[發明專利]一種帶腳輪的盲杖

在審

• 申請號: 201710067240.7
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN106726381A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李紅梅
• 申請（專利權）人: 德陽力久云智知識產權運營有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 熊曉果,馮精恒

技術領域

本發明涉及一種殘障人士輔助器具，特別是一種供視障人士使用的帶腳輪的盲杖。

背景技術

目前，我國共有近1300萬視力障礙人士，約占總人口比例的1%，是一個非常值得我們去關注的龐大群體。過去，在社會偏見、就業面和社交面較窄以及盲道等基礎設施建設不規范等因素的影響下，這一群體極少外出并出現在正常人的視野中。

近年來，隨著思想的開放，對殘障人士的偏見已經日漸減少；同時，隨著國家出臺了眾多鼓勵殘疾人融入社會的政策和各地逐步完善各類無障礙設施，已經有越來越多的視力障礙人士開始借助各類輔助器具走上街頭如普通人一般進行工作、學習和社交活動，而在這個過程中，盲杖起到了至關重要的作用。

現有技術中有一種帶腳輪的盲杖，其以腳輪代替了傳統盲杖中杖身末端的探測部，實現了通過腳輪滑動探路來代替通過探測部不斷敲擊路面來探測道路狀況，從而提高了盲杖使用上的便利性，降低了使用者的負擔。但是，這類盲杖在使用上也存在著諸多限制，例如：大多數時候只能在路面較為平整的環境下使用，在遇到障礙物時容易因發生磕碰造成腳輪受損；在使用者需要盲杖進行支撐時由于腳輪滑動而無法造成有效支撐等。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種能夠探測道路前方障礙物、保護探測部的帶腳輪的盲杖。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種帶腳輪的盲杖，包括握柄、杖身和固定在杖身末端的探測部，所述探測部包括腳輪，所述探測部上設有向前伸出的探測腿。

進一步的，所述杖身由從上至下依次設置的上部、中部和下部組成，所述中部由彈性材料制成。

進一步的，所述杖身上部內設有紅外障礙探測器和電源模塊，所述紅外障礙探測器和電源模塊電性連接。

進一步的，所述探測腿包括前段和后段，所述前段固定在探測部上，所述前段和后段之間通過彈性裝置連接。

進一步的，所述杖身內設有單片機、GPS模塊和無線通信模塊,所述單片機、GPS模塊和無線通信模塊均與電源模塊電性連接，所述GPS模塊和無線通信模塊均與單片機接通。

作為本發明的優選方案，所述腳輪為萬向輪。

進一步的，所述握柄軸線與探測腿軸線在同一平面內時相平行。

進一步的，所述腳輪底部與探測腿末端的連線與杖身軸線相垂直。

進一步的，所述探測腿末端上套有橡膠墊。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

通過在探測部上設置向前伸出的探測腿，可以讓使用者在行進時第一時間通過探測腿探測到路面前方的障礙物，并避免了腳輪與障礙物之間出現接觸和磕碰等情形，防止了腳輪出現損壞情況。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2本發明在使用時的結構示意圖；

圖3時圖2中A處的放大示意圖；

圖4時各部件的原理框圖；

圖中標記：1-握柄，2-杖身，201-上部，202-中部，203-下部，3-探測部，4-腳輪，5-探測腿，501-前段，502-后段，6-紅外障礙探測器，7-電源模塊，8-彈性裝置，9-單片機，10-GPS模塊，11-無線通信模塊，12-橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1至圖3所示，一種帶腳輪的盲杖，包括握柄1、杖身2和固定在杖身2末端的探測部3，所述探測部3包括腳輪4，所述探測部3上設有向前伸出的探測腿5。其中，向前伸出是指向使用者行進的方向伸出。在設置探測腿5后，在使用者行走且路面前方存在障礙物時，探測腿5會首先觸碰到障礙物并將受力信息反饋給使用者，使用者可以由此判斷是跨過還是繞過障礙物行進。從而避免了在使用過程中發生腳輪和障礙物的接觸磕碰造成腳輪損壞的情形。