[發明專利]一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法

有效

• 申請號: 201710065116.7
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106863539B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 許斌;李延軍;黃明法;梁星宇;王新洲
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B27N3/22
• 分類號: B27N3/22;B27N3/18
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

1.一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其特征是該方法包括如下工藝步驟：

a）重組竹脫模；

b）模具的提升和堆垛；

c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛；所述的步驟c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛：重組竹竹方前行到下一工段滾筒上時，碰到B3行程開關后停止；在重組竹竹方上面有一橫向的D5氣缸帶著一鐵鉤，鐵鉤帶著重組竹竹方上面的鐵蓋板左移，并沿斜邊滑入蓋板箱中；與此同時在滾筒下的G旋轉裝置在D6氣缸的作用下，重組竹竹方沿長軸方順時針旋轉90度，并右滾動到與滑道平行的H平臺上；與此同時已經調好距離的兩I圓鋸從重組竹竹方側面，沿重組竹竹方長軸垂直方向運動將重組竹竹方兩端截齊，鋸斷后兩I圓鋸自動回到原位；緊接著重組竹竹方上方的F2提升機構的C7氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過最上端的滑輪帶動夾具下行到重組竹竹方，此時延時開關控制F2提升機構的最下端兩側的D8氣缸帶動兩端夾頭從重組竹竹方的下方夾住竹方；隨后F2提升機構的D7氣缸帶著鋼絲繩下的重組竹竹方上升，F2提升機構上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導軌右行到重組竹竹方J堆料處，兩個導軌上有G2光電開關，在PC機的控制下，F2提升裝置到達指定地方后，F2提升裝置中控制上下的D6氣缸帶著重組竹竹方下行，將重組竹竹方擺放好，接著D7氣缸帶動兩端夾頭松開重組竹竹方；隨后D6氣缸帶著F2提升裝置，并回到H平臺上方；然后重復上一動作，周而復始進行堆放，一層重組竹竹方排滿后，PC機控制堆垛機下的圓形軌道自動旋轉90度，當重組竹竹方堆垛到預定高度后，操作人員將重組竹竹方垛運走。

2.根據權利要求1所述的一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其特征是所述的步驟a）重組竹脫模：將模具上的螺母用氣動工具卸掉，并將緊固螺栓抽出；然后輸送到脫模機A滾筒上，模具前段碰到B1行程開關后停止，此時從A滾筒的下方的中間伸出兩C1油缸，將其從A滾筒上頂起5～10mm；同時模具上方C2液壓缸帶動壓頭壓在模具中的鐵蓋板上，此時側面對應于銷釘的C3油缸伸出，將銷釘從模具中打出，銷釘自動滑進銷釘箱中；緊接著在重組竹竹方兩端的C4油缸推動一夾頭，從重組竹竹方兩端將其夾緊，此時模具下的A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉90度；模具由上方的B5液壓缸的推動下掉到兩E支撐架上，與此同時兩C1油缸隨之回落下來；與此同時在落下模具側面的D2氣缸將模具側向左推開一個模具的距離；接著A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉-90度恢復到原來的位置，C4油缸松開重組竹竹方兩端夾頭，重組竹竹方落在A滾筒上，A滾筒帶著重組竹竹方向前移動。

3.根據權利要求1所述的一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其特征是所述的步驟b）模具的提升和堆垛：兩E支撐架上的最外端的模具碰到B2行程開關后，模具上方的F1提升機構的D3氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過F1提升機構最上端的滑輪帶動夾具下行到模具槽內，此時延時開關控制F1提升裝置的最下端兩側的D4氣缸，D4氣缸推動兩端夾頭從模具下夾住模具；隨后F1提升機構中的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具上升，F1提升機構上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導軌前行到I堆料處，兩個導軌上有G1光電開關，在PC機的控制下，F1提升機構到達指定地方后，F1提升機構中控制上下的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具下行，將模具放到堆垛機上擺放好，接著D4氣缸帶動兩端夾頭松開模具；隨后D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具，并回到兩E支撐架上的最右端的位置；重復上一動作，周而復始進行堆放，一層排滿后，PC機控制堆垛機下的方圓形軌道自動旋轉90度，當模具堆垛到預定高度后，操作人員將模具垛運走。