[發明專利]基于無人機遙感影像提取玉米植株葉色的方法及系統

在審

• 申請號: 201710067389.5
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106951824A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 劉哲;封偉;張蕊;蘇偉;黃健熙;李紹明;張曉東;朱德海
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

1.一種基于無人機影像提取玉米植株葉色的方法，其特征在于，包括：

S1，獲取玉米育種基地的無人機遙感影像；

S2，對所述無人機遙感影像的待分析區域進行RGB到HSI的色彩空間變換；

S3，對變換得到的HSI色彩空間影像，提取多種不同顏色類別的葉色特征集；

S4，根據所述葉色特征集建立規則集，并根據不同顏色類別的所述葉色特征集，使用決策樹法對玉米葉色進行分類，得到玉米葉色分類圖。

2.如權利要求1所述的基于無人機遙感影像提取玉米植株葉色的方法，其特征在于，所述步驟S2進一步包括：

S21，對所述無人機遙感影像的待分析區域的RGB色彩空間影像的R、G、B三個波段值進行歸一化處理，使得R、G、B三個波段值均處于預設范圍內；

S22，對歸一化處理后的RGB色彩空間影像變換為HSI色彩空間影像。

3.如權利要求2所述的基于無人機遙感影像提取玉米植株葉色的方法，其特征在于，所述步驟S22中通過如下公式將RGB色彩空間影像變換為HSI色彩空間影像：

$H=\left\{\begin{array}{cc}\arccos \left\{\frac{(R-G)+(R-B)}{2\sqrt{{(R-G)}^2+(R-B)(G-B)}}\right\}& R\≠GandR\≠B\\ 2\mathrm{\π}-\arccos \left\{\frac{(R-G)+(R-B)}{2\sqrt{{(R-G)}^2+(R-B)(G-B)}}\right\}& B\>G\end{array}\right.;$

$S=1-\frac{3}{(R+G+B)}min(R,G,B);$

I＝(R+G+B)/3；

式中，R、G、B為RGB色彩空間影像的分量值，H、S、I為HSI色彩空間影像的分量值。