[發明專利]多目視覺系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201710067299.6
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN106846379A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 黃山;伍功宇;王釤菖;董繼波;江山
• 申請（專利權）人: 成都電科創品機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 王蕓,熊曉果

1.一種多目視覺系統，包括底盤(1)和控制系統，其特征在于，所述底盤(1)上設有支撐框架(3)，所述支撐框架(3)內部設有所述控制系統的主機(4)，所述主機(4)包括處理模塊和通信模塊，所述支撐框架(3)側壁設有所述控制系統的控制面板(5)，所述控制面板(5)連接所述主機(4)，所述支撐框架(3)上鉸接有至少兩個視覺采集裝置(6)，使所監控區域的每個位置能夠同時被至少兩個所述視覺采集裝置(6)所采集，所有所述視覺采集裝置(6)均連接所述主機(4)。

2.根據權利要求1所述的多目視覺系統，其特征在于，所述支撐框架(3)頂部設有水平橫梁(7)，所述橫梁(7)的長度大于所述支撐框架(3)的寬度，所述橫梁(7)的兩端分別鉸接一個所述視覺采集裝置(6)，每個所述視覺采集裝置(6)在所述橫梁(7)所處平面內水平轉動。

3.根據權利要求1所述的多目視覺系統，其特征在于，還包括殼體(10)，所述殼體(10)包覆并固定連接所述支撐框架(3)。

4.根據權利要求1所述的多目視覺系統，其特征在于，還包括輸入輸出接口(8)，所述輸入輸出接口(8)設于所述支撐框架(3)上，并連接所述主機(4)。

5.根據權利要求4所述的多目視覺系統，其特征在于，所述輸入輸出接口(8)包括USB接口、HDMI接口中的一種或多種。

6.根據權利要求1所述的多目視覺系統，其特征在于，還包括至少一個揚聲器(9)，每個所述揚聲器(9)設于所述支撐框架(3)上，所有所述揚聲器(9)均連接所述主機(4)。

7.根據權利要求1所述的多目視覺系統，其特征在于，所述控制面板(5)包括觸摸屏。

8.根據權利要求1所述的多目視覺系統，其特征在于，所述控制面板(5)相對所述底盤(1)傾斜設置，其傾角為45°-80°。

9.根據權利要求1-8任一所述的多目視覺系統，其特征在于，所述底盤(1)上設有至少三個腳輪(2)，每個所述腳輪(2)與所述底盤(1)之間設有懸掛裝置。

10.一種如權利要求1-9任一所述的多目視覺系統的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、將該視覺系統置于使用場地，并與所述場地相對靜止；

B、調節所有視覺采集裝置(6)角度，使所監控區域的每個位置能夠同時被至少兩個所述視覺采集裝置(6)所采集；

C、所有所述視覺采集裝置(6)將監控數據實時傳輸到主機(4)的處理模塊，所述處理模塊將所述監控區域三維數字坐標化；

D、所有視覺采集裝置(6)捕捉跟蹤處于所述監控區域內的所有物體，并將監控數據實時傳輸到所述處理模塊；

E、所述處理模塊處理數據得出信號后，通過所述主機(4)的通信模塊將所述信號傳輸給位于所述監控區域內的捕獲裝置；

F、所述捕獲裝置響應并截獲所述監控區域內的目標。