[發明專利]四旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201710067503.4
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN106708077A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 鐘玲瓏
• 申請（專利權）人: 鐘玲瓏
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四旋翼飛行器，其特征在于：所述四旋翼飛行器包括接收機（1）、處理器（2）、輔助電源（3）、通信串口（4）、傾角傳感器（5）、高度傳感器（6）、角速度傳感器（7）、工控機（8）、信號輸入器（9）、信號輸出器（10）和多個驅動器，所述處理器（2）分別與輔助電源（3）、通信串口（4）、傾角傳感器（5）、高度傳感器（6）、角速度傳感器（7）、信號輸入器（9）以及信號輸出器（10）連接，所述接收機（1）通過信號輸入器（9）與處理器（2）連接，所述工控機（8）通過通信串口（4）與處理器（2）連接。

2.如權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述多個驅動器包括第一驅動器（11）、第二驅動器（12）、第三驅動器（13）和第四驅動器（14），所述第一驅動器（11）、第二驅動器（12）、第三驅動器（13）和第四驅動器（14）分別與信號輸出器（10）連接。

3.如權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述第一驅動器（11）、第二驅動器（12）、第三驅動器（13）和第四驅動器（14）分別對應連接有旋翼。

4.如權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述飛行系統供電選用鋰電池，輔助電源（3）用來向機載電子設備供電。

5.如權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述飛行系統具有無線通訊部分，用來接收地面遙控信號，得出飛行指令。

6.如權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述傾角傳感器（5）能夠進行X、Y正交方向上的傾角檢測，檢測范圍為±90°，檢測精度為0.0025°，敏感元件采用過阻尼頻響輸出，抗震動能力強，芯片采用5V供電，擁有模擬和SPI兩種輸出接口，可輸出傾角和溫度信息。

7.如權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述高度傳感器（6）檢測不同高度的大氣壓強，然后根據高度-壓強的對應關系，將壓強信號轉換為高度信號；該芯片供電電壓為2.4V-3.3V，測量范圍為30kPa-120kPa，精度3Pa，內置溫度傳感器，可通過SPI接口輸出壓強信息和溫度信息。

8.如權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于：所述角速度傳感器（7）包括角速度檢測壓電陀螺，安裝時，兩兩互相垂直以檢測X、Y、Z三個方向上的角速度；供電電壓為2.7V-5.25V，最大檢測角速度為±300deg./sec.，零點輸出電壓為1.35V，比例因子為0.67mV/deg./sec.，頻率響應最大為50Hz。