[發(fā)明專利]實時檢測人臉的系統(tǒng)及其方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710065482.2 | 申請日： | 2017-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN106886763B | 公開（公告）日： | 2020-02-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳杰春;趙麗萍;田景 | 申請（專利權(quán)）人： | 東北電力大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 132012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 實時 檢測 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.一種實時檢測人臉的系統(tǒng)，其特征在于，包括主檢測器和支路檢測器，所述主檢測器包括前端主分類器和后端主分類器，所述前端主分類器和后端主分類器都是二類分類器，所述前端主分類器的人臉輸出端與后端主分類器的輸入端相連接，所述后端主分類器的非人臉輸出端與支路檢測器的輸入端相連接，所述支路檢測器包括前端支路分類器和后端支路分類器，所述前端支路分類器和后端支路分類器都是二類分類器，所述前端支路分類器的人臉輸出端與后端支路分類器的輸入端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時檢測人臉的系統(tǒng)，其特征在于，所述前端主分類器的正確拒絕率大于等于98.00％且小于等于99.98％、正確識別率大于等于98.50％且小于等于99.5％，所述后端主分類器的正確拒絕率大于等于99.60％且小于等于99.99％、正確識別率大于等于86.00％且小于等于99.20％，所述支路檢測器的正確拒絕率和正確識別率都大于等于99.9％。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時檢測人臉的系統(tǒng)，其特征在于，所述前端支路分類器的正確拒絕率大于等于80.00％且小于等于99.50％、正確識別率大于等于99.20％且小于等于99.80％，所述后端支路分類器的正確拒絕率和正確識別率都大于等于99.9％。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時檢測人臉的系統(tǒng)，其特征在于，所述主檢測器是一個n階深級聯(lián)分類器，其中第1至第m階分類器被用作所述前端主分類器，第m+1至第n階分類器被用作所述后端主分類器，所述m和n是兩個整數(shù)，而且m＜n。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時檢測人臉的系統(tǒng)，其特征在于，所述主檢測器是一個n階深級聯(lián)分類器，其中第1至第m階分類器被用作所述前端主分類器，第m+1至第n階分類器被用作所述后端主分類器，所述m和n是兩個整數(shù)，而且m＜n，所述前端支路分類器包括1個淺級聯(lián)分類器，或者包括2個以上的串聯(lián)在一起的淺級聯(lián)分類器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時檢測人臉的系統(tǒng)，其特征在于，所述前端主分類器和后端主分類器采用能快速計算的圖像特征，所述能快速計算的圖像特征包括Haar特征、LBP特征、LAB特征或全局二進制特征。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時檢測人臉的系統(tǒng)，其特征在于，所述前端主分類器、后端主分類器和前端支路分類器采用能快速計算的圖像特征，所述能快速計算的圖像特征包括Haar特征、LBP特征、LAB特征或全局二進制特征，所述前端主分類器和前端支路分類器采用不同類型的圖像特征。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的實時檢測人臉的系統(tǒng)，其特征在于，所述全局二進制特征是一種基于灰度圖像像素灰度值的圖像特征，它的數(shù)值計算步驟為：
步驟1，從灰度圖像中，獲取1個閾值像素和2個以上二值化像素的灰度值，所述閾值像素是圖像中的任意一個像素，所述二值化像素是圖像中依次相連的像素；
步驟2，按照以下公式，計算全局二進制特征的數(shù)值：
式中：GBF表示全局二進制特征的數(shù)值，m表示二值化像素的個數(shù)，Ibk表示第k個二值化像素的灰度值，It表示閾值像素的灰度值；
9.一種人臉檢測方法，包括以下步驟：
步驟1101，縮放圖像，形成圖像金字塔；
步驟1102，在圖像金字塔的每個圖像中，按照指定的步長移動檢測窗口，建立檢測窗口集合；
步驟1103，利用權(quán)利要求1所述的人臉檢測系統(tǒng)，判斷檢測窗口集合中的每個檢測窗口是否包含人臉；
步驟1104，把包含人臉的檢測窗口放在人臉窗口集合中；
步驟1105，合并人臉窗口集合中的檢測窗口，
其特征在于，所述步驟1103包括以下步驟：
步驟1201，由前端主分類器判斷檢測窗口中是否包含人臉；
步驟1202，如果檢測窗口中包含人臉則執(zhí)行步驟1203，否則執(zhí)行步驟1209；
步驟1203，由后端主分類器判斷檢測窗口中是否包含人臉；
步驟1204，如果檢測窗口中包含人臉則執(zhí)行步驟1210，否則執(zhí)行步驟1205；
步驟1205，由前端支路分類器判斷檢測窗口中是否包含人臉；
步驟1206，如果檢測窗口中包含人臉則執(zhí)行步驟1207，否則執(zhí)行步驟1209；
步驟1207，由后端支路分類器判斷檢測窗口中是否包含人臉；
步驟1208，如果檢測窗口中包含人臉則執(zhí)行步驟1210，否則執(zhí)行步驟1209；
步驟1209，濾除檢測窗口，并執(zhí)行步驟1211；
步驟1210，把檢測窗口放在人臉窗口集合中；
步驟1211，結(jié)束。
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