[發(fā)明專利]無(wú)人飛行控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710067500.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106708076A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘玲瓏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐘玲瓏
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人飛行控制系統(tǒng)由旋翼飛行器（1）、電機(jī)旋翼（2）、控制決策器（4）、多個(gè)檢測(cè)器、低通濾波器（9）、卡爾曼濾波器（11）以及多個(gè)AD轉(zhuǎn)換接口（10）構(gòu)成，其中多個(gè)檢測(cè)器包括高度檢測(cè)器（5）、傾角檢測(cè)器（6）和陀螺檢測(cè)器（7），所述旋翼飛行器（1）分別與高度檢測(cè)器（5）、傾角檢測(cè)器（6）和陀螺檢測(cè)器（7）連接，旋翼飛行器（1）還與電機(jī)旋翼（2）連接，所述電機(jī)旋翼（2）通過(guò)PWM模塊（3）與控制決策器（4）連接，所述高度檢測(cè)器（5）與低通濾波器（9）連接，傾角檢測(cè)器（6）和陀螺檢測(cè)器（7）與卡爾曼濾波器（11）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人飛行控制系統(tǒng)還包括飛行指令控制器（12），分別與控制決策器（4）、低通濾波器（9）以及卡爾曼濾波器（11）連接。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述高度檢測(cè)器（5）通過(guò)SPI接口（8）與低通濾波器（9）連接。

4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傾角檢測(cè)器（6）和陀螺檢測(cè)器（7）通過(guò)AD轉(zhuǎn)換接口（10）與卡爾曼濾波器（11）連接。

5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PWM模塊（3）包括四路PWM通道，分別為通道0和1、通道2和3；利用姿態(tài)檢測(cè)信息和遙控信號(hào)得出控制策略，調(diào)節(jié)四路PWM信號(hào)的占空比，從而控制四個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速。