[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710066787.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN107100950B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 立木伸吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16D65/14
• 分類號(hào): F16D65/14;F16D121/04;F16D125/08
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 宋融冰<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置，確保板簧的壽命，產(chǎn)生夾緊轉(zhuǎn)矩，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)維持靜止?fàn)顟B(tài)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置(1)具備：基礎(chǔ)部件(2、3、11、13)；旋轉(zhuǎn)部件(5)，被支撐為能夠相對(duì)于基礎(chǔ)部件(2、3、11、13)繞軸線旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)盤(7)，固定于旋轉(zhuǎn)部件上；以及夾緊機(jī)構(gòu)(8)，夾緊制動(dòng)盤(7)，夾緊機(jī)構(gòu)(8)具備：活塞(12)，被安裝成能夠在夾緊位置和松開位置之間相對(duì)于基礎(chǔ)部件(2、3)在沿著軸線的方向上移動(dòng)；板簧(14)，固定在活塞和基礎(chǔ)部件(2、3)上，將活塞(12)向夾緊位置的方向施力；以及螺旋彈簧(15)，配置在活塞和基礎(chǔ)部件(2、3)之間，將活塞(12)始終向夾緊位置的方向施力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝載在機(jī)床等上的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置。

背景技術(shù)

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要采用渦輪傳動(dòng)方式和直接傳動(dòng)方式這兩種，其具備夾緊機(jī)構(gòu)，以在加工時(shí)保持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度位置。在渦輪傳動(dòng)方式的情況下，即使處于靜止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)發(fā)生相當(dāng)于蝸桿和渦輪之間的間隙量的微小晃動(dòng)。為了使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)保持靜止?fàn)顟B(tài)而不發(fā)生晃動(dòng)，使用夾緊機(jī)構(gòu)。

另一方面，在直接傳動(dòng)方式的情況下，作為使馬達(dá)的動(dòng)力以外的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)保持靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)構(gòu)，使用夾緊機(jī)構(gòu)。

夾緊機(jī)構(gòu)有多個(gè)夾緊方式。其中，圓盤夾緊方式的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在由氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)的活塞和固定部件之間夾有制動(dòng)盤，該制動(dòng)盤與主軸成為一體而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該主軸用于將來(lái)自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。通過(guò)在活塞和固定部件之間夾有制動(dòng)盤，利用在制動(dòng)盤和固定部件之間產(chǎn)生的摩擦力，使主軸和與其連接的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)保持靜止?fàn)顟B(tài)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

夾緊機(jī)構(gòu)一般通過(guò)氣壓、液壓等的壓力作用而進(jìn)行動(dòng)作，因此如果由于停電等而停止向壓力產(chǎn)生裝置供電，則不能使其工作。

渦輪傳動(dòng)方式的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有從輸出側(cè)向輸入側(cè)不傳遞旋轉(zhuǎn)力的不可逆旋轉(zhuǎn)性，因此供電停止時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)。

但是直接傳動(dòng)的方式的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如果對(duì)馬達(dá)的供電被斷開，則馬達(dá)的保持力消失，旋轉(zhuǎn)的慣性力、由工件和夾具造成的不平衡轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到穩(wěn)定點(diǎn)。該旋轉(zhuǎn)可能會(huì)造成工件與刀具相撞，進(jìn)而工件、刀具破損。

為了防止這些問(wèn)題，在直接傳動(dòng)方式的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所使用的夾緊機(jī)構(gòu)上，通常設(shè)置有施力機(jī)構(gòu)，在未施加氣壓、液壓時(shí)，該施力機(jī)構(gòu)向夾緊方向施力(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。此外，還采用如下方式，除了保持分度位置的夾緊機(jī)構(gòu)之外，還具備僅在供電停止時(shí)產(chǎn)生保持力的其他的夾緊裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。

作為設(shè)置于保持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度位置的夾緊機(jī)構(gòu)上的施力機(jī)構(gòu)，有時(shí)使用圓盤狀的板簧。板簧除了具有通過(guò)彈性變形的恢復(fù)力來(lái)保持夾緊狀態(tài)的功能以外，還具有通過(guò)防止活塞的旋轉(zhuǎn)，利用固定部件和制動(dòng)盤之間的摩擦力、以及活塞和制動(dòng)盤之間的摩擦力來(lái)保持制動(dòng)盤，使夾緊轉(zhuǎn)矩增加的功能。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-202484號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-20378號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2007-125640號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

但是，圓盤狀的板簧上容易發(fā)生應(yīng)力集中，如果撓曲量變大，則直至破壞為止的重復(fù)動(dòng)作次數(shù)變少，存在難以確保充分壽命的問(wèn)題。

尤其是在氣壓、液壓斷開時(shí)進(jìn)行夾緊的情況下，需要在能夠確保充分的夾緊轉(zhuǎn)矩的撓曲量的基礎(chǔ)上，加上從松開狀態(tài)到夾緊狀態(tài)的活塞的移動(dòng)量來(lái)設(shè)定撓曲量，從而撓曲量有變大的傾向。