[發明專利]一種用于羊腿關節處的角度傳感器固定裝置

在審

• 申請號: 201710066633.6
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN106618587A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張伏;王亞飛;王甲甲;徐銳良;李京忠;張國英;陳志強;王唯;趙礦偉
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 劉興華

技術領域

本發明涉及仿生實驗裝置技術領域，特別是涉及一種用于羊腿關節處的角度傳感器固定裝置。

背景技術

仿生學是研究生物系統的結構、性狀、原理、行為，為工程技術提供新的設計思想、工作思想和系統構成的技術科學，仿生學為科學技術創新提供了新思路，新原理和新理論。在漫長的自然演化過程中，許多生物擁有了自己獨特而又強大的生存技能，其中山羊活動和善爬坡的特性備受關注。

在現有的針對山羊行走或者爬坡的實驗中，大多從影像學的角度關注山羊在活動過程中的具體形態，缺乏對山羊行走或爬坡時山羊四肢關節角度變化情況的試驗，特別是缺少將角度傳感器固定在羊腿上的固定裝置。

發明內容

為解決現有技術中的不足，本發明采用的技術方案為：

一種用于羊腿關節處的角度傳感器固定裝置，其特征在于：包括用于與角度傳感器直接連接的角度傳感器固定部件、用于與羊大腿固定連接的羊大腿固定部件和用于與羊小腿固定連接的羊小腿固定部件，所述的角度傳感器固定部件由角度傳感器固定板和角度傳感器連接板構成，所述角度傳感器固定板上開設有卡接角度傳感器的固定孔，角度傳感器上的轉軸穿過固定孔后，與羊大腿固定部件上設置的固定套過盈配合，所述的角度傳感器連接板與羊小腿固定部件連接。

進一步優化，所述的羊大腿固定部件包括長方形的羊大腿固定板和三角殼狀的羊大腿連接件，羊大腿固定板的一端與羊大腿連接件的一條邊的邊緣相連接，羊大腿固定板上開設有供相應固定件穿過的通孔， 所述的固定套設置在羊大腿連接件中遠離羊大腿固定板的頂角內部，所述的固定孔周圍開設有固定角度傳感器的螺絲孔，所述的羊小腿固定部件為由羊小腿連接板和羊小腿固定板垂直設置構成的L型結構，所述羊小腿連接板上開設有與角度傳感器連接板上通孔相配合的螺栓孔，所述的羊小腿固定板上開設有供相應固定件穿過的通孔。

進一步優化，所述的角度傳感器連接板、羊小腿連接板和羊小腿固定板均為長方形板。

進一步優化，所述羊大腿固定板和羊小腿固定板位于同一平面上，并與角度傳感器固定板所在平面平行。

進一步優化，所述角度傳感器固定板和角度傳感器連接板為一體成型結構，所述羊大腿固定板和羊大腿連接件為一體成型結構，所述羊小腿固定板和羊小腿連接板為一體成型結構。

有益效果

1.本裝置解決了測量山羊四肢關節角度變化情況時，無法固定角度傳感器的問題；

2.本裝置固定在羊腿上，不會對羊腿產生傷害，并且該裝置不影響羊腿的活動，提高了實驗數據的準確性；

3.本裝置結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發明爆炸圖；

圖2為本發明使用狀態結構示意圖；

附圖標記：1、羊大腿固定部件，101、羊大腿固定板，101a、通孔Ⅰ，102、羊大腿連接件，2、角度傳感器，3、角度傳感器固定部件，301、角度傳感器固定板，302、角度傳感器連接板，4、羊小腿固定部件，401、羊小腿連接板，402、羊小腿固定板，402a、通孔Ⅱ，5、固定套。

具體實施方式

下面根據附圖具體說明本發明的實施方式。

如圖1所示，一種用于羊腿關節處的角度傳感器固定裝置，包括用于與角度傳感器直接連接的角度傳感器固定部件3、用于與羊大腿固定連接的羊大腿固定部件1和用于與羊小腿固定連接的羊小腿固定部件4，所述的角度傳感器固定部件3由角度傳感器固定板301和角度傳感器連接板302構成，所述角度傳感器固定板301上開設有卡接角度傳感器2的固定孔，根據角度傳感器2的尺寸固定孔的直徑為5-7mm，角度傳感器固定板301上固定孔靠近的一邊為弧形，角度傳感器2上的轉軸穿過固定孔后，與羊大腿固定部件1上設置的固定套5過盈配合，所述的角度傳感器連接板302與羊小腿固定部件4連接。

本裝置的工作原理為羊腿活動，帶動羊大腿固定部件1和羊小腿固定部件4運動，從而帶動角度傳感器2轉軸轉動，角度傳感器2通過其他智能設備讀取角度傳感器2示數，進而可以得知山羊行走或爬坡時四肢關節角度的變化情況。

所述的羊大腿固定部件1包括長方形的羊大腿固定板101和三角殼狀的羊大腿連接件102，羊大腿固定板101的一端與羊大腿連接件102的一條邊的邊緣相連接，羊大腿固定板101上開設有供相應固定件穿過的通孔Ⅰ101a，可以采用魔術貼等其他物品穿過通孔Ⅰ101a進行固定，在固定時在山羊腿上先綁一層海綿，防止羊大腿固定板101對山羊造成傷害。