[發明專利]一種直流無刷電機控制裝置

在審

• 申請號: 201710065957.8
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106849783A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 李晨曦;張傳偉;文建平;周陽;馮斌;李應紅
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種直流無刷電機控制裝置，其特征在于：包括為單片機、控制模塊和驅動模塊，所述驅動模塊包括為電機供電的蓄電池、電流采樣電路和電壓采樣電路，所述單片機的輸入端接有檢測電動車車速的紅外測速電路、用于檢測電機轉速的霍爾傳感器、用于檢測電機工作溫度對的溫度傳感器，所述單片機的輸出端接有報警電路、散熱模塊和用于驅動電機運轉的電機驅動器；所述控制模塊包括位置傳感器、紅外測速電路、PI模塊、PWM模塊；所述電流采樣電路的輸出端和電壓采樣電路的輸出端均與單片機的輸入端相接。

2.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：所述單片機型號為MSP430F149，所述蓄電池為24V蓄電池。

3.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：所述霍爾傳感器含有IR22136芯片的MOS管驅動電路、位置檢測電路、測速傳感器以及測速電路、PI調節電路，位置傳感器電路含有LM393雙電壓比較器，均與霍爾傳感器相連接。

4.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：所述紅外測速電路包括紅外發射電路和紅外接收電路，所述紅外發射電路包括紅外發射管TLN205和發光二極管DS4，所述紅外發射管TLN205的陽極經電阻R12與5v電源輸出端相接，所述發光二極管DS4的陽極分兩路，一路與5V電源輸出端相連接，另一路經電容C5接地；所述發光二極管DS4的陰極R15接地，所述紅外發射管TLN205的陰極接地。

5.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：所述霍爾傳感器包括傳感器OH137，所述傳感器的OH137的第1引腳分兩路，一路經電阻R4與5V電源輸出端相接，另一路與三極管Q1的基極相接；所述三極管Q1的集電極分兩路，一路經電阻R2與5V電源輸出端相接，另一路與單片機相接；所述三極管Q1的發射極接地。

6.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：所述霍爾元件設置在直流無刷點機繞組的端部，并超前于直流無刷電機其中一相繞組90°的電角度，且與直流無刷電機的鐵芯和繞組設有間隔距離。

7.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：所述驅動器型號為SD-208。

8.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：所述PI模塊包括比例調節單元和積分單元，所述比例調節單元用于調節控制系統產生的偏差；所述的積分調節單元用于消除控制系統的靜態誤差。

9.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：所述PWM模塊根據P調節模塊調制后的轉速和轉子的位置角度，生成脈沖波，通過改變輸入直流電機電樞兩端的電壓，改變直流電機轉速，實現無極調速。