[發明專利]一種頭戴式虛擬現實設備及安全保護方法

在審

• 申請號: 201710065737.5
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106919254A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 王鐵存
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G08B21/02
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 郭少晶,馬佑平

1.一種頭戴式虛擬現實設備，其特征在于，包括位移檢測模塊、判斷模塊和報警模塊，所述位移檢測模塊被設置為檢測用戶的移動位移；所述判斷模塊被設置為根據所述用戶的初始位置及所述移動位移判斷所述用戶是否處于安全范圍內；所述報警模塊被設置為在所述判斷模塊的判斷結果為否時發出警報以提示所述用戶。

2.根據權利要求1所述的頭戴式虛擬現實設備，其特征在于，所述位移檢測模塊包括全景攝像頭和第一處理單元，所述第一處理單元被設置為根據所述全景攝像頭采集的全景圖像檢測所述用戶的所述移動位移。

3.根據權利要求2所述的頭戴式虛擬現實設備，其特征在于，所述位移檢測模塊還包括慣性測量單元，所述第一處理單元還被設置為根據所述慣性測量單元測得的數據對所述移動位移進行修正。

4.根據權利要求1所述的頭戴式虛擬現實設備，其特征在于，所述頭戴式虛擬現實設備還包括初始距離檢測模塊和安全范圍確定模塊，所述初始距離檢測模塊被設置為檢測所述初始位置與環境中每一物體之間的初始距離；所述安全范圍確定模塊被設置為根據所述初始距離確定所述安全范圍。

5.根據權利要求4所述的頭戴式虛擬現實設備，其特征在于，所述初始距離檢測模塊包括深度攝像頭和第二處理單元，所述第二處理單元被設置為根據所述深度攝像頭采集的灰度圖像確定所述環境中每一物體與所述初始位置之間的所述初始距離。

6.根據權利要求5所述的頭戴式虛擬現實設備，其特征在于，所述初始距離檢測模塊還包括RGB攝像頭，所述第二處理單元還被設置為根據所述RGB攝像頭采集的RGB圖像修正所述初始距離。

7.根據權利要求1所述的頭戴式虛擬現實設備，其特征在于，所述報警模塊包括揚聲器。

8.一種用于頭戴式虛擬現實設備的安全保護方法，其特征在于，包括：

檢測用戶的移動位移；

根據所述移動位移和所述用戶的初始位置判斷所述用戶是否超出安全范圍，如是，則：

發出警報提示所述用戶。

9.根據權利要求8所述的安全保護方法，其特征在于，所述檢測用戶的移動位移之前包括：

檢測所述初始位置與環境中每一物體之間的初始距離；

根據所述初始距離確定所述安全范圍。

10.根據權利要求8所述的安全保護方法，其特征在于，所述檢測用戶的移動位移的方法具體為：

采集兩幀所述用戶所處環境的全景圖像；

根據所述兩幀全景圖像中每一物體的位置變化計算出所述用戶的所述移動位移。