[發明專利]一種對稱球扁鋼自動探傷裝置

有效

• 申請號: 201710064844.6
• 申請日: 2017-02-05
• 公開（公告）號: CN108398484B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 馬東;李勇;劉洪剛;劉思洋;張巍
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種對稱球扁鋼自動探傷裝置，其特征在于，包括探傷機架、腹板探傷機構、球頭探傷機構及探傷小車移行機構；在探傷機架上設有橫移滑軌，橫移滑軌上分別安裝有腹板探傷機構和球頭探傷機構；

所述腹板探傷機構包括腹板探頭垂直升降汽缸、腹板探頭同步帶橫移機構、腹板探頭垂直隨動機構、腹板探頭垂直升降桿、腹板探頭框架及八通道腹板超聲探頭；腹板探傷機構在腹板探頭同步帶橫移機構的帶動下分三步平移完成八通道腹板超聲探頭對腹板的全部掃查，在腹板探頭垂直隨動機構的作用下保證八通道腹板超聲探頭對被檢測球扁鋼垂直方向的實時隨動，確保檢測過程耦合穩定可靠；

所述球頭探傷機構包括球頭探頭水平移位汽缸、球頭探頭垂直步進電機、減速機、球頭探頭垂直升降桿、渦輪渦桿機構、球頭垂直升降桿保護套、連接器、球頭探頭架、球頭探頭水平隨動機構、球頭探頭框架、八通道球頭超聲波探頭；八通道球頭超聲波探頭垂直球頭探頭垂直步進電機旋轉，轉動渦輪渦桿機構，使八通道球頭超聲波探頭實現在球扁鋼球頭垂直方向步進，實現球扁鋼球頭的全斷面探傷；

所述探傷小車移行機構包括平移齒條、平移主動輪、平移主動輪電機、電機支座、平移軌道、電機支座調節鎖緊裝置以及由箱體和走行輪組成的探傷小車；球扁鋼放在帶有鎖緊裝置的適配架上，箱體側面安裝平移齒條，探傷小車和球扁鋼在平移主動輪電機的驅動下，通過旋轉平移主動輪，實現探傷小車在平移軌道上往復運行；檢測過程中探傷小車在平移主動輪電機帶動下，往復移動三次，腹板探傷機構和球頭探傷機構分別完成平移三次，實現對球扁鋼的檢測。

2.根據權利要求1所述的對稱球扁鋼自動探傷裝置，其特征在于，在位于球頭探傷機構下方的探傷小車箱體的側面設有下料架。

3.根據權利要求1所述的對稱球扁鋼自動探傷裝置，其特征在于，在腹板探傷機構與橫移滑軌以及球頭探傷機構與橫移滑軌之間分別安設有線性軸承。

4.根據權利要求1所述的對稱球扁鋼自動探傷裝置，其特征在于，所述八通道腹板超聲探頭和八通道球頭超聲波探頭在垂直方向對球扁鋼實時隨動，八通道球頭超聲波探頭自球扁鋼球頭下端開始向上端分三步自動平移；八通道腹板超聲探頭自球扁鋼腹板外端開始向球頭分三步自動平移，完成對球扁鋼的分區檢測。