[發明專利]圖像測量設備和程序

在審

• 申請號: 201710066090.8
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN107044823A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 吉田博行
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 史新宏

1.一種圖像測量設備，包括：

圖像捕獲器，被配置為：捕獲可測量的對象的圖像；

移位器，被配置為：相對地移位所述對象和所述圖像捕獲器；

位置獲取器，被配置為：獲取所述圖像捕獲器捕獲所述圖像的位置；

控制器，被配置為：控制所述圖像捕獲器，以在使用所述移位器按固定速度相對于所述對象移位所述圖像捕獲器的同時捕獲所述對象的部分圖像；

完全圖像形成器，被配置為：通過基于所述位置獲取器所獲取的位置數據而將所述圖像捕獲器所捕獲的多個部分圖像粘接在一起來形成所述對象的完全圖像；以及

光源，相對于所述對象與所述圖像捕獲器一起整體上可移位，所述光源進一步被配置為：在所述圖像捕獲器所捕獲的所述對象的部分處發射光，

其中：

設置所述圖像捕獲器，從而僅捕獲作為圖像捕獲區域的部分的線性區域，

所述線性區域的短方向匹配所述對象與所述圖像捕獲器之間的相對移位方向，以及

所述控制器控制所述圖像捕獲器以在沒有間隙的情況下依次捕獲所述對象的多個部分圖像。

2.如權利要求1所述的圖像測量設備，其中，所述圖像捕獲器的設置是可切換的，從而捕獲完整圖像捕獲區域的圖像。

3.如權利要求1所述的圖像測量設備，其中：

所述圖像捕獲器被配置為：輸出具有指示圖像捕獲順序的索引的所述部分捕獲圖像，并且進一步被配置為：當完成圖像捕獲時輸出觸發信號，以及所述位置獲取器包括：

編碼器，被配置為：測量并且輸出放置所述對象的平臺和所述圖像捕獲器之一的位置坐標，以及

鎖存器，被配置為：當輸入所述觸發信號時獲得所述編碼器所輸出的所述位置坐標，所述鎖存器進一步被配置為：在存儲器區域中存儲具有指示所述圖像捕獲順序的計數值的所獲得的位置坐標，

所述完全圖像形成器進一步被配置為：標識各個部分圖像的位置，以通過將所述部分圖像和具有相同圖像捕獲順序的位置坐標進行關聯來形成所述完全圖像。

4.如權利要求2所述的圖像測量設備，其中：

所述圖像捕獲器被配置為：輸出具有指示圖像捕獲順序的索引的所述部分捕獲圖像，并且進一步被配置為：當完成圖像捕獲時輸出觸發信號，以及所述位置獲取器包括：

編碼器，被配置為：測量并且輸出放置所述對象的平臺和所述圖像捕獲器之一的位置坐標，以及

鎖存器，被配置為：當輸入所述觸發信號時獲得所述編碼器所輸出的所述位置坐標，所述鎖存器進一步被配置為：在存儲器區域中存儲具有指示所述圖像捕獲順序的計數值的所獲得的位置坐標，

所述完全圖像形成器進一步被配置為：標識各個部分圖像的位置，以通過將所述部分圖像和具有相同圖像捕獲順序的位置坐標進行關聯來形成所述完全圖像。

5.如權利要求1所述的圖像測量設備，其中，所述控制器進一步被配置為：改變所述對象與所述圖像捕獲器之間的相對移位速度。

6.如權利要求2所述的圖像測量設備，其中，所述控制器進一步被配置為：改變所述對象與所述圖像捕獲器之間的相對移位速度。

7.如權利要求3所述的圖像測量設備，其中，所述控制器進一步被配置為：改變所述對象與所述圖像捕獲器之間的相對移位速度。

8.如權利要求4所述的圖像測量設備，其中，所述控制器進一步被配置為：改變所述對象與所述圖像捕獲器之間的相對移位速度。

9.如權利要求1所述的圖像測量設備，其中，所述控制器進一步被配置為：基于所述對象與所述圖像捕獲器之間的所述相對移位速度而調整所述光源的光強度。

10.如權利要求2所述的圖像測量設備，其中，所述控制器進一步被配置為：基于所述對象與所述圖像捕獲器之間的所述相對移位速度而調整所述光源的光強度。

11.如權利要求3所述的圖像測量設備，其中，所述控制器進一步被配置為：基于所述對象與所述圖像捕獲器之間的所述相對移位速度而調整所述光源的光強度。

12.如權利要求4所述的圖像測量設備，其中，所述控制器進一步被配置為：基于所述對象與所述圖像捕獲器之間的所述相對移位速度而調整所述光源的光強度。