[發明專利]一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置有效
| 申請號: | 201710066432.6 | 申請日: | 2017-02-07 |
| 公開(公告)號: | CN107096809B | 公開(公告)日: | 2018-10-02 |
| 發明(設計)人: | 翟華;茆弘民;胡蘭;吳玉程;嚴建文;王玉山 | 申請(專利權)人: | 合肥工業大學 |
| 主分類號: | B21D3/14 | 分類號: | B21D3/14 |
| 代理公司: | 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 方榮肖 |
| 地址: | 230009 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 完整 圓弧 工件 雙向 矯正 裝置 | ||
本發明公開了一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置,其包括用于使整個雙向矯正裝置能夠圍繞回非完整圓弧形工件移動的回轉驅動機構、從非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側表面夾緊的夾緊機構、用于實現非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側表面的敲擊矯正的雙向錘擊機構。該回轉驅動機構包括驅動裝置、承載座、兩條導軌、若干軸承。該夾緊機構固定在承載座上,包括可移動的水平面固定夾緊平臺、可移動的弧面固定夾緊平臺;兩個夾緊平臺結構相同,安裝位置根據非完整圓弧形工件的不同待加工表面而進行調整。該雙向錘擊機構固定在承載座上,包括支架調整平臺、C型支架、兩個沖擊氣缸。
技術領域
本發明涉及一種雙向矯正裝置,尤其涉及一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置。
背景技術
非完整圓弧形工件主要用于飛機機艙、火箭燃料貯箱多段箱體連接,主要由L型截面鋁合金型材彎曲加工而成,但由于材料回彈等現象,彎曲后工件表面容易產生褶皺鼓包等缺陷,需要人工對鼓包和褶皺部位進行局部敲擊矯正,由于工件尺寸較大,人工敲擊矯正工作量大、而且保證加工質量及精度。
發明內容
針對上述技術缺陷,本發明提供一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置,其代替人工修正圓弧形工件表面缺陷,提高工件修正后的精度與質量。
本發明的解決方案是:一種非完整圓弧形工件的雙向矯正裝置,其包括用于使整個雙向矯正裝置能夠圍繞回非完整圓弧形工件移動的回轉驅動機構、從非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側表面夾緊的夾緊機構、用于實現非完整圓弧形工件的水平上表面和圓弧形側表面的敲擊矯正的雙向錘擊機構;其中,
該回轉驅動機構包括驅動裝置、承載座、兩條導軌、若干軸承;若干軸承固定在承載座的底部且外側壁上設置有V型槽一;兩條導軌的圓心相同但半徑不同,兩條導軌之間正對的兩側面上設置有與V型槽一相配合的V型凸緣;軸承通過V型槽一在兩條導軌的盡頭收容在兩條V型凸緣之間,從而使軸承卡在兩條導軌之間并能由兩條導軌導引而移動;該驅動裝置設置有齒輪一,最外圍導軌的外側壁上設置有與齒輪一嚙合的齒輪二,該驅動裝置通過兩個齒輪之間的嚙合傳動驅動軸承能在兩條導軌上滑行,最終帶動承載座移動;
該夾緊機構固定在承載座上,包括可移動的水平面固定夾緊平臺、可移動的弧面固定夾緊平臺;兩個夾緊平臺結構相同,安裝位置根據非完整圓弧形工件的不同待加工表面而進行調整;每個夾緊平臺包括底座以及均固定在底座上的夾緊氣缸、圓柱形楔塊、壓爪、及復位彈簧;圓柱形楔塊的一端呈圓柱形共軸固定在夾緊氣缸的輸出活塞上,另一端呈楔形,圓柱形楔塊由夾緊氣缸驅動移動;壓爪的中部轉動安裝在底座上,壓爪的一端安裝滾動輪,另一端為卡持非完整圓弧形工件的卡持端;滾動輪位于圓柱形楔塊的楔形面上,在夾緊氣缸驅動圓柱形楔塊移動時,圓柱形楔塊在旋轉滾動輪的同時,還抬高滾動輪的高度,以降低壓爪的卡持端的高度,起到夾緊非完整圓弧形工件的作用;復位彈簧的一端固定在底座上,另一端固定在壓爪的卡持端上,在降低卡持端的高度時,復位彈簧被卡持端拉長而存儲形變力,并在圓柱形楔塊復位時釋放該形變力,使壓爪復位;
該雙向錘擊機構固定在承載座上,包括支架調整平臺、C型支架、兩個沖擊氣缸;非完整圓弧形工件位于C型支架內,兩個沖擊氣缸分別固定在C型支架的頂部和側部上以對上表面和側表面同時進行錘擊矯正;支架調整平臺用于使C型支架做局部范圍移動及旋轉調整,支架調整平臺包括L型肘板、旋轉結構、直線移動結構;該旋轉結構包括平臺基座、空心階梯軸、壓盤、鎖緊螺母、鎖緊盤、壓盤,該直線移動結構包括螺桿座、移動鉗塊、移動螺桿、螺母塊;L型肘板的一端固定在C型支架上,另一端固定在移動鉗塊上;移動螺桿安裝在螺桿座上,螺母塊螺合在移動螺桿上,移動鉗塊固定在螺母塊上;空心階梯軸的一端固定在螺桿座的底部,另一端活動插接在平臺基座上,空心階梯軸遠離平臺基座的一側安裝壓盤,平臺基座的另一側安裝鎖緊盤,鎖緊盤配有鎖緊螺母;空心階梯軸相對平臺基座旋轉到目標位置時,擰住鎖緊螺母,使鎖緊螺母頂住鎖緊盤,進而壓盤壓住空心階梯軸,壓盤和平臺基座從兩側壓制空心階梯軸,從而限制空心階梯軸轉動;調節移動螺桿使C型支架移動。
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