[發明專利]一種3D打印步進電機控制系統

在審

• 申請號: 201710066314.5
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106712610A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張峰;胡波;呂品;常佳鑫;霍星宇;郭靜
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: H02P8/18
• 分類號: H02P8/18
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,吳小麗

1.一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：包括

用于作為核心模塊，控制3D打印步進電機工作的網絡處理器；

用于從上位機下載模型數據，以及從內存中將處理數據輸出到網絡處理器中以控制步進電機工作的輸入輸出接口；

用于儲存從上位機下載的模型數據的本地存儲模塊；

用于獲取網絡資源的通信模塊；

輸入輸出接口、本地存儲模塊、通信模塊均與網絡處理器進行信息交換，網絡處理器通過脈沖頻率控制3D打印步進電機轉動的速度和加速度，使3D打印步進電機帶動的噴頭穩定工作。

2.如權利要求1所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：所述網絡處理器為STM32F107VC網絡處理器。

3.如權利要求1所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：所述輸入輸出接口包括模擬量輸入AI接口、數字量輸入DI接口和數字量輸出DO接口；AI接口用于連接傳感器，以獲取現場連續變化的信號；DI接口用于連接傳感器，以采集現場的開關量信息；DO接口用于輸出數字信號，以控制執行機構動作。

4.如權利要求1所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：所述本地存儲模塊包括EEPROM和外接的SD卡。

5.如權利要求1所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：還包括用于線路的鋪設、控制板中晶振的調節測試、各電路的串通以及JTAG接口的設計的基本模塊，基本模塊連接網絡處理器。

6.如權利要求1所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：包括用于供用戶觀察儀器狀態和選擇其功能的人機接口，人機接口連接網絡處理器。

7.如權利要求5所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：所述人機接口包括LED燈以及LED顯示屏。

8.如權利要求1所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：所述3D打印步進電機為57型步進電機。

9.如權利要求1所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：還包括3D打印步進電機定位控制系統，上位機下達位置指令X0，根據步進電機位置補償表得到補償位置ΔX，位置指令X0與補償位置ΔX的和形成實際位置指令Xs，實際位置指令Xs與步進電機當前位置的實時反饋值之差為位置偏差E，根據位置偏差E和步進電動機當前轉速發出轉速指令N，并解析為轉向信號dir和脈沖信號cp，控制步進電動機的轉速和轉向，使步進電動機達到指令位置。

10.如權利要求9所述的一種3D打印步進電機控制系統，其特征在于：當步進電動機到達指令位置時，使步進電動機的轉速降為可停轉速，以便于快速準確定位控制。