者以下的詳細(xì)描述中提出的任何表述的或暗示的理論約束的意圖。應(yīng)當(dāng)理解的是，在整個(gè)附圖中，響應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相同或響應(yīng)的部件和特征。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)模塊指的是任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯、和/或處理器裝置，是它們中單獨(dú)的或者任何組合，包括但不限于：專用集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享的、專用的或群組)和執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的存儲(chǔ)器、組合邏輯電路、和/或提供所描述功能的其它合適的部件。

在本文中，可以以功能和/或邏輯塊部件和各種處理步驟的方式來(lái)描述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，這種塊部件可以由任意數(shù)目的配置成執(zhí)行具體功能的硬件、軟件和/或固件部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明的實(shí)施例可采用各種集成電路部件，例如存儲(chǔ)器元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、邏輯元件、查詢表等，它們?cè)谝粋€(gè)或多個(gè)微處理器或者其它控制裝置的控制下可以運(yùn)行各種功能。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明的實(shí)施例可以結(jié)合任何數(shù)目的懸架控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)踐，且本文所描述的車輛系統(tǒng)僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性實(shí)施例。